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公开(公告)号：CN117391543B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311666678.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开一种轨迹数据生成的海上航路网络质量评价方法及系统，本方法的评价对象为轨迹数据生成的海上航路网络，具有区别于常规物流逻辑网络的静态几何与拓扑结构，评价意义大，可行性高；方法包括，利用复杂网络分析的思想获取网络节点和边的统计特征，基于所述统计特征，构建海上航路网络的拓扑结构综合评价指标，其中，所述综合评价指标至少包括网络连通性、网络聚集性、网络稳定性；基于所述三个评价指标，采用层次分析法构造判断矩阵并计算出归一化权向量；通过梯形分布的隶属度函数确定隶属度矩阵，基于所述隶属度矩阵及归一化权向量，获得航路网络的综合评价集；基于所述综合评价集，根据最大隶属度原则，得到航路网络模糊综合评价结果。
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公开(公告)号：CN114455062B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210002598.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明提供了一种球形无人机、磁吸式自适应充电系统与方法，磁吸式自适应充电系统包括球形无人机和无人机充电舱；当无人机动力模块供电不足时，无人机主控模块通过无人机充电舱发送来的定位信息控制无人机自驾仪模块和无人机动力模块，以将无人机导航至无人机充电舱位置并将其停稳至圆形升降可扩展化底座上，当无人机充电舱感应到无人机降落在圆形升降可扩展化底座后，微控制器将控制底座下降到自镇定式无人机充电舱中的对应位置，随之舱盖关闭，随后圆形升降可扩展化底座的下降到磁吸式充电装置对应位置，此时磁吸式充电装置与磁吸式充电感应装置位置相互对应开始，本发明充电过程具有较高的抗干扰性和安全性，可以实现较高的充电效率。
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公开(公告)号：CN117391543A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311666678.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开一种轨迹数据生成的海上航路网络质量评价方法及系统，本方法的评价对象为轨迹数据生成的海上航路网络，具有区别于常规物流逻辑网络的静态几何与拓扑结构，评价意义大，可行性高；方法包括，利用复杂网络分析的思想获取网络节点和边的统计特征，基于所述统计特征，构建海上航路网络的拓扑结构综合评价指标，其中，所述综合评价指标至少包括网络连通性、网络聚集性、网络稳定性；基于所述三个评价指标，采用层次分析法构造判断矩阵并计算出归一化权向量；通过梯形分布的隶属度函数确定隶属度矩阵，基于所述隶属度矩阵及归一化权向量，获得航路网络的综合评价集；基于所述综合评价集，根据最大隶属度原则，得到航路网络模糊综合评价结果。
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公开(公告)号：CN114357872B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111594714.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G06F30/27 , G06N20/20 , G06N20/10 , G06N5/01 , G06N3/0442 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法，其中的船舶运动黑箱辨识建模方法包括：S1通过传感器获取船舶的运动数据，S2：对获取的船舶的运动数据进行预处理，S3：使用K折交叉验证方法基于训练集生成训练好的基学习器，并将测试集输入训练好的基学习器，分别得到三个训练好的基学习器对测试集的预测结果；S4：将三个训练好的基学习器对测试集的预测结果作为下一层元学习器的特征值，将真实值作为标签，使用线性回归的方式构建元学习器，作为船舶运动黑箱辨识模型。本发明结合了几个基学习器的优点，其拟合能力强、泛化能力好，对于船舶运动姿态的预测精度和效率都得到了提高。
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公开(公告)号：CN114455062A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210002598.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明提供了一种球形无人机、磁吸式自适应充电系统与方法，磁吸式自适应充电系统包括球形无人机和无人机充电舱；当无人机动力模块供电不足时，无人机主控模块通过无人机充电舱发送来的定位信息控制无人机自驾仪模块和无人机动力模块，以将无人机导航至无人机充电舱位置并将其停稳至圆形升降可扩展化底座上，当无人机充电舱感应到无人机降落在圆形升降可扩展化底座后，微控制器将控制底座下降到自镇定式无人机充电舱中的对应位置，随之舱盖关闭，随后圆形升降可扩展化底座的下降到磁吸式充电装置对应位置，此时磁吸式充电装置与磁吸式充电感应装置位置相互对应开始，本发明充电过程具有较高的抗干扰性和安全性，可以实现较高的充电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114357872A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111594714.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明提供了一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法，其中的船舶运动黑箱辨识建模方法包括：S1通过传感器获取船舶的运动数据，S2：对获取的船舶的运动数据进行预处理，S3：使用K折交叉验证方法基于训练集生成训练好的基学习器，并将测试集输入训练好的基学习器，分别得到三个训练好的基学习器对测试集的预测结果；S4：将三个训练好的基学习器对测试集的预测结果作为下一层元学习器的特征值，将真实值作为标签，使用线性回归的方式构建元学习器，作为船舶运动黑箱辨识模型。本发明结合了几个基学习器的优点，其拟合能力强、泛化能力好，对于船舶运动姿态的预测精度和效率都得到了提高。
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公开(公告)号：CN119129797A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411041090.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , H02J3/32 , H02J15/00 , C25B9/65 , C25B1/04 , C25B15/02 , C02F7/00 , C02F3/02 , C02F3/00
Abstract: 本发明公开了一种风光制氢耦合纯氧曝气污水处理模型的容量配置优化方法。它包括如下步骤：搭建风光制氢耦合纯氧曝气污水处理系统；构建风光制氢耦合纯氧曝气污水处理模型，所述模型用于优化各子系统容量，权衡各子系统投资成本与运行成本，实现风光制氢耦合纯氧曝气污水处理系统的总成本最低的目标；设置所述模型的目标函数的约束条件；使用求解器对目标函数进行求解，获得各决策变量的最优取值，进而得到风光制氢耦合纯氧曝气污水处理系统中各个组件的最优容量配置。本发明不仅通过污水处理厂与风光制氢系统的耦合，增强资源利用率，而且通过容量配置优化，实现系统经济性最高，对投资规划该系统具有指导性意见。
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公开(公告)号：CN115133071B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210613031.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04828 , H01M8/06
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池阴极水管理系统。该系统包括空气压缩模块、空气计量和加湿模块、空气雾化模块、氢气供应模、燃料电池堆模块、湿度监测模块、压降值测量模块、水分离模块、液体计量模块、储水模块、控制中心模块；其中，控制中心模块用于根据湿度监测模块监测到的湿度数据大小，智能调节鼓泡加湿器的功率、以及液体流量计输出至雾化喷嘴液体流道的液态水的质量流量和流速；并根据不同的压缩空气流速下压降值测量模块测量的压降曲线所呈现的波动频率、幅度，并智能调节压缩空气的质量流量和流速。本发明能够智能维持燃料电池电解质膜的合适湿度；确定阴极通道中液态水的合适去除速度，提高燃料电池的输出性能以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN118311968A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732541.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明涉及一种无人艇编队跟踪及避障控制方法，属于无人艇编队运动控制技术领域，本发明通过传感器测量和岸基发送的障碍物、无人艇编队、航道状态信息以及期望目标点，基于改进人工势场法的避碰制导律满足避碰要求并符合国际海上避碰规则来规划可行路径，并基于危险度评价函数的队形变换策略来规划无人艇编队方案，最终基于RBF神经网络估计器和反步控制器实时生成控制律并由执行器执行，驱动无人艇编队跟踪期望目标点，在具有避碰风险时，优先实现编队避碰，在无避碰风险时，实现编队跟踪和队形保持。
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公开(公告)号：CN117423864A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311190373.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及燃料电池等效电路模型参数辨识技术领域，公开了一种燃料电池等效电路模型参数不确定性及敏感性评估方法，包括如下步骤：完成燃料电池故障模拟实验，分别采集燃料电池在正常、水淹和膜干三种水管理状态下的交流阻抗谱数据；建立等效电路模型，并确定待辨识参数的向量；采用基于自动微分变分原理的变分贝叶斯算法进行模型待辨识参数的不确定性评估，结合Sobol全局敏感性分析方法，量化评估不同水管理状态下待辨识参数变化对等效电路模型输出的影响程度。本发明燃料电池等效电路模型参数不确定性及敏感性评估方法，确定对模型输出影响较大的关键性参数，为实现后期故障诊断决策提供关键信息，从而改善操作条件，促进燃料电池性能优化。
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