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公开(公告)号：CN114859925B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210527548.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于动态窗口法的船舶航线规划方法，包括步骤：获取船舶初始位置和船舶运动参数、障碍物初始位置、障碍物运动参数和目的地位置；建立船舶运动学模型，并根据船舶初始位置和船舶运动参数、障碍物初始位置、障碍物运动参数和目的地位置确定船舶运动学模型的评价函数；确定速度采样空间，使用动态窗口法在速度采样空间根据评价函数寻优得到当前运动最优路径；判断当前运动最优路径是否到达目的地位置；若当前运动最优路径到达目的地位置，根据当前运动最优路径绘制从船舶初始位置到目的地位置的动态避障轨迹图。本发明的船舶航线规划模型既保证了航行安全，又提升了航行的经济性和高效性，具有非常好的实用价值。
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公开(公告)号：CN114757014A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210265166.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于邮轮火灾与路段容量限制的人员疏散模型的构建方法及仿真方法，通过邮轮的模型数据将邮轮三维模型转换为疏散网络；疏散网络中包含节点集合、路段的集合、以及所有路段长度与宽度的集合；根据火灾时人员疏散特性，对各节点和路段添加属性；定义人员的属性和数值范围，其中人员标志位用于区分继续行走和停止前行；计算人员所在路段的危险程度，危险程度越高，人员疏散优先级越高；计算人员疏散路径；通过确定人群密度与人员移动速度关系，实时计算所有路段人员移动速度；设置路段的人员最大容量，根据人员疏散优先级来判断所有人员是否继续移动。本发明能够准确模拟火灾场景的应急疏散，为制定合理的疏散预案提供有力支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114757014B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210265166.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q90/00
Abstract: 本发明公开了一种基于邮轮火灾与路段容量限制的人员疏散模型的构建方法及仿真方法，通过邮轮的模型数据将邮轮三维模型转换为疏散网络；疏散网络中包含节点集合、路段的集合、以及所有路段长度与宽度的集合；根据火灾时人员疏散特性，对各节点和路段添加属性；定义人员的属性和数值范围，其中人员标志位用于区分继续行走和停止前行；计算人员所在路段的危险程度，危险程度越高，人员疏散优先级越高；计算人员疏散路径；通过确定人群密度与人员移动速度关系，实时计算所有路段人员移动速度；设置路段的人员最大容量，根据人员疏散优先级来判断所有人员是否继续移动。本发明能够准确模拟火灾场景的应急疏散，为制定合理的疏散预案提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN114254767B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111582505.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06N20/20 , G06N5/01 , G06F18/2135 , G06F18/27
Abstract: 一种基于Stacking集成学习的气象水文特征预测方法，包括：S1、获取海上气象水文特征原始数据集，划分为训练集和预测集；S2、对原始数据集中的数据特征进行相关性分析和数据集预处理；S3、选取既定个与目标特征相关系数较大的特征并进行归一化处理；S4、对所选特征向量进行降维去噪，生成新的特征向量；S5、搭建第一层机器学习器模型；S6、将每个基学习器的5个样本预测值纵向叠加得到新的特征，第一层学习器得到新特征依次为A1、A2、A3、A4，再将新特征与原始特征合并作为第二层模型的数据集；S7、建立第二层机器学习器模型，对目标特征进行预测并输出结果。
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公开(公告)号：CN114781787A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210215671.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种客船航行条件下的自然环境因素风险评估方法，建立远洋客船航行自然环境条件的评价结构为目标层、中间层和指标层；其中目标层为自然环境因素的评价结果，中间层为气象条件、水文条件以及地质条件，指标层为在中间层下的各个因素的实际指标因素；建立客船航行条件下的评语集；采用层次分析法，确定各个指标层相对于中间层的权重，以及各个中间层相对于目标层的权重；一致性检验；根据所述的指标因素，采集具体评估对象对应的物理参数，采用隶属度函数确定单因素批判矩阵；采用Zaden算子将权重和单因素批判矩阵进行合成，得到多级评判结果；对多级评判结果进行归一化，通过最大隶属度原则得出客船航行下自然环境因素的评价结果。
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公开(公告)号：CN114859925A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210527548.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种基于动态窗口法的船舶航线规划方法，包括步骤：获取船舶初始位置和船舶运动参数、障碍物初始位置、障碍物运动参数和目的地位置；建立船舶运动学模型，并根据船舶初始位置和船舶运动参数、障碍物初始位置、障碍物运动参数和目的地位置确定船舶运动学模型的评价函数；确定速度采样空间，使用动态窗口法在速度采样空间根据评价函数寻优得到当前运动最优路径；判断当前运动最优路径是否到达目的地位置；若当前运动最优路径到达目的地位置，根据当前运动最优路径绘制从船舶初始位置到目的地位置的动态避障轨迹图。本发明的船舶航线规划模型既保证了航行安全，又提升了航行的经济性和高效性，具有非常好的实用价值。
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公开(公告)号：CN114254767A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111582505.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于Stacking集成学习的气象水文特征预测方法，包括：S1、获取海上气象水文特征原始数据集，划分为训练集和预测集；S2、对原始数据集中的数据特征进行相关性分析和数据集预处理；S3、选取既定个与目标特征相关系数较大的特征并进行归一化处理；S4、对所选特征向量进行降维去噪，生成新的特征向量；S5、搭建第一层机器学习器模型；S6、将每个基学习器的5个样本预测值纵向叠加得到新的特征，第一层学习器得到新特征依次为A1、A2、A3、A4，再将新特征与原始特征合并作为第二层模型的数据集；S7、建立第二层机器学习器模型，对目标特征进行预测并输出结果。
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