本发明公开了一种刚柔耦合自适应斗轮装置，其包括周向均匀分布设置在斗轮体上的料斗，所述料斗的底端铰接在斗轮横梁上，所述料斗的斗体与斗轮的纵梁之间通过伸缩连杆部件形成柔性连接，所述伸缩连杆部件包括一端铰接设置在斗轮横梁上的伸缩缸、一端铰接在料斗斗体上的第一连杆以及一端铰接在斗轮体纵梁上的第二连杆，所述伸缩缸的另一端、第一连杆的另一端以及第二连杆的另一端活动铰接在一起。通过在料斗和斗轮纵梁之间设置伸缩连杆部件，结合伸缩机构和连杆机构的优势，在保证料斗与地面的柔性耦合接触的同时增大了料斗的开合角度，从而能够直接高效完成取料和清场作业，提高作业效率。