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公开(公告)号：CN116201433B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111449169.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/40 , E05F15/695
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置、控制器，其中，车窗控制方法包括以下步骤：获取正常情况下电机转动带动车窗开启/关闭时每个霍尔脉冲对应的基准电机电流；在控制电机转动时，获取当前霍尔脉冲对应的实际电机电流；若实际电机电流大于当前霍尔脉冲对应的基准电机电流且小于预设电流阈值，则输出第一调节信号至电机以使电机克服阻力继续转动，并在继续转动后输出第二调节信号至电机以使实际电机电流与相应的基准电机电流相一致；若实际电机电流大于预设电流阈值，则执行相应的保护动作。由此，本实施例的车窗控制方法能够准确计算出车窗的防夹位置，进而做到精准防夹，保证车窗使用安全性，同时大大提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116201433A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111449169.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/40 , E05F15/695
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置、控制器，其中，车窗控制方法包括以下步骤：获取正常情况下电机转动带动车窗开启/关闭时每个霍尔脉冲对应的基准电机电流；在控制电机转动时，获取当前霍尔脉冲对应的实际电机电流；若实际电机电流大于当前霍尔脉冲对应的基准电机电流且小于预设电流阈值，则输出第一调节信号至电机以使电机克服阻力继续转动，并在继续转动后输出第二调节信号至电机以使实际电机电流与相应的基准电机电流相一致；若实际电机电流大于预设电流阈值，则执行相应的保护动作。由此，本实施例的车窗控制方法能够准确计算出车窗的防夹位置，进而做到精准防夹，保证车窗使用安全性，同时大大提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN108001411A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610977841.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆挡风玻璃刮水系统，该挡风玻璃刮水系统包括雨量传感器、控制装置和刮水器，其中，雨量传感器包括雨量检测模块、压力检测模块和分析模块，雨量检测模块，用于检测停留在挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号；压力检测模块，用于检测雨水冲击挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；分析模块，用于根据雨量信号和压力信号判断雨水量，并根据雨水量确定刮水模式；控制装置根据刮水模式控制刮水器运行。该车辆挡风玻璃刮水系统，可以获得更加准确的雨量信息，避免误判。本发明还公开了包括该挡风玻璃刮水系统的车辆、雨量传感器和车辆挡风玻璃刮水控制方法。
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公开(公告)号：CN104071009A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310101345.1
申请日：2013-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K35/00
Abstract: 本发明提供了一种车载仪表显示失效的处理方法及车载仪表系统，该方法依次包括以下步骤：S10、主控制器检测显示控制器的工作状态，且背光检测模块检测背光模块的工作状态；S20、主控制器根据检测的显示控制器及背光模块的工作状态判断车载仪表是否显示失效，若是，则执行步骤S30，若否，则返回步骤S10；S30、主控制器发出指令使应急显示模块弹出选择信息，选择信息提示用户仪表出现故障且提示用户是否同意切换为应急显示模块显示车况信息，若同意，则执行步骤S40，若否，则结束程序；S40、主控制器将车况信息发送至应急显示模块并驱动应急显示模块显示车况信息。本发明提供的方法及系统能在车载仪表显示失效时有效的显示用户所需的车况信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106556449B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201510624749.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆，所述检测方法，包括以下步骤：获取车辆所处路面的坡度信号；如果根据坡度信号判断车辆处于非水平地面，则进一步获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量；以及根据进入坡道之前的燃油量和瞬时油耗计算仪表燃油显示值。本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，避免了因车辆处于非水平地面导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN106556441A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510624762.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01F9/00
Abstract: 本发明公开了一种油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆，所述检测方法包括以下步骤：获取车辆所处路面的坡度信号；如果根据坡度信号判断车辆处于水平地面，则进一步获取当前燃油量和瞬时油耗；以及根据当前燃油量和瞬时油耗计算仪表燃油显示值。本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，避免了车辆抖动或者车辆倾斜等因素导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN104071009B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310101345.1
申请日：2013-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K35/00
Abstract: 本发明提供了一种车载仪表显示失效的处理方法及车载仪表系统，该方法依次包括以下步骤：S10、主控制器检测显示控制器的工作状态，且背光检测模块检测背光模块的工作状态；S20、主控制器根据检测的显示控制器及背光模块的工作状态判断车载仪表是否显示失效，若是，则执行步骤S30，若否，则返回步骤S10；S30、主控制器发出指令使应急显示模块弹出选择信息，选择信息提示用户仪表出现故障且提示用户是否同意切换为应急显示模块显示车况信息，若同意，则执行步骤S40，若否，则结束程序；S40、主控制器将车况信息发送至应急显示模块并驱动应急显示模块显示车况信息。本发明提供的方法及系统能在车载仪表显示失效时有效的显示用户所需的车况信息。
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公开(公告)号：CN102346264B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201010245175.0
申请日：2010-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明提供一种雨量传感器，包括发射模块、接收电路、滤波电路、检波电路、雨滴信号提取电路、放大电路和控制单元。接收电路接收发射模块发出的检测光，并将其转化为混合电压信号，该混合电压信号依次经滤波电路、检波电路、雨滴信号提取电路和放大电路处理最终输出雨滴放大信号至控制单元。控制单元通过单位时间内检测到的雨滴放大信号的电压峰值获得单位雨滴密度，以此判定雨量大小。本发明采用雨滴密度检测方式，因此具有抗干扰能力强的特点，同时由于其采用经典电路，因此各电路容易调试和实现，具有稳定性高且制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115701546B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110881135.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线定位装置及方法、定位跟随小车、定位设备，该装置包括：控制器和三根定位天线，三根定位天线均设置在控制器上，且均垂直于地面，且三者之间的连线形成三角形；控制器在开机后首次接收到定位指令时，控制每根定位天线向待定位目标发送发射信号；接收每根定位天线反馈的发射信号对应的反馈信号；根据反馈信号确定每个反馈信号对应的目标RSSI值；根据每个目标RSSI值确定对应的定位天线与待定位目标的距离；根据距离确定待定位目标的位置。本发明结构简单，通过三根定位天线实现对待定位目标的精准定位，且定位算法简单，易于实现，所需成本低。
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