一种适用于热剪切棒料扶正夹具的超载退让座及退让方法

    公开(公告)号:CN119216514A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411185650.8

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种适用于热剪切棒料扶正夹具的超载退让座及退让方法,该退让座包括固定连接板、第一安装板、连杆机构、第二安装板、平衡机构、反拉定位机构及支撑板。底板固定设于下模座侧边;第一安装板设于固定连接板上,与连杆机构一端铰接;连杆机构另一端与第二安装板铰接;平衡机构包括平衡弹簧,其两端分别与第一安装板及第二安装板连接;反拉定位机构包括气缸,其两端分别与第一安装板及第二安装板铰接。本发明的退让座进行作业时,压扁棒料被挤长推动扶正夹具移动,其推力远大于气缸提供的指定反向拉力,从而推动连杆机构产生向后向下的弧形移动轨迹,其位移距离大于棒料被压扁挤长长度,从而保证扶正夹具及推料装置不会被损坏。

    一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置及方法

    公开(公告)号:CN110340275B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201910691386.8

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置,包括底座框架结构,其包括支撑底座(101),该支撑底座(101)为框架结构,其框架纵梁上设有翻料气缸(102),该支撑底座(101)一端横向延伸一支撑横板,该支撑横板一端设有推料气缸(104);排序滑道机构,其包括与所述支撑底座(101)呈一定倾斜角度设置的坯料排序滑道(201)、设于该坯料排序滑道(201)底端的坯料挡板(202)、以及紧贴该坯料挡板(202),并与所述翻料气缸(104)匹配的翻料气缸头(203),待取料机构,其包括待取料槽(301)。本发明还公开了对应的排序方法。本发明的装置,既可以省掉剪切料之前的保温工序,同时解决自动化生产时的连续热剪切及排序取坯料问题,提高生产效率。

    适用于非锯切棒料的锻造坯料扶正装置

    公开(公告)号:CN109848354B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201811639125.3

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种适用于非锯切棒料的锻造坯料扶正装置,包括夹持系统、水平铰链及垂直铰链,所述夹持系统包括钳指(01)、钳臂(02)、双作用气缸(03)及齿轮(04),所述水平铰链包括横轴(09)、横轴支座(10)、水平轴承支座(11)以及第一侧立板(12),所述垂直铰链包括固定板13)、垂直轴承支座(14)以及螺杆轴(16)。本发明的扶正装置,通过夹持系统实现对坯料的稳定夹持,并通过水平铰链及垂直铰链实现对夹持系统的快速移开和回装,方便更换或调整模具,结构简单可靠,解决了客观原因导致的锻造坯料外形精度差,难以进行自动化生产,增加镦粗工序等影响生产效率和产品质量的问题。

    一种大直径耐磨钢球全自动化生产系统

    公开(公告)号:CN110434274A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910690594.6

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种大直径耐磨钢球全自动化生产系统,包括预处理单元、中转运输单元以及锻压成型单元,所述预处理单元包括天然气加热炉(1)和辊道(2),所述天然气加热炉(1)设有进料口和出料口,所述辊道(2)与该出料口连接,所述中转单元包括棒材裁剪模块,所述棒材裁剪模块包括棒料剪(5),其与所述辊道(2)对接,以将加热后的长棒料剪切为短棒料;所述锻压成型单元包括电动螺旋压力机(9)、模具(10)及整圆机(12)。本发明的系统,采用螺旋压力机锻造成形,完成该大直径耐磨钢球的全自动化生产,仅需一人完成该部分工作,系统结构精简,大大提高耐磨钢球的生产效率,而且占地面积小,且生产的耐磨钢球一致性高,产品质量高。

    一种轴类件深型腔喷墨系统及方法

    公开(公告)号:CN110434276B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910765167.X

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种轴类件深型腔喷墨系统,包括相互垂直设置的X轴运动机构和Z轴运动机构,以及设于Z轴运动机构上的冷却及润滑机构;所述X轴运动机构包括X轴传动单元,该X轴传动单元包括X轴伺服电机(1)和X轴滚珠丝杠(3),所述X轴滚珠丝杠(3)上套设有X轴运动滑块(5);Z轴运动机构包括Z轴伺服电机(2)和Z轴滚珠丝杠(4),Z轴滚珠丝杠(4)上设有Z轴运动滑块(6),所述冷却及润滑机构包括喷头固定杆(11)及设于该喷头固定杆(11)其中一端部的喷头(12)。本发明还公开对应的喷墨方法。本发明的喷墨系统,有效代替人工进行高强度重复的机械喷涂动作,同时,可灵活调节每个轴的动作距离,适用不同工件的模具喷涂。

    一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置

    公开(公告)号:CN113522589B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110796741.5

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明属于锻造脱模技术领域,并具体公开了一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置。包括支座模块、旋转模块、喷涂模块、驱动模块和控制模块,支座模块固定设于锻造机上,旋转模块包括旋转轴、旋转支柱以及横臂,旋转轴与支座模块转动连接,旋转支柱一端套设在旋转轴上,另一端与横臂垂直固连;喷涂模块用于吹扫喷涂脱模剂;驱动模块一端与支座模块铰接,另一端与旋转支柱铰接,用于驱动旋转轴转动;控制模块用于识别旋转支柱‑的姿态,并控制喷涂模块进行吹扫喷涂脱模剂。本发明使得吹扫喷涂时,喷涂模块通过驱动模块直接驱动到位,路径短,喷涂效率高,具有结构简单、省材料、省占用空间、不干涉机器人取放料、易维护等特点。

    一种轴类件深型腔喷墨系统及方法

    公开(公告)号:CN110434276A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910765167.X

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种轴类件深型腔喷墨系统,包括相互垂直设置的X轴运动机构和Z轴运动机构,以及设于Z轴运动机构上的冷却及润滑机构;所述X轴运动机构包括X轴传动单元,该X轴传动单元包括X轴伺服电机(1)和X轴滚珠丝杠(3),所述X轴滚珠丝杠(3)上套设有X轴运动滑块(5);Z轴运动机构包括Z轴伺服电机(2)和Z轴滚珠丝杠(4),Z轴滚珠丝杠(4)上设有Z轴运动滑块(6),所述冷却及润滑机构包括喷头固定杆(11)及设于该喷头固定杆(11)其中一端部的喷头(12)。本发明还公开对应的喷墨方法。本发明的喷墨系统,有效代替人工进行高强度重复的机械喷涂动作,同时,可灵活调节每个轴的动作距离,适用不同工件的模具喷涂。

    一种冲孔模卸料装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105108024B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510602898.4

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置,包括:垂直设置在模座上用于定位的卸料螺杆;两端分别与两个卸料螺杆固定连接的导向横杆;其两端分别与两个卸料螺杆固定连接的卸料横杆,并位于导向螺杆上方;以及中心开有通孔的卸料板,其设置在导向横杆与卸料横杆之间的间隙中,并可被驱动而在间隙内沿垂直与冲孔方向上移动,从而可在其移动到位后冲头穿过该通孔对下方的锻件进行冲孔,并在冲孔完成后通过卸料横杆限制卸料板向上运动,使得随冲头的向上运动的锻件被卸料板限制,从而锻件被推下冲头并回落在预定位置,实现卸料。本装置可解决目前锻造自动线上锻件卸料后位置不固定,易出现机器人夹取失误的问题,从而降低生产线出错率,提高生产效率。

    一种锻造用取料机械手
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105057561A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510567003.8

    申请日:2015-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种锻造用取料机械手,包括机座、喷涂装置以及安装在机座上的小车气缸、小车、轨道和气动夹钳,所述小车气缸用于驱动所述小车左右移动;小车包括车体及可转动安装在车体上的两车轮,每个车轮的轴线均水平设置;轨道上设置有作为所述车轮移动通道的滑槽,滑槽由水平滑槽和斜滑槽组成,小车的左车轮在小车气缸的驱动下能从水平滑槽内进入斜滑槽内;气动夹钳固定连接在所述小车的车体上,用于夹取和松开锻件;所述喷涂装置包括喷枪和储料罐,以用于喷料。本发明整体结构简单,价格低廉,附加吹气喷墨,小车能做水平直线运动和相对于水平面倾斜的运动,从而带动气动夹钳也做相应的运动,便于气动夹钳的两钳牙夹取锻件和松开锻件。

    一种螺旋压力机用多点同步下顶出机构

    公开(公告)号:CN110695293B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN201910900722.5

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋压力机用多点同步下顶出机构,包括机身底座(30),还包括设于所述机身底座(30)上的液压驱动模块、中部传动模块及多点顶出模块;所述液压驱动模块包括油缸安装座(1)、油缸安装座螺钉(2)及油缸(3),所述中部传动模块包括主传动单元,该主传动单元包括顶出支座(7)、活塞杆螺套(8)和中顶杆(19),所述多点顶出模块包括导向单元和顶出单元,所述导向单元包括顶杆导向套(23)、导向套螺钉(24)和模具顶杆(31)。本发明的多点同步下顶出机构,由液压驱动模块提供驱动力,通过中部传动模块将驱动力传递到多点顶出模块,之后由多点顶出模块完成对锻件的顶出作业,满足多模膛锻造复杂工艺的需要。

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