公开(公告)号：CN115809986A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211341101.6

申请日：2022-10-30

申请人： 武汉大学 ,  西安理工大学 ,  武汉敏捷数云信息技术有限公司 ,  武汉珈楚智能信息技术有限公司

发明人： 王波 ,  王雷雄 ,  马富齐 ,  马恒瑞 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  张嘉鑫 ,  王红霞 ,  李怡凡 ,  冯磊 ,  刘萌 ,  李金灿 ,  余通 ,  王飞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G08B21/02 ,  G08B29/18 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/40 ,  G06N3/082 ,  G01S13/08 ,  G01S13/86

摘要： 本发明涉及一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法，该方法基于YOLOv3算法，利用深度神经网络模型压缩技术，在尽可能减少精度损失的前提下，大幅度压缩模型体积，大幅减少模型参数量和计算量，加快模型推理速度，确保检测实时性，同时融合毫米波雷达传感器和相机雷达传感器，准确获取图像中目标的深度距离，并以此进行坐标转换，进一步测算出图像目标与电力线之间的距离，并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效降低误报率，实现对输电走廊外破实时监测，提高输电走廊在线视频监控质量，保障输电走廊安全，提高电力设备运行安全稳定性。

公开(公告)号：CN116738355A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310445810.7

申请日：2023-04-23

申请人： 武汉大学 ,  西安理工大学 ,  武汉敏捷数云信息技术有限公司

发明人： 王红霞 ,  王波 ,  张嘉鑫 ,  马恒瑞 ,  马富齐 ,  罗鹏 ,  王雷雄 ,  李怡凡

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06N3/04 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种考虑数据差异性的电力多模态特征级融合方法，以电力多参量时间序列和图像数据为融合对象，分别对电力多参量时间序列和图像数据进行特征提取；然后使用余弦损失构建特征同化目标函数，对不同的特征进行统一描述，解决语义差异性问题；接着基于交叉损失熵建立特定数据与电力目标感知能力间的映射关系，并在此基础上提出融合权重决策机制，解决感知能力差异性问题；最后对不同的特征进行加权并进行电力目标感知。本发明一定程度上解决了现有电力多模态数据融合对多模态间的语义差异性和感知能力差异性考虑不足，融合效果有限，难以应对数据异常、噪声等问题，可为基于多模态数据融合的电力感知场景提供参考。

公开(公告)号：CN116563386A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310437215.9

申请日：2023-04-22

申请人： 武汉大学 ,  西安理工大学 ,  武汉敏捷数云信息技术有限公司

发明人： 王波 ,  王雷雄 ,  马富齐 ,  马恒瑞 ,  张嘉鑫 ,  罗鹏 ,  李怡凡

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/50

摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的变电作业人员近电距离检测方法，该方法基于双目立体匹配算法，通过多阶段视差修正，在尽可能减少精度损失的前提下，大幅减少模型参数量和计算量，加快模型推理速度，确保作业场景空间信息检测实时性，同时结合YOLOV4目标检测算法，准确区分图像中作业人员和带电设备，并以此进行坐标转换，进一步测算出作业人员与带电设备之间的距离，并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效检测作业人员近电距离，实现对变电作业触电风险实时监测，提高电力设备运行安全稳定性，保障人员生命安全。

公开(公告)号：CN115294595A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210727367.8

申请日：2022-06-24

申请人： 武汉大学 ,  武汉珈楚智能信息技术有限公司

发明人： 罗鹏 ,  王波 ,  马恒瑞 ,  王雷雄 ,  冯磊 ,  王红霞 ,  马富齐 ,  张嘉鑫 ,  李怡凡 ,  张迎晨

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06V30/414

摘要： 本发明公开了一种变电站一次接线图智能解析方法，包括：1）基于目标检测算法和模板匹配法实现一次接线图图元位置检测与旋转角度识别；2）利用霍夫直线检测识别接线图中主要连接线，并根据图元位置检测图元端点；3）使用背景色填充图元所在像素区域，获得仅包含连接线的一次接线图，采用阈值分割提取连接线像素；4）选取任意一个图元的端点作为起始生长点，获取与该起始生长点的连通区域，采用或复制先检测拟合该连通区域；本发明优点是：可从非结构化的一次接线图中智能提取元件、拓扑关系、关键字等结构化信息，自动生成接线表，可以有效的对现有一次接线图进行数字化管理，大大提高变电站运维管理人员的工作效率。

公开(公告)号：CN114897035B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111179490.2

申请日：2021-10-09

申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  武汉大学

发明人： 赵深 ,  谢成 ,  任广振 ,  孙翔 ,  周金辉 ,  何毅帆 ,  王波 ,  李怡凡 ,  张嘉鑫 ,  王红霞 ,  冯磊 ,  王雷雄

IPC分类号： G06Q50/06 ,  G06K11/00 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明涉及一种用于10kV电缆状态评估的多源数据特征融合方法，基于多传感器数据对10KV电缆进行状态评估。首先将多传感器时间序列数据经过构造高维随机矩阵计算其平均谱半径的方法进行特征提取；然后将三类传感器计算得到的特征向量按照参考向量统一维度，形成新的矩阵；最后将新的特征矩阵作为输入，已知的电缆状态作为输出，通过三层BP神经网络分类器进行模式识别。本发明充分利用了10KV电缆状态监测系统的多传感器数据，一定程度上解决了不同数据源权重赋予过程主观性强的问题。

公开(公告)号：CN116912589A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310925790.3

申请日：2023-07-26

申请人： 武汉大学

发明人： 张嘉鑫 ,  王波 ,  王红霞 ,  马恒瑞 ,  王雷雄 ,  李怡凡 ,  张迎晨 ,  罗鹏

IPC分类号： G06V10/764 ,  G01R31/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766

摘要： 本发明涉及中压配电电缆状态评估技术领域，特别涉及一种基于多模态融合的中压配电电缆状态评估方法，包括步骤：构建中压配电电缆包含多模态数据的数据集作为样本；通过数据增强的方式扩充样本的数量；基于递归图进行结构化数据的特征提取；基于Faster R‑CNN网络进行图像数据的特征提取；融合特征；以电缆状态等级为目标进行特征提取和参数训练，最终输出电缆状态等级。本发明基于多模态数据融合，针对中压配电电缆的结构化数据与接头图像数据，构建基于多模态的电缆状态评估模型。将该方法应用于中压配电电缆状态评估，验证了本发明所提方法的有效性。

公开(公告)号：CN116861616A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310453723.6

申请日：2023-04-25

申请人： 武汉大学

发明人： 马恒瑞 ,  王波 ,  马富齐 ,  王红霞 ,  王枭 ,  罗鹏 ,  张嘉鑫 ,  王雷雄 ,  王飞 ,  李怡凡 ,  冯磊 ,  张迎晨 ,  朱成亮 ,  吴毅翔

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/0639 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04 ,  G06F119/08 ,  G06F113/08

摘要： 本发明公开了一种基于GM估计的电气热综合能源系统分解协调鲁棒状态估计方法，方法步骤如下：第一步，IES量测模型的构建；第二步，IES分解协调状态估计模型的构建；第三步，IES分解协调状态估计算法，依次求解电、热和天然气子系统的分解协调SE，直至最终估计结果满足全局收敛条件为止，IES鲁棒估计过程才算结束，本发明优点是：所提分解协调SE方法的有效性，可在电、气、热各个子系统要求商业隐私和保密性，完备的实时网络数据不可能共享的情况下，满足足够的计算精度且显著提高了计算效率。

公开(公告)号：CN116595347A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310501297.9

申请日：2023-04-28

申请人： 武汉大学 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王波 ,  任广振 ,  张嘉鑫 ,  王红霞 ,  何毅帆 ,  马恒瑞 ,  李怡凡 ,  孙翔 ,  谢成

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及一种基于多元递归图特征提取的10kV电缆运行状态评估模型，基于多种结构化数据对10kV配电电缆进行状态评估。首先将多种结构化数据经过预处理获取初始数据矩阵；随后基于初始数据矩阵生成相应的递归矩阵，再依据递归矩阵绘制递归图；最后，对递归图进行特征提取，以电缆状态等级为目标进行特征提取和参数训练，最终输出电缆状态等级。本发明充分利用了10kV配电电缆系统中的多种结构化数据，一定程度上解决了不同数据源权重赋予过程主观性强的问题。

公开(公告)号：CN112147936A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011030167.4

申请日：2020-09-27

申请人： 武汉大学

发明人： 王波 ,  周胤宇 ,  马富齐 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  张天 ,  王红霞 ,  马恒瑞 ,  李怡凡 ,  张嘉鑫

IPC分类号： G05B19/042 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种电力作业安全管控装置和行为识别方法，装置包括电讯连接的数据采集模块、计算控制模块、无线通讯模块、存储模块、电源管理模块和通信接口，方法基于C3D卷积神经网络。电力作业安全管控装置采用嵌入式设计，可以安放在作业视频采集侧，能够自动对电力现场作业人员的行为进行实时识别，判断操作是否合规及发出安全警告，使得电力作业安全管控不必再依赖人工监督和事后分析，从而保障和提高电力现场作业人员的安全性。

公开(公告)号：CN116667336A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310689660.4

申请日：2023-06-12

申请人： 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  武汉大学

发明人： 吴桂联 ,  廖锦霖 ,  方朝雄 ,  王波 ,  李怡凡 ,  王红霞 ,  张嘉鑫 ,  马富齐 ,  马恒瑞 ,  张迎晨 ,  罗鹏 ,  王雷雄 ,  刘萌 ,  王怡玮

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J13/00 ,  H04L43/08 ,  H04L41/0631

摘要： 本申请公开一种台区光伏配电网信息网络节点评估方法，与现有技术相比，包括步骤：建立电力物理‑信息耦合模型；设置信息网的α值；计算信息网节点初始负荷；确定信息网节点容量；攻击信息节点；判断是否出现新的故障节点；若是，则判断其中是否存在开关节点，是则物理电网的相应连接边断开，此时物理电网拓扑发生改变，计算此刻各项评估指标；若否，则循环终止，计算各项评估指标，评估结束。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，能够评估出台区光伏配电网信息网络节点的重要程度，降低网络失效风险，对提升电网安全可靠运行具有重大意义。此外，本申请还涉及一种台区光伏配电网信息网络节点评估系统和电子设备，同样具有上述有益效果。