公开(公告)号：CN110989340B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201911068059.3

申请日：2019-11-04

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

Inventor： 梁树甜 ,  窦晓峰 ,  汪伟 ,  谢佩韦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种智能控制器的设计方法，针对的是无法建立精确数学模型或具有本质非线性特性的控制对象，将相平面法和模式识别法相结合，为定量描述智能控制系统的效果和方便建立特征模式类，提出了理想相轨迹，得到了控制系统性能指标与理想相轨迹的对应关系，并根据系统实时相轨迹与理想相轨迹的状态比较，将系统分为不同的特征模式类，再根据控制算法集和推理规则得到控制器输出。

公开(公告)号：CN109683476A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811506206.6

申请日：2018-12-10

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

Inventor： 梁树甜 ,  汪伟

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种解析型模糊控制系统，针对的是一阶带有延迟的典型被控对象，为消除系统稳态误差，增加了积分环节，并提出了模糊控制器的传递函数及参数整定公式。在被控对象模型可知的情况下，本专利提出的控制系统相比经典PID控制有更好的控制效果；在被控对象模型不精确的情况下，本专利提出的控制方法有较强的适应性。

公开(公告)号：CN110994947A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911079707.5

申请日：2019-11-07

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

Inventor： 谢佩韦 ,  鲍鹏 ,  赵彦琦 ,  梁树甜 ,  江航

IPC: H02M1/00

Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器的均压控制方法，通过单载波调制计算出任意时刻系统投入的子模块数量，并对该时刻的各子模块电容电压值、桥臂电流值以及进行采集；将子模块电容电压实际值和其额定值差值的绝对值与子模块电容电压所允许波动值的大小关系作为是否进行排序的判定条件；根据排序结果和桥臂电流流向给相应子模块分配脉冲。本发明控制策略在保证了各子模块电容电压都能稳定在其额定值附近的同时，降低了系统的开关损耗；排序算法逻辑简单、速度快、稳定性好，适合工程应用。

公开(公告)号：CN110989340A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911068059.3

申请日：2019-11-04

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

Inventor： 梁树甜 ,  窦晓峰 ,  汪伟 ,  谢佩韦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种智能控制器的设计方法，针对的是无法建立精确数学模型或具有本质非线性特性的控制对象，将相平面法和模式识别法相结合，为定量描述智能控制系统的效果和方便建立特征模式类，提出了理想相轨迹，得到了控制系统性能指标与理想相轨迹的对应关系，并根据系统实时相轨迹与理想相轨迹的状态比较，将系统分为不同的特征模式类，再根据控制算法集和推理规则得到控制器输出。

公开(公告)号：CN106379484A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610893159.X

申请日：2016-10-13

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

Inventor： 梁树甜 ,  刘梦觉 ,  龚博

IPC: B63B9/00

CPC classification number: B63B9/00

Abstract: 本发明公开了一种船舶电力推进系统螺旋桨负载模拟系统，由变频控制柜、负载交流电机、弹性联轴器和负载模拟监控系统组成；所述的变频控制柜内安装有AFE整流器、逆变器、控制及保护电路、控制面板、控制电源，所述的AFE整流器能将能量回馈电网，所述的控制电源为交流220V电源，交流电源经保护电路进入AFE整流器，整流为直流电后进入逆变器，逆变器根据控制模式和负载电机的转速或转矩，输出满足要求的交流电；本发明能实时、准确的模拟螺旋桨的负载特性，为电力推进系统的试验提供优质负载；通过参数设置，可以模拟各种类型螺旋桨在不同海况、不同船舶上的负载特性，具有一定的通用性。

公开(公告)号：CN214409146U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120000887.X

申请日：2021-01-03

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

Inventor： 汪伟 ,  梁树甜 ,  朱磊

IPC: G01R31/00 ,  G01R1/02 ,  H02J1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种对拖式功率模块试验平台，包括直流电源、单相电感、控制系统、以及受试功率模块、陪试功率模块。所述直流电源用于向受试功率模块和陪试功率模块提供可调的直流电压；所述单相电感是连接于两组功率模块的输出端；所述控制系统包括控制器、电流电压采样电路。采用两组功率模块对拖的方式，在中间电感配置固定的情况下，可以灵活控制输出电压和输出电流，两组模块的功率因数的绝对值较高，电能从一台功率模块流经另一台功率模块，在直流侧完成回馈，直流侧输入电流仅几安培，从而节省了电能消耗。