一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118732578A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410929774.6

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明涉及一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于智能交通技术领域,其中,该方法包括:基于目标汽车在当前时刻的第一状态构建目标函数,第一状态包括目标汽车的位置、车速以及加速度;基于MPC算法对目标函数进行求解得到控制信号;将第一状态以及控制信号输入至PINN模型中,得到目标汽车在下一时刻的第二状态;将第二状态反馈至MPC算法中,重新获取控制信号,并遍历队列内所有汽车,实现对汽车队列的实时控制。本发明主要针对车辆精确动力学未知且仅可获得部分物理信息的情况,在降低数据需求量的同时实现了对汽车队列的实时控制,从而有效地解决了现有技术对数据需求较大的问题。

    基于邮轮火灾与路段容量限制的人员疏散仿真方法

    公开(公告)号:CN114757014B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202210265166.0

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于邮轮火灾与路段容量限制的人员疏散模型的构建方法及仿真方法,通过邮轮的模型数据将邮轮三维模型转换为疏散网络;疏散网络中包含节点集合、路段的集合、以及所有路段长度与宽度的集合;根据火灾时人员疏散特性,对各节点和路段添加属性;定义人员的属性和数值范围,其中人员标志位用于区分继续行走和停止前行;计算人员所在路段的危险程度,危险程度越高,人员疏散优先级越高;计算人员疏散路径;通过确定人群密度与人员移动速度关系,实时计算所有路段人员移动速度;设置路段的人员最大容量,根据人员疏散优先级来判断所有人员是否继续移动。本发明能够准确模拟火灾场景的应急疏散,为制定合理的疏散预案提供有力支撑。

    一种声纹识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118173116A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311785628.2

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明提供了一种声纹识别方法、装置及电子设备,该方法包括:提取语音数据的声学特征,得到输入特征;确定训练完备的神经网络模型,神经网络模型包括时延神经网络模块、多尺度和非局部操作模块和相似度打分模块;基于时延神经网络模块,对输入特征的时间动态特征进行提取,得到第一特征;基于多尺度和非局部操作模块,对第一特征的多尺度局部特征和非局部特征进行提取融合,得到第二特征,基于第二特征,得到目标特征;基于相似度打分模块,计算目标特征和预设的语音特征的相似度得分,基于相似度得分,判断目标特征和预设的语音特征来源于同一人的可能性。本发明通过结合时延神经网络、多尺度和非局部操作,有效提高了声纹识别的准确性。

    基于SCADA的邮轮空调系统状态监控和智能运行管理系统

    公开(公告)号:CN115200164B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202210877121.9

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明涉及邮轮空调系统状态监控和智能运行管理技术领域,公开了一种基于SCADA的邮轮空调系统状态监控和智能运行管理系统,包括上位机、服务器、下位机、数据通讯网络和采集数据变量表,采集数据变量表包括监控变量分表和智能运行管理变量分表,采集数据变量表中的变量来源于空调系统状态参数和舱室信息,监控变量分表用于上位机的人机交互空调系统状态监控界面实现对空调系统的状态监视和远程控制,智能运行管理变量分表中的变量用于故障诊断和节能优化决策。本发明基于SCADA的邮轮空调系统状态监控和智能运行管理系统,方便空调系统的维护管理,提高空调的安全性和可靠性,降低系统能耗。

    海浪高度预测及模型训练方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115660041A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202210933548.6

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明涉及一种海浪高度预测及模型训练方法、电子设备及计算机存储介质,其方法包括:构建样本数据集,样本数据集包括不同区域的海浪高度时空序列;构建模型对样本数据集中的样本数据进行前向传播处理,输出预测结果,其中,预测结果包括不同区域下一时刻的海浪高度时空预测序列,模型是基于ConvGRU的编码器解码器网络结构进行构建的;利用预测结果进行反向传播以对模型参数进行更新;多次迭代上述传播过程,在模型达到收敛时获得训练完成的海浪高度预测模型。本发明通过利用ConvGRU结构的特征,结合区域海浪的时间信息特征与空间信息特征,并进行多尺度学习,提高预测大规模海浪数据的预测精度。

    一种基于混合整数线性规划的家庭能量管理优化方法

    公开(公告)号:CN113131519B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110449209.6

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合整数线性规划的家庭能量管理优化方法,包括以下步骤:1.构建家庭能量管理系统中各负荷设备的运行模型;2.构建家庭与电网双向交互设备运行模型;3.构建以用户电费最小化的家庭能量管理系统优化模型;4.采用混合整数线性规划方法求解得到最优调度。本发明针对家庭能源管理系统模型多维约束的优化问题,采用混合整数线性规划方法,降低了优化问题的复杂程度和求解难度,提高了求解家庭能源管理优化问题的效率和精度,并且最后能够得到全局最优解,得到家庭负载设备的最优调度以及降低用户的用电成本,最大化地实现家庭能量优化控制。

    一种基于滚动时域算法的全钒液流电池峰值功率估计方法

    公开(公告)号:CN112800708B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110069916.2

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于滚动时域算法的全钒液流电池峰值功率估计方法,基于一阶等效电路模型估计电池未来一段时间内峰值功率,在已知模型参数和电池荷电状态的基础上,采用滚动时域方法对电池未来一段时间内的峰值功率进行估计,滚动时域方法的原理通过未来的时刻的预测控制量,补偿未来时刻的期望输出与未来时刻的预测输出之间的误差。在本发明中,假设峰值电流在估计周期内是变化的,根据目标函数,优化变量为电池电流,期望则为电池尽可能的充电或放电,优化峰值电流。

    一种基于滚动时域算法的全钒液流电池峰值功率估计方法

    公开(公告)号:CN112800708A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110069916.2

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于滚动时域算法的全钒液流电池峰值功率估计方法,基于一阶等效电路模型估计电池未来一段时间内峰值功率,在已知模型参数和电池荷电状态的基础上,采用滚动时域方法对电池未来一段时间内的峰值功率进行估计,滚动时域方法的原理通过未来的时刻的预测控制量,补偿未来时刻的期望输出与未来时刻的预测输出之间的误差。在本发明中,假设峰值电流在估计周期内是变化的,根据目标函数,优化变量为电池电流,期望则为电池尽可能的充电或放电,优化峰值电流。

    一种具有频率前馈补偿的三相电压相位锁定方法

    公开(公告)号:CN106451571B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201610871927.1

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有频率前馈补偿的三相电压相位锁定方法,该方法利用坐标变换将三相电压从旋转坐标系转换到两相静止坐标系中,以静止坐标系中q轴电压分量为零作为控制目标建立相位跟踪闭环控制系统,通过频率估计手段获得准确的三相电压频率作为前馈量以提高控制系统响应速度。本发明利用频率前馈与反馈技术相结合进行三相相位跟踪控制,该前馈环节的加入能够大大增加相位跟踪闭环系统的响应速度,较传统的三相锁相环技术具有更佳的动态性能,非常适合于系统干扰较大的工业应用场合。

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