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公开(公告)号：CN108725505A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810469874.X
申请日：2018-05-16
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司 , 湛江港(集团)股份有限公司
IPC分类号： B61J3/04
摘要： 本发明提供一种牵引车，该牵引车包括：能够沿轨道滑行的车架，所述车架包括第一梁柱和第二梁柱；所述车架主梁上安装有可滑动的第一牵引小车和第二牵引小车，所述第一牵引小车与所述第二牵引小车位于所述第一梁柱与所述第二梁柱之间；所述第一牵引小车通过第一链传动机构分别与所述第一梁柱和所述第二牵引小车链接，所述第二牵引小车通过第二链传动机构分别与所述第二梁柱和所述第一牵引小车链接，且所述第一牵引小车与所述第二牵引小车均包括能够由轨道两侧锁紧于轨道上的两套夹紧机构、以及用于锁定所述第一链传动机构/第二链传动机构上任一点位置的锁紧机构。本发明的牵引车自重更轻，能耗低，对重载牵引工况有着很好的适应性。
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公开(公告)号：CN110589507A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910828546.9
申请日：2019-09-03
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司
IPC分类号： B65G65/04
摘要： 本发明公开了一种刚柔耦合自适应斗轮装置，其包括周向均匀分布设置在斗轮体上的料斗，所述料斗的底端铰接在斗轮横梁上，所述料斗的斗体与斗轮的纵梁之间通过伸缩连杆部件形成柔性连接，所述伸缩连杆部件包括一端铰接设置在斗轮横梁上的伸缩缸、一端铰接在料斗斗体上的第一连杆以及一端铰接在斗轮体纵梁上的第二连杆，所述伸缩缸的另一端、第一连杆的另一端以及第二连杆的另一端活动铰接在一起。通过在料斗和斗轮纵梁之间设置伸缩连杆部件，结合伸缩机构和连杆机构的优势，在保证料斗与地面的柔性耦合接触的同时增大了料斗的开合角度，从而能够直接高效完成取料和清场作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108045990A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711342469.3
申请日：2017-12-14
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司
摘要： 本发明提供的一种散货装料平整系统，包括：主皮带机(4)、称量皮带机(3)和分流装料机构(7)；所述主皮带机(4)的一端与来料端相通，所述主皮带机(4)的另一端与所述称量皮带机(3)的进料端相通；所述称量皮带机(3)横向布置在火车轨道的上方，且所述称量皮带机(3)的卸料端与所述分流装料机构(7)的进料口相通；所述分流装料机构(7)位于所述称量皮带机(3)与火车车厢之间的区域，且所述分流装料机构(7)的卸料口正对火车车厢。本发明提供的散货装料平整系统，可实现高精度连续定量装车，并同时进行车厢内物料平整作业，从而避免了火车车厢超重、欠重或偏载的现象。
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公开(公告)号：CN107380197A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710652309.2
申请日：2017-08-02
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司
IPC分类号： B61J3/12
CPC分类号： B61J3/12
摘要： 本发明提供了一种流动式火车牵引车，包括车架、牵引装置和转轨装置，车架包括连接臂和两个纵梁，纵梁平行间隔布设并通过连接臂相互连接；牵引装置装设在纵梁上，转轨装置装设在纵梁上。本发明的一种流动式火车牵引车，通过在纵梁上设置牵引装置，利用牵引装置实现轨侧驱动，减小了牵引车所需的自重限制，可根据牵引负载的不同设置不同的牵引装置的夹紧力大小，从而适应不同工况下的火车牵引需求，同时可实现多台牵引车自身编组连接，以提供更大的牵引力，满足不同牵引负载需求。
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公开(公告)号：CN108725505B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810469874.X
申请日：2018-05-16
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司 , 湛江港(集团)股份有限公司
IPC分类号： B61J3/04
摘要： 本发明提供一种牵引车，该牵引车包括：能够沿轨道滑行的车架，所述车架包括第一梁柱和第二梁柱；所述车架主梁上安装有可滑动的第一牵引小车和第二牵引小车，所述第一牵引小车与所述第二牵引小车位于所述第一梁柱与所述第二梁柱之间；所述第一牵引小车通过第一链传动机构分别与所述第一梁柱和所述第二牵引小车链接，所述第二牵引小车通过第二链传动机构分别与所述第二梁柱和所述第一牵引小车链接，且所述第一牵引小车与所述第二牵引小车均包括能够由轨道两侧锁紧于轨道上的两套夹紧机构、以及用于锁定所述第一链传动机构/第二链传动机构上任一点位置的锁紧机构。本发明的牵引车自重更轻，能耗低，对重载牵引工况有着很好的适应性。
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公开(公告)号：CN110589507B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910828546.9
申请日：2019-09-03
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司
IPC分类号： B65G65/04
摘要： 本发明公开了一种刚柔耦合自适应斗轮装置，其包括周向均匀分布设置在斗轮体上的料斗，所述料斗的底端铰接在斗轮横梁上，所述料斗的斗体与斗轮的纵梁之间通过伸缩连杆部件形成柔性连接，所述伸缩连杆部件包括一端铰接设置在斗轮横梁上的伸缩缸、一端铰接在料斗斗体上的第一连杆以及一端铰接在斗轮体纵梁上的第二连杆，所述伸缩缸的另一端、第一连杆的另一端以及第二连杆的另一端活动铰接在一起。通过在料斗和斗轮纵梁之间设置伸缩连杆部件，结合伸缩机构和连杆机构的优势，在保证料斗与地面的柔性耦合接触的同时增大了料斗的开合角度，从而能够直接高效完成取料和清场作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110155879A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910509863.4
申请日：2019-06-13
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司 , 湛江港(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及大型岸边轨行式设备防风保护设备技术领域，提供的侧面抱紧式防爬装置，包括梯形支架、滚轮支座、滚轮楔板机构、夹轨机构和防倾机构；滚轮楔板机构设在梯形截面凹腔内，且可滚动地设置在滚轮支座上；楔形板有两个沿楔形板的长度方向对称布置的楔形轮槽；夹紧臂的上端连接有夹轨调节滚轮，每个夹紧臂的下端连接有夹紧块；夹轨调节滚轮设置在楔形轮槽内；夹紧块位于导向轨道侧边；两个夹紧臂的相对侧的上端附近通过回位弹簧与滚轮支座相连，夹紧臂的下端附近与滚轮支座铰接；摆臂的一端与梯形支架的侧边滑动连接，另一端与滚轮支座铰接。侧面抱紧式防爬装置借助风力夹紧导向轨道，风力越大，夹紧力越强，提高了防爬装置的防风能力。
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公开(公告)号：CN110172877B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910509864.9
申请日：2019-06-13
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司
IPC分类号： E01B26/00
摘要： 本发明涉及港口机械技术领域，提供一种随动式自锁夹轨装置，包括压板组件和夹紧组件，压板架上设有用于推压夹紧组件的施压板。夹紧组件包括依次连接的推力支架、夹钳机构和开合机构，夹钳机构包括托架和夹臂，托架水平滑动安装于架体，夹臂转动安装于托架，夹臂有两个，对称设置于轨道两侧。开合机构包括液压缸，液压缸两端分别与两个夹臂的上端相连接，液压缸长度可伸缩。推力支架的夹楔板夹置于两个夹臂之间，夹楔板与夹臂相连接的两侧面均为水平方向内凹的弧面。本发明提供的随动式自锁夹轨装置，安全可靠，在自锁关闭状态下与港口机械在轨道上同步移动，通过开合机构实时响应切换工作状态，通过风力产生夹紧力，抗风防滑能力强。
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公开(公告)号：CN110155879B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910509863.4
申请日：2019-06-13
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司 , 湛江港(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及大型岸边轨行式设备防风保护设备技术领域，提供的侧面抱紧式防爬装置，包括梯形支架、滚轮支座、滚轮楔板机构、夹轨机构和防倾机构；滚轮楔板机构设在梯形截面凹腔内，且可滚动地设置在滚轮支座上；楔形板有两个沿楔形板的长度方向对称布置的楔形轮槽；夹紧臂的上端连接有夹轨调节滚轮，每个夹紧臂的下端连接有夹紧块；夹轨调节滚轮设置在楔形轮槽内；夹紧块位于导向轨道侧边；两个夹紧臂的相对侧的上端附近通过回位弹簧与滚轮支座相连，夹紧臂的下端附近与滚轮支座铰接；摆臂的一端与梯形支架的侧边滑动连接，另一端与滚轮支座铰接。侧面抱紧式防爬装置借助风力夹紧导向轨道，风力越大，夹紧力越强，提高了防爬装置的防风能力。
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公开(公告)号：CN110501057B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910829321.5
申请日：2019-09-03
申请人： 武汉开锐海洋起重技术有限公司
IPC分类号： G01G11/16
摘要： 本发明公开了一种散体物料动静耦合称重计量方法，其将物料输送的时间分为首尾段和主流段，采用独立皮带机秤架将待称物料与皮带秤架视为一个整体，在秤架底部设置质量传感器用来记录秤体及物料的总重量，通过对质量传感器采集的数据进行分组累卷积运算进行处理，得到该时间段内输送物料的总重量，同时利用悬浮式皮带秤流量传感器高频采集数据的能力进行流量的累加作为对主流段称量的补充，该算法综合静态称量精度高和动态称量效率高优点，利用相关函数理论和类卷积方法对待称物料的监测数据进行运算处理，避免输送带张力变化与物料流量波动对称量精度产生的影响，且相比于传统积分法称重计量结果具有更高的准确性与稳定性。
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