公开(公告)号：CN118927864A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411024185.X

申请日：2024-07-29

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 王子涵 ,  梁春雷 ,  杨璟 ,  肖天琦 ,  熊伦 ,  卢永雄

IPC: B60B19/00 ,  F16L55/32 ,  B25J5/00 ,  B25B27/00 ,  B62D57/024 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明适用于管道机器人领域，提供一种用于管道机器人的磁性轮及其安装工具、安装方法，其中所述磁性轮包括外壳、环形磁铁、内侧盖和外侧盖，环形磁铁通过安装工具安装至外壳内，内外侧盖与外壳、环形磁铁锁紧固定一体。该磁性轮应用在管道机器人之中，管道机器人运行在碳钢管道以及其它导磁材料管道内部，可实现载各种角度放置的管道中进行周向爬行、轴向爬行和完成在管道中过弯等动作。该磁性轮为机器人在管道中爬行提供基础的吸附力，使管道机器人能够稳定、流畅的运行。

公开(公告)号：CN117092163A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311002443.X

申请日：2023-08-08

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 杨璟 ,  卢永雄 ,  熊伦 ,  肖天琦 ,  陈江

IPC: G01N25/72 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06V10/28

Abstract: 本发明提供一种用于夹层结构复合材料的双脉冲无损检测方法和检测仪器，适用于红外热成像无损检测领域。该方法通过正弦变化的热波对被检测材料进行激励，然后对材料表面进行主动式温度调控，记录下降温过程中的红外图像序列，对比缺陷区域与正常区域的温度变化率，同时用特定的图像处理算法对缺陷进行检测，由于潜在缺陷夹层结构在不断的降温过程中，其反映到材料表面的温度变化与正常区域会产生较大的差异，因此可以检测出包括脱粘、空鼓、积水、裂纹在内的夹层材料缺陷以及缺陷的尺寸大小。经验证，本发明方法检测效果良好。

公开(公告)号：CN117169231A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311259425.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 肖天琦 ,  卢永雄 ,  熊伦 ,  杨璟 ,  陈江 ,  严程峰

IPC: G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明适用于无损检测领域，提供一种基于声光技术的复合材料无损检测系统，包括自动检测机器人，所述自动检测机器人上安装有调节机构和检测分析操作主机，所述调节机构上安装有测距模块和激光测振模块，所述自动检测机器人还连接有激振模块。通过扫频与定频的激励，采集复合材料的振动信息数据，然后对振动信息数据进行预处理分析，获取振动响应数据以及结构振型数据，寻找特征点确定缺陷位置；同时对于结构振型数据，经过中心差分法和小波变换分析，再经过算法处理计算后，识别了复合材料的缺陷位置、数量及类别。本发明复合材料无损检测方法，通过激发振动，采用激光进行测振，解决了传统声振法的一些局限性问题，又提高了检测效率和灵敏度。