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公开(公告)号：CN113793299B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110947750.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种巷道岩爆风险监测方法及监测装置，所述巷道岩爆风险监测方法包括如下步骤：在巷道内分别获取巷道内同一视场内围岩的红外图像和可见光图像，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L；经步骤1拍摄后,再在巷道内旋转角度为α，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L1；计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的测量面积为S0,再根据可见光图像和红外图像拍摄的倾斜角度θ计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的实际面积为S；设定所述巷道围岩温度异常阈值，统计配准图像中每个温度异常区域内的像素点个数N，计算出配准图像内每个温度异常区域的实际面积S2，其中，S2＝N×S,其可精准的识别巷道岩爆风险点及其面积尺寸。
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公开(公告)号：CN113028964B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110219567.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种钻杆长度的测量方法和测量系统，包括如下步骤：S1、获取若干不同长度钻杆的阻抗值，各所述不同长度钻杆分别由不同数量的标准钻杆依次首尾连接接形成；S2、将各所述不同长度钻杆的阻抗值转化为导纳值，基于线性插值算法对导纳值与钻杆长度的关系进行曲线拟合，得到导纳值与钻杆长度的曲线图；S3、获取插入钻孔的待测钻杆的阻抗值并将其转化为导纳值，根据所述导纳值在所述曲线上找到对应的钻杆长度数值。基于本发明的方法可以现场测量、验证钻杆的长度、钻孔的深度，高效且精准，省时省力。
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公开(公告)号：CN114331922B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210229047.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种多尺度自校准气动光学效应湍流退化图像复原方法，包括以下步骤：S1、提取原始气动光学效应湍流退化图像的特征图；S2、通过预先构建的自校准网络对特征图进行校准，得到针对湍流退化图像局部模糊区域校准的局部融合特征图；S3、对原始气动光学效应湍流退化图像的特征图进行多尺度卷积恢复，得到针对全局区域的全局恢复特征图；S4、将局部融合特征图和全局恢复特征图合并，并通过卷积对合并后的特征图进行图像复原。本发明能在利用图像潜在高、低分辨率空间信息的同时兼顾到图像的多尺度信息，从而精准复原气动光学效应湍流退化图像。
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公开(公告)号：CN111972307A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010698873.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及动物进食量监控方法、监控系统以及智能耳标，包括如下步骤：1)当动物靠近位于饲喂区的无线充电发射器，固定于动物耳标内的无线充电线圈接收无线充电发射器的电磁信号，并将其转换为电压信号，电压信号经处理后对耳标供电；2)计算机系统获取电压信号，当电压信号的电压值超过计算机系统设定的电压值，计算机系统获取动物头部的运动信息，计算机控制系统根据动物耳部的运动信息得到动物的进食量。实现了磁共振无线充电与进食量检测的有机结合，实现动物进食量关键数据的获取，以及智能耳标的自动充电蓄能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111710781A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010598238.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种高性能钙钛矿电池及其制备方法，所述钙钛矿太阳能电池以以溶液法制备得到的Fe2-xMgxO3薄膜作为界面钝化层钝化钙钛矿光伏电池钙钛矿光敏层相邻界面，其中0≤x≤0.2，厚度30～40nm。本发明的钙钛矿光伏电池以Fe2-xMgxO3为界面钝化层，大幅降低钙钛矿电池制备成本，利用铁和碘、氧和铅的相互作用提高钙钛矿薄膜结晶质量，同时，Fe2-xMgxO3薄膜可以使得载流子快速迁移，降低界面处的电荷积累；适量的镁元素也可以与周围的离子形成强的化学键，稳定钙钛矿相邻界面的结构，减少界面缺陷、降低非辐射复合，达到提高器件性能的目的。
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公开(公告)号：CN118927864A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411024185.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B60B19/00 , F16L55/32 , B25J5/00 , B25B27/00 , B62D57/024 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明适用于管道机器人领域，提供一种用于管道机器人的磁性轮及其安装工具、安装方法，其中所述磁性轮包括外壳、环形磁铁、内侧盖和外侧盖，环形磁铁通过安装工具安装至外壳内，内外侧盖与外壳、环形磁铁锁紧固定一体。该磁性轮应用在管道机器人之中，管道机器人运行在碳钢管道以及其它导磁材料管道内部，可实现载各种角度放置的管道中进行周向爬行、轴向爬行和完成在管道中过弯等动作。该磁性轮为机器人在管道中爬行提供基础的吸附力，使管道机器人能够稳定、流畅的运行。
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公开(公告)号：CN118158363B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410566618.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传像光纤束的全景实时监测装置，包括传像光纤束阵列、面阵CCD、若干物镜、若干传像光纤束以及若干耦合物镜。还提供一种基于传像光纤束的全景实时监测方法，用于上述的基于传像光纤束的全景实时监测装置。本发明通过传像光纤束阵列将每一柱面物镜传递来的画面的光线进行分束，然后再经过耦合物镜耦合至面阵CCD，从而在各像素块上形成小画面，如此每条横向像素条上的各小画面彼此之间能够互相加强，从而提升成像质量，实现360°全景实时成像和监测。另外，也由于传像光纤束阵列的分束功能，可以使得本装置采用容易获取的、价格低廉的、普通像素的面阵CCD就可以实现全景实时监测。
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公开(公告)号：CN118158363A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410566618.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传像光纤束的全景实时监测装置，包括传像光纤束阵列、面阵CCD、若干物镜、若干传像光纤束以及若干耦合物镜。还提供一种基于传像光纤束的全景实时监测方法，用于上述的基于传像光纤束的全景实时监测装置。本发明通过传像光纤束阵列将每一柱面物镜传递来的画面的光线进行分束，然后再经过耦合物镜耦合至面阵CCD，从而在各像素块上形成小画面，如此每条横向像素条上的各小画面彼此之间能够互相加强，从而提升成像质量，实现360°全景实时成像和监测。另外，也由于传像光纤束阵列的分束功能，可以使得本装置采用容易获取的、价格低廉的、普通像素的面阵CCD就可以实现全景实时监测。
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公开(公告)号：CN112051548B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010800691.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种岩爆监测和定位方法、装置和系统，包括如下步骤：S1.获取巷道内来自各个方位的声音信号；S2.采用阵列定位技术对获取的声音信号进行定距和定方位，去除声音信号中距离和方位为非岩爆区的噪声信号；S3.采用自相关技术对去除非岩爆区的噪声信号进行降噪处理去除环境噪声干扰；S4.采用声波频谱分析技术对去除环境噪声干扰后的声音信号进行频谱分析，获得声音信号的幅值谱图数据；S5.当幅值谱图数据中出现与岩爆前的频谱特征数据相匹配的频谱数据时，获取频谱数据所对应声音信号的距离和方位并进行岩爆预警。实现了对巷道岩爆现象进行实时声波监测，降低了噪声的干扰，提高声波预警的准确率。
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