公开(公告)号：CN117935646A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211263306.7

申请日：2022-10-14

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李恒辉 ,  杨冬生 ,  王欢 ,  梁欢

IPC: G09B9/04

Abstract: 本公开涉及一种模拟驾驶的方法、装置、车辆和云服务器，涉及驾驶模拟技术领域，应用于第一车辆，第一车辆包括场景体验装置，该方法包括：接收云服务器发送的目标驾驶场景对应的第一场景数据；解析第一场景数据，并展示解析后的第一场景数据；获取用户基于展示的第一场景数据触发的驾驶操作，将驾驶操作发送至云服务器，该驾驶操作用于指示云服务器根据驾驶操作和第一场景数据，控制目标驾驶场景中虚拟车辆的行驶状态，并通过该场景体验装置模拟驾驶环境。这样，能够使得用户能够在第一车辆内直接进行体验练习，不用受固定场所的限制。同时，能够使用户在真实的驾驶空间中进行模拟驾驶的体验，进一步增强了用户体验沉浸感。

公开(公告)号：CN116935618A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210332199.2

申请日：2022-03-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李恒辉 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  张谦

IPC: G08G1/01 ,  G06V20/58 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06F16/29 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明提供一种用于生成车流地图的方法、装置、服务器及车载终端。本发明通过服务器接收多个车辆发送的位置信息以及周围环境的感知信息；根据位置信息在电子地图的对应位置处添加用于表示各个车辆的地图元素，以生成初始车流地图；根据感知信息进行目标识别，以确定各个车辆的周围环境中的第一目标物体；根据第一目标物体对初始车流地图进行修正，以得到修正车流地图。通过上述技术方案，能够在生成的车流地图中观测到具体的道路情况，同时能够对没有通讯和感知能力的传统车辆进行补充感知，进一步修正实时的车流地图，从而提高车流地图的精确性。

公开(公告)号：CN117842080A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202211222220.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李恒辉 ,  杨冬生 ,  王欢 ,  梁欢

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/14 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明公开一种行车驶离预警方法、行车驶离预警系统、汽车及存储介质。该方法包括：获取第一车辆数据，判断所述第一车辆数据是否满足预警激活条件；若第一车辆数据满足预警激活条件，则激活行车驶离预警功能，对行车环境进行感知，获取当前行车场景；若所述当前行车场景为目标行车场景，则获取所述当前行车场景对应的第二车辆数据；若所述第二车辆数据满足所述当前行车场景对应的驶离预警条件，则执行驶离预警操作。该方法可提醒驾驶员及时进行响应，避免频繁启停蠕行和停车等待等情况，导致驾驶员精力不集中而引发安全隐患，从而保障驾驶安全。

公开(公告)号：CN117671989A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211036051.0

申请日：2022-08-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李恒辉 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  金师

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14 ,  G08G1/0969 ,  H04W4/46

Abstract: 本申请涉及一种信息处理方法，应用于服务器，包括：获取多个车辆的泊车信息，其中，每个车辆的泊车信息包括车辆泊车的车辆位置和车辆姿态；基于泊车信息确定车位位置和车位方向；基于车位位置和车位方向确定可使用车位；根据可使用车位，得到包含可使用车位的泊车车位地图。通过本申请应用于服务器的信息处理方法，能够扩大车位寻找范围，且为车辆推荐置信度高的车位，进而实现车辆的无感泊车效果。本申请还提供一种车辆、以及应用于车辆的信息处理方法、泊车系统及应用于该泊车系统的泊车方法。