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公开(公告)号：CN115469237B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211076014.2
申请日：2022-08-31
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/367 , G01R31/378 , G06F17/11 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及一种基于非线性模型预测的钒液流电池峰值功率估计方法，通过构建综合等效电路模型，其中等效电路子模型用于描述全钒液流电池的电气外特性，等效水力子模型用于描述电池系统泵损，列写电池状态方程和电池端电压方程，根据期望输出，列写目标函数，将电流和电解质流速确定为系统的优化变量，端电压为系统可观测变量，VRB的峰值功率作为计算对象，并视为直接优化目标，基于高效的目标函数优化算法，避免了传统方法对目标函数的权重系数进行优化，解决了现有的峰值功率估计算法无法应用于非线性模型的局限性，能够准确反映电解质流速对VRB电气特性的影响，另外，该方法计算量大、估计精度高，同时能适用于复杂的非线性模型。
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公开(公告)号：CN117856196A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410263752.0
申请日：2024-03-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及混合储能技术领域，公开了一种基于分数阶滑模的混合储能系统下垂控制能量管理方法，混合储能系统包括与直流母线连接的燃料电池、锂电池、超级电容和负载，根据超级电容的荷电状态SOCSC，实时判断直流母线的负载功率Pload与系统最大输出功率和最大回收功率的关系，分别根据电压与功率的下垂特性和最大功率运行得到燃料电池、超级电容、锂电池的参考功率，进行功率分配，基于分数阶滑模控制解决系统非线性行为对系统稳定性的影响，形成闭环控制。本发明基于分数阶滑模的混合储能系统下垂控制能量管理方法，在动态工况或面对干扰的情况下，对燃料电池、超级电容和锂电池电流参考值稳定跟踪，并维持直流母线电压稳定。
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公开(公告)号：CN115469237A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211076014.2
申请日：2022-08-31
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/367 , G01R31/378 , G06F17/11 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及一种基于非线性模型预测的钒液流电池峰值功率估计方法，通过构建综合等效电路模型，其中等效电路子模型用于描述全钒液流电池的电气外特性，等效水力子模型用于描述电池系统泵损，列写电池状态方程和电池端电压方程，根据期望输出，列写目标函数，将电流和电解质流速确定为系统的优化变量，端电压为系统可观测变量，VRB的峰值功率作为计算对象，并视为直接优化目标，基于高效的目标函数优化算法，避免了传统方法对目标函数的权重系数进行优化，解决了现有的峰值功率估计算法无法应用于非线性模型的局限性，能够准确反映电解质流速对VRB电气特性的影响，另外，该方法计算量大、估计精度高，同时能适用于复杂的非线性模型。
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公开(公告)号：CN113189490B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110536472.9
申请日：2021-05-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378
摘要： 本发明公开了一种基于特征筛选和高斯过程回归的锂电池健康状态估计方法，包括步骤：1、采集待测电池历史数据，定义电池SOH。2、采用粒子群‑灰色关联分析PSO‑GRA方法筛选最优特征电压区间，并基于充电曲线提取特征。3、将样本划分为训练集、测试集。4、建立改进的GPR模型。5、基于训练集数据训练GPR模型。6、基于训练好的模型进行SOH估计，输出估计均值和置信区间。本发明实现了高相关性特征的自动提取，改进了传统的高斯过程回归GPR模型，提高了电池SOH估计精度，且能够适应不同锂离子电池数据。
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公开(公告)号：CN111856282A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910317198.9
申请日：2019-04-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/374 , G01R31/388 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F30/27 , G06N3/12
摘要： 本发明提供一种基于改进遗传无迹卡尔曼滤波的车载锂电池状态估计方法，在锂电池恒流放电的情况下对锂电池的开路电压、电流进行采样；根据二阶RC等效电路模型建立锂电池的状态空间方程，计算开路电压估计值；使用卡尔曼滤波算法，对二阶RC等效电路模型进行估计并实时更新；利用改进的遗传算法寻求最优噪声协方差矩阵；使用无迹卡尔曼滤波算法，通过开路电压估计值对电池状态进行估计，得到当前开路电压估计值；然后通过锂电池开路电压与SOC的关系，输出当前开路电压估计值对应的SOC估计值。本发明解决了锂电池内部电化学反应造成的系统状态变量非线性化严重的问题，提高了估计的实时性和精确性。
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公开(公告)号：CN110988604A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911391238.0
申请日：2019-12-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明专利提出了一种配电网单相接地故障选相方法，即首先在单相接地故障发生后，对故障发生时刻前和故障发生时刻后的母线变压器低压侧三相电流进行采样；将各相在故障时刻后电流采样数据减去故障时刻前电流采样数据，得到各相电流故障突变量数据；然后对测量到的各相电流突变量进行归一化处理，并使用Hausdorff算法计算相间电流突变量相似系数；接着计算相平均相似度；然后计算相故障评价指标，具体为该相平均相似度与另外两相平均相似度差值绝对值之和；最后确定故障相判断阈值，故障评价指标高于故障相判断阈值的馈线为故障相。本发明提高了配电网单相接地故障选相的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN115328128B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210954032.X
申请日：2022-08-10
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/654 , G01D21/02 , G05D109/30 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人艇与无人机协作在线水质监测系统及方法，包括无人艇、无人机、起降网、水质监测系统、组网通讯电台和综合地面站；综合地面站通过组网通讯电台行实时通讯，向无人机和无人艇分别发送任务指令；监听无人机和无人船的状态，包括位置、航向、速度、故障信息，实时接收水质监测系统的监测结果；随时终止无人机和/或无人艇的任务；无人艇上的水质监测系统监测的任一项水质参数超出一定范围时，发出水质疑似污染信号，无人机自主起飞，检测目标水域是否存在偷排异常情况，实时向综合地面站反馈目标水域是否存在偷排异常情况。本发明通过无人机和无人艇的信息共享和功能互补，全面优化水域数据监测与应急能力。
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公开(公告)号：CN117408136A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311236295.8
申请日：2023-09-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/18 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06F113/06
摘要： 本发明提出一种考虑湍流影响的港口风力发电系统优化布局方法，建立港口作业区间内的风湍流简化模型及风电场最大湍流强度表达式；计算在湍流影响下的风能损失；修正考虑湍流影响下的风力发电机组输出功率曲线；利用风资源分析软件进行仿真计算，在风资源分析软件中导入风资源数据、风力发电机组参数数据、港口地形图数据等，在需要建立风力发电机组的区域中添加风资源格栅，编辑风资源格栅的相关参数后进行计算；利用粒子群算法进行风力发电机组的网格化布局优化；利用风资源分析软件对最优布局方案进行检验。本发明计算出在湍流影响下的风力发电机实际功率曲线，并利用粒子群算法与风资源评估软件相结合的方式计算出最优的风电场布局方法。
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公开(公告)号：CN115115086A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210427759.2
申请日：2022-04-22
申请人： 武汉理工大学深圳研究院 , 深圳武汉理工大研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动汽车双主体协同优化方法及装置，所述方法包括：获取电动汽车的充放电参数和电价参数；根据所述充放电参数和所述电价参数，确定价格与激励联合需求响应的联合响应模型；根据所述联合响应模型，建立负荷聚合商调度模型和长时间尺度调度模型，实现双主体协同优化。本发明充分考虑电动汽车与负荷聚合商双方的综合效益，所提出的双主体协同优化方法对负荷聚合商与电动汽车均较为友好，同时提高电动汽车用户满意度，从而提高电动汽车用户对调度的响应效果。
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公开(公告)号：CN112447266A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011286712.6
申请日：2020-11-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G16C10/00 , G16C20/10 , H01M8/04298
摘要： 本发明公开了一种考虑水分子迁移的全钒液流电池容量衰减建模方法，包括步骤：1、对模型提出假设；2、基于质量守恒，建立电堆和储液罐中钒离子浓度动态模型；3、建立电堆和储液罐中质子浓度动态模型；4、分析全钒液流电池电解液体积变化因素，考虑水分子迁移，利用范托夫公式、Schlogl方程和液压差公式来描述水分子迁移过程，基于质量守恒，建立电解液体积动态模型；5、建立反应物浓度和电池容量的关系式。本发明综合考虑了全钒液流电池储能系统在运行时，水分子迁移、电解液流速、离子互串、主、副反应、旁路电流，以及体积变化对电池容量的影响，能够实现对电池容量的估算，可以监控电池的容量衰减情况，保障全钒液流电池的长期稳定运行。
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