一种基于3D视觉的锻造生产线全自动上料系统及方法

    公开(公告)号:CN115214135B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210603656.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的锻造生产线全自动上料系统及方法,该系统包括棒料传输单元、机器人抓取单元、相机识别单元以及与三者信息互通的总控处理单元;棒料传输单元包括运动单元底座、平行间隔设于运动单元底座上的轻轨、驱动气缸、位置传感组件、运动车轮、安装于运动车轮上的平板小车以及置于平板小车上的料箱;机器人抓取单元包括机器人底座和机器人;相机识别单元包括相机支架和设于相机;通过相机识别单元对料箱内的棒料信息拍摄后传送给总控处理单元,总控处理单元对相机获取的棒料信息进行处理后传给机器人,使机器人以最优的路径和姿态实时抓取料箱内的棒料,并传送至指定位置,进而实现锻造生产线的全自动、智能化上料。

    一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置及方法

    公开(公告)号:CN110340275B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201910691386.8

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置,包括底座框架结构,其包括支撑底座(101),该支撑底座(101)为框架结构,其框架纵梁上设有翻料气缸(102),该支撑底座(101)一端横向延伸一支撑横板,该支撑横板一端设有推料气缸(104);排序滑道机构,其包括与所述支撑底座(101)呈一定倾斜角度设置的坯料排序滑道(201)、设于该坯料排序滑道(201)底端的坯料挡板(202)、以及紧贴该坯料挡板(202),并与所述翻料气缸(104)匹配的翻料气缸头(203),待取料机构,其包括待取料槽(301)。本发明还公开了对应的排序方法。本发明的装置,既可以省掉剪切料之前的保温工序,同时解决自动化生产时的连续热剪切及排序取坯料问题,提高生产效率。

    适用于非锯切棒料的锻造坯料扶正装置

    公开(公告)号:CN109848354B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201811639125.3

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种适用于非锯切棒料的锻造坯料扶正装置,包括夹持系统、水平铰链及垂直铰链,所述夹持系统包括钳指(01)、钳臂(02)、双作用气缸(03)及齿轮(04),所述水平铰链包括横轴(09)、横轴支座(10)、水平轴承支座(11)以及第一侧立板(12),所述垂直铰链包括固定板13)、垂直轴承支座(14)以及螺杆轴(16)。本发明的扶正装置,通过夹持系统实现对坯料的稳定夹持,并通过水平铰链及垂直铰链实现对夹持系统的快速移开和回装,方便更换或调整模具,结构简单可靠,解决了客观原因导致的锻造坯料外形精度差,难以进行自动化生产,增加镦粗工序等影响生产效率和产品质量的问题。

    一种基于3D视觉的锻造生产线全自动上料系统及方法

    公开(公告)号:CN115214135A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210603656.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的锻造生产线全自动上料系统及方法,该系统包括棒料传输单元、机器人抓取单元、相机识别单元以及与三者信息互通的总控处理单元;棒料传输单元包括运动单元底座、平行间隔设于运动单元底座上的轻轨、驱动气缸、位置传感组件、运动车轮、安装于运动车轮上的平板小车以及置于平板小车上的料箱;机器人抓取单元包括机器人底座和机器人;相机识别单元包括相机支架和设于相机;通过相机识别单元对料箱内的棒料信息拍摄后传送给总控处理单元,总控处理单元对相机获取的棒料信息进行处理后传给机器人,使机器人以最优的路径和姿态实时抓取料箱内的棒料,并传送至指定位置,进而实现锻造生产线的全自动、智能化上料。

    一种电动螺旋压力机用移模装置

    公开(公告)号:CN113618008A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110875517.5

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种电动螺旋压力机用移模装置,包括安装底板、控制系统、动力部件,滑动部件,转动部件及安全限位部件;动力部件包括电机,减速机,联轴器,滚珠丝杆,锁紧螺母和立式轴承座;电机与减速机相连后整体安装到安装底板上,减速机输出端与通过联轴器与滚珠丝杆连接,并用锁紧螺母把滚珠丝杆锁紧到安装底板上;滚珠丝杆下端与立式轴承座相连;滑动部件包括直线导轨和移动底座;直线导轨通过螺栓和安装底板连接,移动底座与直线导轨的滑块固定连接,滚珠丝杆螺母与移动底座通过螺栓连接;采用柔性摆臂装置,摆臂转动半径可控,可以根据不同的需要展开,降低了换模时间和劳动强度,提高了生产效率,消除了安全隐患。

    一种大直径耐磨钢球全自动化生产系统

    公开(公告)号:CN110434274A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910690594.6

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种大直径耐磨钢球全自动化生产系统,包括预处理单元、中转运输单元以及锻压成型单元,所述预处理单元包括天然气加热炉(1)和辊道(2),所述天然气加热炉(1)设有进料口和出料口,所述辊道(2)与该出料口连接,所述中转单元包括棒材裁剪模块,所述棒材裁剪模块包括棒料剪(5),其与所述辊道(2)对接,以将加热后的长棒料剪切为短棒料;所述锻压成型单元包括电动螺旋压力机(9)、模具(10)及整圆机(12)。本发明的系统,采用螺旋压力机锻造成形,完成该大直径耐磨钢球的全自动化生产,仅需一人完成该部分工作,系统结构精简,大大提高耐磨钢球的生产效率,而且占地面积小,且生产的耐磨钢球一致性高,产品质量高。

    工业机器人锻造自动线系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105195655A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510621506.9

    申请日:2015-09-25

    CPC classification number: B21J5/06 B21J1/06 B21J3/00 B21J5/08 B21J5/10 B21J13/10

    Abstract: 本发明公开了一种锻造自动线系统及控制方法,通过对锻造工艺的整体协调控制处理,包括中频感应加热炉、压力机及多个不同工位处的工业机器人,其中设置在取料点之后的第一冲床,以及包括设置在取料点与第一冲床之间的第一机器人;设置在第一冲床之后的压力机,以及包括设置在第一冲床和压力机之间的第二机器人;设置在压力机之后的第二冲床,以及设置在两者之间的第四机器人;以及第五机器人,其设置在第二冲床之后,用于对经第二冲床加工后的工件进行取料,以送至下料点,实现自动化锻造。本发明还公开了相应的控制方法。本发明可实现少人甚至无人的锻造自动化生产,降低了锻工的劳动强度,提高了劳动生产率,并且能够更好地保证锻件的一致性和质量。

    一种轴类件深型腔喷墨系统及方法

    公开(公告)号:CN110434276B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910765167.X

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种轴类件深型腔喷墨系统,包括相互垂直设置的X轴运动机构和Z轴运动机构,以及设于Z轴运动机构上的冷却及润滑机构;所述X轴运动机构包括X轴传动单元,该X轴传动单元包括X轴伺服电机(1)和X轴滚珠丝杠(3),所述X轴滚珠丝杠(3)上套设有X轴运动滑块(5);Z轴运动机构包括Z轴伺服电机(2)和Z轴滚珠丝杠(4),Z轴滚珠丝杠(4)上设有Z轴运动滑块(6),所述冷却及润滑机构包括喷头固定杆(11)及设于该喷头固定杆(11)其中一端部的喷头(12)。本发明还公开对应的喷墨方法。本发明的喷墨系统,有效代替人工进行高强度重复的机械喷涂动作,同时,可灵活调节每个轴的动作距离,适用不同工件的模具喷涂。

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