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公开(公告)号：CN108736716B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810651244.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种DC/DC变换器的数字式仿电流控制器及其控制方法，该控制器包括：驱动电路、采集模块、仿电流控制模块和PWM模块；DC/DC变换器的输出滤波电感电流检测端子、输出电压检测端子、输入电压检测端子分别与采集模块的三个输入端相连接；采集模块的第四输入端与PWM模块的第一输出端相连接；采集模块的三个输出端分别与仿电流控制模块的三个输入端相连接；仿电流控制模块的输出端与PWM模块的输入端相连接；PWM模块的第二输出端与驱动电路的输入端相连接。本发明每个开关周期只进行一次采样，避免了电流采样过程中的高频扰动，降低了对采样电路的要求；采用数字式控制方式，且控制算法简单，控制电路的运算量小，成本低，
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公开(公告)号：CN109301290B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811413076.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M8/04537
Abstract: 本发明公开了一种带水淹诊断的燃料电池电压巡检系统，该系统包括至少一个单电池选通单元、检测单元、控制单元以及故障诊断单元；所述控制单元用于向单电池选通单元提供控制信号，将单片电池选通到测量母线上；所述单电池选通单元用于根据控制单元的控制信号，把待测单片电池依次加载到测量母线上；所述检测单元用于采集测量母线上的单片电池电压信号，并送入故障诊断单元；所述故障诊断单元用于根据电压信号进行水淹诊断。本发明系统控制策略简单，操作简便，同时，故障诊断能使燃料电池处于更好的工作状态，以防止因某片电池而影响整个电堆的发电效率。
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公开(公告)号：CN109814652A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910207480.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供一种基于非等分多分法的热电发电MPPT方法，选取热电系统实测电压值作为自变量，功率值作为因变量，将汽车尾气热电发生器模块直接与电子负载相连，在发动机各种工况运行状态下测取热电系统的功率电压值；对测取的电热系统的功率电压值进行曲线拟合，获取多项式函数；使用多点取样法对多项式函数求解，得到功率值的取值区间，将较大的取值区间化解为多个较小的求解区间；利用非等分多分法，从经分解后的多个较小的求解区间中，找出最大功率值所在的求解区间；以得到的求解区间再化解为若干个求解区间，直到求解精度达到目标精度要求；从最后得到的求解区间，产生最大功率点近似值，输出给系统。本发明使其对最大功率点跟踪的速度大大提升。
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公开(公告)号：CN108736716A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810651244.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种DC/DC变换器的数字式仿电流控制器及其控制方法，该控制器包括：驱动电路、采集模块、仿电流控制模块和PWM模块；DC/DC变换器的输出滤波电感电流检测端子、输出电压检测端子、输入电压检测端子分别与采集模块的三个输入端相连接；采集模块的第四输入端与PWM模块的第一输出端相连接；采集模块的三个输出端分别与仿电流控制模块的三个输入端相连接；仿电流控制模块的输出端与PWM模块的输入端相连接；PWM模块的第二输出端与驱动电路的输入端相连接。本发明每个开关周期只进行一次采样，避免了电流采样过程中的高频扰动，降低了对采样电路的要求；采用数字式控制方式，且控制算法简单，控制电路的运算量小，成本低，稳定可靠，适合批量化生产。
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公开(公告)号：CN108322039A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810432421.X
申请日：2018-05-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模糊趋近律滑膜变的双闭环PFC整流器的控制系统及方法，控制系统由模糊趋近律滑模变功率内环和带实时电流补偿的电压PI外环组成，模糊趋近律功率内环无需锁相环跟踪三相电网电压相位，算法简单，且在应对三相电网不平衡的情况下仍保持较好的电压输出，直流输出电压纹波小、网侧谐波抑制好且动态响应好。采用模糊趋近律滑模变功率内环控制，在应对负载突变较大时，不会发生系统抖振现象。外环采用带实时电流补偿的电压PI控制，动态性能响应好。本发明可用于电动汽车直流充电机的整流控制系统，动态性能好，鲁棒性强，适用于各种复杂且波动的电网环境，模糊趋近律消除滑模变抖振特性适用于各种涉及滑模变控制的PFC整流控制电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108321939A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810203046.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及动态无线电能传输系统及其预测控制方法，该动态无线电能传输系统包括原边和副边，所述原件由若干个分段式能量发射装置组成，每套发射装置的能量发射设备包括一个逆变器、一个初级补偿网络和一个发射线圈；所述副边包括一套能量接收设备，能量接收设备包括一个能量接收线圈、一个次级补偿网络、一个整流电路、一个DC/DC电路和一个控制器；所述整流电路将能量发射装置传过来的高频交流电转换成直流电，控制器用于控制DC/DC电路从而控制系统功率提升系统效率，最后能量传输给负载。本发明预测控制方法，相对于传统的PID控制，能够提高系统的跟随性，快速性，并且能够降低超调量，增加系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108024228A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711241328.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路网和QOS模型的车载网GPSR协议改进方法，包括：S1、建立路网模型，源节点查询自身以及目的节点的坐标和所处路段属性；S2、若目的节点在通信范围内，则直接转发；否则启用贪婪转发模式；S3、转发过程中，计算得到QOS属性数据对通信链路的服务质量进行衡量，并生成候选转发节点列表；S4、若候选转发节点列表不为空，则继续贪婪转发；否则启用路由恢复策略中的携带转发机制；S5、当数据分组陷入局部最优路口时，启用周边恢复模式选择转发路段；S6、当数据分组跨过局部最优路口时，重复执行步骤S2‑S5，直到抵达目的节点。本发明提高了GPSR协议的链路质量，降低投递率受速度的影响，且低节点密度适应性较好。
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公开(公告)号：CN106529499A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611067039.0
申请日：2016-11-24
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06K9/00348 , G06K9/60 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及基于傅里叶描述子和步态能量图融合特征的步态识别方法，即：对单帧图像进行灰度化预处理，使用混合高斯模型实时更新背景，并通过背景减除法获取前景；对每帧进行二值化、形态学处理，获取运动人体的最小外接矩，并归一化至同一高度，根据最小外接矩高宽比的周期性变化获取步态周期及关键5帧；提取关键5帧傅里叶描述子的低频部分作为特征一；中心化周期内所有帧以获取步态能量图，通过主成分分析降维作为特征二；融合此两个特征后采用支持向量机进行识别。本发明能够实现对当前人行为是否异常的判定；使用混合高斯模型以确保对背景准确建模，同时具有较好的实时性；使用的融合特征具有强表征性和鲁棒性，能有效提高异常步态的识别率。
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公开(公告)号：CN104467021B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410836950.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种三相多方向并网逆变器，包括功率变换电路、滤波电路以及控制器，所述的功率变换电路包括均用于并联连接蓄电池的A桥臂、B桥臂、C桥臂以及N桥臂，每个桥臂均由两个IGBT串联组成，每个桥臂的中点A、B、C、N分别作为功率变换电路的三相四线输出点，所述功率变换电路的输出与所述滤波电路的输入端相连接，所述滤波电路的输出端为所述并网逆变器的输出端，用于连接负载继电器的输入端；所述控制器用于采集所述滤波电路的信号；所述控制器用于控制所述功率变换电路的输出；所述控制器用于控制负载继电器和并网继电器的通断，所述负载继电器的输出用于连接负载以及通过并网继电器连接三相四线电网。本发明具有功能全，利用率高，实时性高，可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN105404350A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510658970.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于二分梯度法的热电发电MPPT(Maximum Power Point Tracking，简称MPPT)方法，旨在利用汽车尾气废热进行热电转换并回收利用，对提高能源利用效率具有重要意义。该方法首先利用电子负载，测得热电发电模块输出电压与输出功率的实验值；然后采用最小二乘法拟合出热电模块的输出功率与输出电压的函数曲线；选定初始隔离区间，使用二分法缩小拟合出的功率电压曲线的最大功率点隔离区间，再利用梯度法快速寻找缩小隔离区间后的函数最大值，并以该点作为热电发电模块的最大功率点。相比传统方法，本发明提出的方法在跟踪精度和速度上有较大提升。
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