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公开(公告)号：CN110481338B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910667217.0
申请日：2019-07-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及轮毂电机车辆失效控制技术领域，公开了一种轮毂电机车辆失效控制方法，包括以下步骤：根据轮毂电机的失效状态选择驱动模式；进入两驱模式时进行纵向驱动力的分配：根据二阶滑模控制方法建立横摆力矩控制器，计算期望横摆力矩；结合驾驶员意图参数和车辆姿态参数设定分配权重系数；采用根据所述期望横摆力矩和分配权重系数进行纵向驱动力的分配；结合所述驱动模式以及纵向驱动力的分配结果对车辆进行失效控制。本发明提供的轮毂电机车辆失效控制方法能够在保证汽车安全行驶的前提下发挥剩余动力性，保证汽车在电机失效状态下安全行驶。
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公开(公告)号：CN111267869A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010239342.4
申请日：2020-03-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种分布式轮毂电机驱动系统故障诊断方法，采用一阶惯性滤波处理电机转矩信号，然后从轮毂电机控制器中实时采集电机转矩信号；分别对特征值进行计算检测，同时设定各转矩失效故障检测过程中具体的门限值，通过比较各特征值与对应的门限值的大小，判定电机转矩信号是否发生故障并得出故障信息；所述的特征值包括电机转矩信号失真特征值、电机转矩信号突变特征值以及电机转矩信号增益特征值；对得到的故障信息进行集成化识别并输出电机转矩故障码，确定电机存在故障。本发明能够有效识别分布式轮毂电机驱动车辆发生的电机转矩失效故障，实现不同电机转矩失效模式的实时诊断功能，用于提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109915298A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910151141.6
申请日：2019-02-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种混合动力汽车发动机快速启动的控制方法，先选定驾驶模式为ECO模式或SPORT模式，再发出启动发动机指令以进行启动，启动过程中，先对高压发电机启动力矩进行调整，直至发动机转速达到了期望转速区间，且发动机正常喷油时，再将高压发电机由电动模式切换至发电模式，同时触发电能补偿机制，以补偿快速启动过程中高压发电机消耗的电能，并规避电池过放故障，直至高压发电机进入正常发电工作状态，此时快速启动完成。本设计不仅能在有效识别驾驶员的驾驶意图与车辆实时工况的基础上实现发动机快速启动、能适应极限动力需求，而且能规避高压电系统和机械动力部件的失效故障。
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公开(公告)号：CN112373293A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010951890.X
申请日：2020-09-11
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机分布式驱动系统故障处理方法，判断每个轮毂电机是否失效；调整失效轮毂电机的转矩T，失效轮毂电机的转矩0＜T＜该失效轮毂电机实际输出转矩；根据车辆动力性能需求和整车稳定性调整每个正常轮毂电机的转矩。本发明利用驱动失效因子控制失效轮毂电机转矩，在维持整车稳定性的前提下，结合驾驶员意图，控制其他轮毂电机转矩保证车辆动力性，在最大程度上发挥分布式驱动轮毂电机车辆独立可控的优势，有效解决了失效故障下四轮毂电机驱动车辆动力性不足的问题，提高了抢险救援工作的安全性以及工作效率。
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公开(公告)号：CN109915298B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910151141.6
申请日：2019-02-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种混合动力汽车发动机快速启动的控制方法，先选定驾驶模式为ECO模式或SPORT模式，再发出启动发动机指令以进行启动，启动过程中，先对高压发电机启动力矩进行调整，直至发动机转速达到了期望转速区间，且发动机正常喷油时，再将高压发电机由电动模式切换至发电模式，同时触发电能补偿机制，以补偿快速启动过程中高压发电机消耗的电能，并规避电池过放故障，直至高压发电机进入正常发电工作状态，此时快速启动完成。本设计不仅能在有效识别驾驶员的驾驶意图与车辆实时工况的基础上实现发动机快速启动、能适应极限动力需求，而且能规避高压电系统和机械动力部件的失效故障。
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公开(公告)号：CN110481338A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910667217.0
申请日：2019-07-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及轮毂电机车辆失效控制技术领域，公开了一种轮毂电机车辆失效控制方法，包括以下步骤：根据轮毂电机的失效状态选择驱动模式；进入两驱模式时进行纵向驱动力的分配：根据二阶滑模控制方法建立横摆力矩控制器，计算期望横摆力矩；结合驾驶员意图参数和车辆姿态参数设定分配权重系数；采用根据所述期望横摆力矩和分配权重系数进行纵向驱动力的分配；结合所述驱动模式以及纵向驱动力的分配结果对车辆进行失效控制。本发明提供的轮毂电机车辆失效控制方法能够在保证汽车安全行驶的前提下发挥剩余动力性，保证汽车在电机失效状态下安全行驶。
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公开(公告)号：CN111812505A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010340125.4
申请日：2020-04-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/34 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法及设备，所述方法包括：获取一个报文周期的轮毂电机的实际温度与预设温度预警值的差值，根据所述差值判断电机是否具有高温倾向，并在电机具有高温倾向时，将电机温升故障特征参数输入模糊诊断器中；通过所述模糊诊断器中预设的电机温升故障策略，对所述电机温升故障特征参数进行模糊化处理和解模糊化处理，以得到温度影响系数；根据所述温度影响系数，输出表示电机温升故障等级的故障信号。本发明能够准确预测电机温升趋势，诊断识别电机温升故障并在故障发生时进行多级别报警，使驾驶员能及时采取相关措施对故障降级和消除，保证车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111812505B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010340125.4
申请日：2020-04-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/34 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法及设备，所述方法包括：获取一个报文周期的轮毂电机的实际温度与预设温度预警值的差值，根据所述差值判断电机是否具有高温倾向，并在电机具有高温倾向时，将电机温升故障特征参数输入模糊诊断器中；通过所述模糊诊断器中预设的电机温升故障策略，对所述电机温升故障特征参数进行模糊化处理和解模糊化处理，以得到温度影响系数；根据所述温度影响系数，输出表示电机温升故障等级的故障信号。本发明能够准确预测电机温升趋势，诊断识别电机温升故障并在故障发生时进行多级别报警，使驾驶员能及时采取相关措施对故障降级和消除，保证车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109910617B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910239119.7
申请日：2019-03-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种分布式轮毂电机驱动车辆失效故障的诊断识别方法，根据分布式轮毂电机驱动车辆的运动状况，利用车辆固有传感器实时获得车辆的状态参数，同时设计车辆非线性观测器，基于整车动力学分析和轮胎动力学分析，得到每个轮毂电机实际转矩和整车控制器发送的期望电机转矩；通过对每个轮毂电机实际转矩和期望电机转矩进行比值分析，得到同一时刻下轮毂电机实际转矩和期望电机转矩的比值和比值变化率；使用模糊诊断器，利用模糊规则，得到转矩比值和失效故障之间的关系，从而判断轮毂电机是否存在失效故障。本发明能够有效识别分布式轮毂电机驱动车辆发生的失效故障，实现失效故障的实时诊断和报警功能，用于提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN111267869B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010239342.4
申请日：2020-03-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种分布式轮毂电机驱动系统故障诊断方法，采用一阶惯性滤波处理电机转矩信号，然后从轮毂电机控制器中实时采集电机转矩信号；分别对特征值进行计算检测，同时设定各转矩失效故障检测过程中具体的门限值，通过比较各特征值与对应的门限值的大小，判定电机转矩信号是否发生故障并得出故障信息；所述的特征值包括电机转矩信号失真特征值、电机转矩信号突变特征值以及电机转矩信号增益特征值；对得到的故障信息进行集成化识别并输出电机转矩故障码，确定电机存在故障。本发明能够有效识别分布式轮毂电机驱动车辆发生的电机转矩失效故障，实现不同电机转矩失效模式的实时诊断功能，用于提高车辆驾驶安全性。
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