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公开(公告)号：CN117492215A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311470287.X
申请日：2023-11-07
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G02B27/01 , G06V40/16 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/46 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06F16/535
摘要： 本发明公开了一种利用机械臂自适应跟踪面部的分体式VR眼镜设备及使用方法，包括：眼镜，佩戴于用户眼部，包含光学镜片，用于聚焦VR显示屏幕上的图像并调整视场，给用户提供清晰、逼真的视觉体验；VR显示屏幕，与所述眼镜可拆卸连接，其上安装有毫米波雷达，包含高分辨率显示屏、内置音频系统和用户自定义系统；机械臂，其上安装有位置传感器和摄像头，末端安装所述VR显示屏幕，用于使末端安装的VR显示屏幕自适应跟随人面部的移动而移动。本发明用户只需佩戴眼镜，将VR显示屏幕与机械臂相接，采用多传感器融合的方法使机械臂自适应跟随人面部的移动而移动；使用户佩戴VR头显设备时，用户的头部不承受过多重量，以此减轻VR头戴设备的重量。
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公开(公告)号：CN116283804A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211395374.9
申请日：2022-11-09
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： C07D243/38 , C07C57/145 , C07C55/06 , C07C255/03 , C07C31/08 , C07C57/15 , C07C55/10 , C07C59/265 , C07C31/04 , C07C51/43 , C07C29/78 , C07C253/34 , A61K31/551 , A61P25/18
摘要： 本发明涉及一种具有湿度稳定性和溶解度优势的氯氮平共晶及其制备方法，涉及药物共晶技术领域，具体地，所述氯氮平共晶是由氯氮平与共晶形成物结合形成。所述共晶形成物包括马来酸，草酸，富马酸，丁二酸和柠檬酸中的任意一种，本发明优选的氯氮平共晶的湿度稳定性好，有利于药品的长期储存。另外，本发明公开的氯氮平共晶相较于几乎不溶于水的原药氯氮平，优选的氯氮平共晶显著提升了氯氮平的溶解度。具有湿度稳定性和溶解度优势的氯氮平共晶，可以更好的实现氯氮平的生产和临床应用的有效性。
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公开(公告)号：CN103708501B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310694018.1
申请日：2013-12-18
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： C01C1/24
摘要： 本发明涉及一种膜结晶精制焦化粗硫铵的方法。其技术方案是：预处理后的焦化粗硫铵结晶母液送入膜组件中，母液中的水经膜蒸馏以水蒸汽的形式透过膜后在膜的另一侧被冷凝成液体水，离开膜组件的结晶母液被浓缩达到过饱和后送入结晶器，晶体在循环结晶母液中流化悬浮生长，结晶器上层的结晶母液经泵送入膜组件进行内循环，结晶产品由结晶器下部引出，固液分离、干燥即得硫铵晶体。本发明采用膜蒸馏蒸发浓缩硫铵结晶母液而达到过饱和，而晶体生长位于流化床结晶器，为晶体生长提供了较好的条件，而流化床结晶器既有粒度分级作用，使得生长的硫铵晶体产品粒度大而且均匀。本发明还可有效降低硫铵重结晶精制生产成本。
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公开(公告)号：CN105601022A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610198215.8
申请日：2016-04-01
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： C02F9/12 , C02F101/20
CPC分类号： C02F9/00 , C02F1/001 , C02F1/04 , C02F1/488 , C02F1/5245 , C02F1/56 , C02F1/66 , C02F5/02 , C02F2101/20
摘要： 本发明具体涉及一种从燃煤电厂脱硫废水中回收高品质工业盐的方法。其技术方案是：先将燃煤电厂脱硫废水进行化学沉淀、絮凝、软化预处理，再加入赋磁生物炭进行重金属深度脱除，然后再进行半连续蒸发结晶，得到的回收冷凝水水质可达到GB/1576-2008《工业锅炉水质》的给水标准，回收工业盐产品质量达到GB/T 5462-2003国家精制工业盐二级标准。本发明具有回收工业盐产品质量高的优点，在燃煤电厂脱硫废水的治理过程中实现了资源化。
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公开(公告)号：CN103709006B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310694016.2
申请日：2013-12-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种赤藓糖醇发酵液的蒸发耦合溶析结晶方法。其技术方案是：向蒸发釜中加入一定量的赤藓糖醇发酵液和溶析剂，边蒸发边向其连续流加溶析剂，当蒸发釜内液相中的溶析剂与水的质量比为(0.5～2)：1时，加入晶种，继续边蒸发边流加溶析剂，结晶完成后固液分离，滤饼洗涤、干燥，得到赤藓糖醇晶体。本发明具有显著降低赤藓糖醇工业结晶操作能耗、缩短生产周期、提高结晶收率和色级的优点，而且避免了蒸发结晶或冷却结晶过程中结晶母液悬浮密度不断增加的弊端，可有效降低结晶产品的破碎和聚集现象。
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公开(公告)号：CN104211089A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410400782.8
申请日：2014-08-15
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： C01C3/12
摘要： 本发明涉及一种焦化工业黄血盐钠的溶析结晶精制方法。其技术方案是：先将焦化工业黄血盐钠与水混合后，加入生物炭吸附固体不溶物，过滤后在滤液中加入晶种，然后采用溶析剂变速流加的溶析结晶法，制得黄血盐钠晶体，结晶母液通过精馏回收溶析剂循环使用。本发明采用生物炭吸附去除影响焦化黄血盐钠产品颜色的细微胶体或沉淀、采用加晶种控制结晶与溶析剂变速流加的组合策略获得了平均粒径大、粒度分布均匀的黄血盐钠晶体产品，本发明具有产品质量稳定、工艺简单、操作条件温和、易于工业化等优点。
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公开(公告)号：CN104176718A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410387143.2
申请日：2014-08-08
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： C01B25/165
摘要： 本发明涉及一种次磷酸钙的制备方法。其技术方案是：将浓度为50~80wt%的次磷酸钠溶液和浓度为60~75wt%的硝酸钙溶液连续加入到反应结晶器内，控制物料在连续反应结晶器内平均停留时间为1~5h，产品母液Ⅰ由结晶器底部连续排出，并送入陈化器，陈化0~3h后再由陈化器底部连续排出，经离心分离、洗涤、干燥后得到纯度大于99.0%的次磷酸钙晶体和结晶母液Ⅱ，最后将结晶母液Ⅱ蒸发、结晶，得到硝酸钠粗品和结晶母液Ⅲ，结晶母液Ⅲ返回连续反应结晶器进行循环。本发明采用连续反应结晶工艺，不产生废液，具有工艺简单、操作条件温和、能耗低、产品质量稳定、易于工业化等优点。
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公开(公告)号：CN102908661B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210425086.3
申请日：2012-10-31
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种具有微量元素缓释功能的医用钛或钛合金植入材料及其制备方法和应用。其技术方案是：将打磨和抛光后的含钛金属片作为阳极置入电解液中进行阳极氧化；将阳极氧化后的含钛金属片冲洗干燥后在100~500℃的温度下热处理1~3h小时，自然冷却后超声清洗干燥；将干燥后的含钛金属片置于氢氧化锶、乙酸锶、乙酸锌、或乙酸镁中的一种或者任意两种以上的混合溶液中，在100~300℃条件下于密闭容器中水热反应0.5~12h，自然冷却，取出清洗干燥后在450-550℃的温度下热处理1~3h，即得到具有微量元素缓释功能的医用钛或钛合金植入材料。本发明方法简单可靠，其微量元素在纳米管中的负载量及释放量可控，能很好的促进医用钛及合金表面的生物活性，在医用植入体材料中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103709007A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310694041.0
申请日：2013-12-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种赤藓糖醇的冷却耦合溶析结晶精制方法。其技术方案是：先将赤藓糖醇粗品溶于水配制成50~80wt%的赤藓糖醇溶液，再加入活性炭脱色，过滤，滤液中加入晶种，养晶，制得悬浊晶浆；然后向悬浊晶浆中连续加入溶析剂，并同时对其悬浊晶浆进行降温；结晶完成后过滤、洗涤、干燥，得到赤藓糖醇晶体产品。本发明具有溶析剂用量小、收率高的优点，而且溶析剂的不断加入使得结晶母液体积不断增加，有效降低了晶体产品破碎和聚集现象的影响，有利于产品粒度分布的集中和产品色级的提高。
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公开(公告)号：CN103524303A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310511382.X
申请日：2013-10-28
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明具体涉及一种基于比重辅助判断赤藓糖醇结晶过程加晶种时机的方法。其技术方案是通过实时监测赤藓糖醇结晶母液的比重变化，当其比重大于1.3时，即向赤藓糖醇结晶母液中加入晶种。本发明具有操作简便，易于实现，晶种加入时机易于判断等特点，避免了凭经验判断加晶种时机的主观性和随意性。
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