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公开(公告)号：CN110962669B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811152416.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人机救援方法、装置、介质、云端服务器及救援系统。方法包括：在接收到第一无人机发送的信号、并确定该信号为馈电信号时，获取第一无人机的当前电量和当前位置；根据该当前位置和预存的充电桩的位置信息，确定与第一无人机距离最近的目标充电桩；在预测第一无人机的当前电量无法支撑其从当前位置飞行至目标充电桩时，将第二无人机中满足第一预设救援条件、且距离第一无人机最近的无人机确定为第一目标救援无人机；向第一目标救援无人机发送第一救援信号和第一无人机的当前位置的信息。由此，即使馈电的第一无人机的当前电量无法支撑其到达目标充电桩，还可通过第一目标救援无人机进行救援，从而保证第一无人机后续的正常工作。
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公开(公告)号：CN110962669A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811152416.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人机救援方法、装置、介质、云端服务器及救援系统。方法包括：在接收到第一无人机发送的信号、并确定该信号为馈电信号时，获取第一无人机的当前电量和当前位置；根据该当前位置和预存的充电桩的位置信息，确定与第一无人机距离最近的目标充电桩；在预测第一无人机的当前电量无法支撑其从当前位置飞行至目标充电桩时，将第二无人机中满足第一预设救援条件、且距离第一无人机最近的无人机确定为第一目标救援无人机；向第一目标救援无人机发送第一救援信号和第一无人机的当前位置的信息。由此，即使馈电的第一无人机的当前电量无法支撑其到达目标充电桩，还可通过第一目标救援无人机进行救援，从而保证第一无人机后续的正常工作。
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公开(公告)号：CN118952893A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411294072.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轮毂总成及车辆，轮毂总成包括轮毂、轮辋、覆盖件及直线驱动组件，轮毂的外周壁设置有多个轮辐，轮辋的内周壁与多个轮辐的外周相连，以使得轮辋、多个轮辐及轮毂之间围合形成多个通风口，覆盖件沿靠近或远离轮毂方向活动安装于轮毂，以使得覆盖件适于对应关闭多个通风口或开启多个通风口，直线驱动组件安装于轮毂，通过直线驱动组件驱动覆盖件沿靠近或远离轮毂方向活动，使得覆盖件可以更紧密地贴合轮毂甚至使得覆盖件的部分处于通风口内，从而减少空气阻力。通过直线运动控制覆盖件的开启和关闭，可以更容易地精准实现不同开启程度的调节，以适应不同的行驶条件和通风需求。直线驱动组件能够快速驱动覆盖件开启或关闭通风口。
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公开(公告)号：CN117341533A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210784891.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种动力系统的控制方法、装置、动力系统及车辆。所述动力系统的控制方法应用于包括多个电池模块的动力系统，所述动力系统的控制方法包括：在所述动力系统处于电池放电状态时，周期性获取所述多个电池模块的SOC；根据所述多个电池模块的SOC更新每个电池模块的放电模式，所述放电模式包括主放电模式和辅助放电模式，处于所述主放电模式的电池模块比处于所述辅助放电模式的电池模块优先放电；控制所述多个电池模块按照各自更新后的放电模式进行放电。通过上述技术方案，能够根据多个电池模块的SOC控制每个电池模块以主放电模式或者以辅助放电模式放电，使得多个电池模块能够根据整车的用电需求有序放电。
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公开(公告)号：CN209008477U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821610105.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人机搭载平台及可搭载无人机的车辆，所述无人机搭载平台用于将无人机可释放地固定在车辆的后备箱内，所述无人机搭载平台包括多个固定在所述后备箱的底板上的固定支架，所述固定支架包括间隔设置在所述底板上方的安装板，固定在所述安装板上用于可释放地夹紧所述无人机的支撑脚的夹持部，以及抵顶在所述安装板和所述底板之间的缓冲件。在本公开提供的无人机搭载平台中，夹持部可释放地对无人机的支撑脚进行夹紧或放松，能够约束无人机的自由度，将其稳定地固定在车辆的后备箱内，置于安装板和底板之间的缓冲件能够对车辆行驶过程中的颠簸振动进行缓冲和吸收，防止振动传递至无人机，保证无人机和车辆连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN208674322U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821393162.6
申请日：2018-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/615 , H01M10/6565 , H01M10/663 , H01M10/6551 , H01M10/658
Abstract: 本申请涉及一种换热装置，包括接口及通电后可以发热的介质流通管，接口与外部导管连通以将外部的换热介质导入到换热装置中，介质流通管与接口连接，介质流通管的管壁上开设有供换热介质流出的换热孔。还涉及一种具有该换热装置的车辆。上述换热装置及具有该换热装置的车辆，通过设置表面开设有换热孔的介质流通管，将外部的冷、热换热介质向动力电池等设备扩散，以对动力电池等设备加热或冷却；并且，开设换热孔，通过换热孔流出换热介质来对动力电池等设备加热或冷却，可增强热对流，提高换热效率。再者，通过介质流通管通电发热，也可以对动力电池等设备加热，提高加热效率；进一步地，该换热装置结构简单易实现。
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公开(公告)号：CN209159986U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821610286.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人机，所述无人机包括机架(1)，设置在所述机架(1)上的多个旋翼(2)和连接圈(3)，连接多个所述连接圈(3)的固定圈(4)，以及形成于所述固定圈(4)上的多个支撑脚(5)，所述支撑脚(5)上设置有可自动伸出或缩回的卡止部(50)，以使得所述支撑脚(5)可伸入另一架无人机的固定孔内，并通过所述卡止部(50)将两架所述无人机固定。这样，无人机的支撑脚可伸入另一架无人机的固定孔内并通过卡止部将两架无人机固定，无人机可为另一架无人机进行充电或携带其巡航飞行至最近的维修站，保证另一架无人机的正常工作，操作方便且稳定可靠，实现对无人机的救援工作。
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公开(公告)号：CN208767996U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821373251.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02N11/00
Abstract: 本申请涉及一种车用温差发电系统，包括：温差发电器，包括热端面和冷端面，所述温差发电器通过所述热端面与车身壳体接触，以通过所述车身壳体的温度加热所述热端面，所述温差发电器通过所述冷端面与车内的冷却回路接触，以通过所述冷却回路冷却所述冷端面。用电器，与所述温差发电器电连接，用于将所述温差发电器产生的电能转化为其他形式的能。还涉及一种具有该车用温差发电系统的车辆。上述车用温差发电系统及具有该车用温差发电系统的车辆，通过将温差发电器的热端面与车身壳体接触，并且将温差发电器的冷端面与车内的冷却回路接触，实现了车上温差发电功能。
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