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公开(公告)号:CN115809986A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211341101.6
申请日:2022-10-30
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司 , 武汉珈楚智能信息技术有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G08B21/02 , G08B29/18 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/40 , G06N3/082 , G01S13/08 , G01S13/86
摘要: 本发明涉及一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法,该方法基于YOLOv3算法,利用深度神经网络模型压缩技术,在尽可能减少精度损失的前提下,大幅度压缩模型体积,大幅减少模型参数量和计算量,加快模型推理速度,确保检测实时性,同时融合毫米波雷达传感器和相机雷达传感器,准确获取图像中目标的深度距离,并以此进行坐标转换,进一步测算出图像目标与电力线之间的距离,并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效降低误报率,实现对输电走廊外破实时监测,提高输电走廊在线视频监控质量,保障输电走廊安全,提高电力设备运行安全稳定性。
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公开(公告)号:CN116738355A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310445810.7
申请日:2023-04-23
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司
IPC分类号: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种考虑数据差异性的电力多模态特征级融合方法,以电力多参量时间序列和图像数据为融合对象,分别对电力多参量时间序列和图像数据进行特征提取;然后使用余弦损失构建特征同化目标函数,对不同的特征进行统一描述,解决语义差异性问题;接着基于交叉损失熵建立特定数据与电力目标感知能力间的映射关系,并在此基础上提出融合权重决策机制,解决感知能力差异性问题;最后对不同的特征进行加权并进行电力目标感知。本发明一定程度上解决了现有电力多模态数据融合对多模态间的语义差异性和感知能力差异性考虑不足,融合效果有限,难以应对数据异常、噪声等问题,可为基于多模态数据融合的电力感知场景提供参考。
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公开(公告)号:CN116563557A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310437268.0
申请日:2023-04-22
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司
IPC分类号: G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要: 本发明涉及一种基于域适应网络的电力设备不规则外表面缺陷检测方法,方法首先通过构建包含特征生成器和分类器的域适应架构以增强模型的泛化能力;然后在特征生成器部分增加纹理提取支路,从而提升网络纹理特征感知的能力;并通过添加辅助预测支路的方式,来引导和约束特征提取的过程;其次通过生成器和分类器的对抗学习,得到适用于电力设备不规则外表面缺陷高精度检测模型。本发明具有一定的实用价值。
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公开(公告)号:CN116563386A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310437215.9
申请日:2023-04-22
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于双目视觉的变电作业人员近电距离检测方法,该方法基于双目立体匹配算法,通过多阶段视差修正,在尽可能减少精度损失的前提下,大幅减少模型参数量和计算量,加快模型推理速度,确保作业场景空间信息检测实时性,同时结合YOLOV4目标检测算法,准确区分图像中作业人员和带电设备,并以此进行坐标转换,进一步测算出作业人员与带电设备之间的距离,并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效检测作业人员近电距离,实现对变电作业触电风险实时监测,提高电力设备运行安全稳定性,保障人员生命安全。
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公开(公告)号:CN116580177A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310446375.X
申请日:2023-04-23
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司
IPC分类号: G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/28 , G06V10/20 , G06V10/764
摘要: 本发明公开了一种室外场景下指针式表计读数的检测方法,包括如下步骤:(1)通过YOLOv7网络对表计进行目标检测获得仅包含表盘的候选框图像;(2)对上述图像进行霍夫圆检测后裁剪出表盘;(3)对表盘图像进行预处理;(4)根据刻度线特征检测表盘的始末刻度线;(5)采用Suzuki算法进行轮廓提取;(6)提取完轮廓后对图表上的轮廓进行分离并重构表盘二值图,去除阳光阴影、污渍、符号、数字的干扰。本发明通过深度学习、目标检测以及图像处理、检测技术,可以用于电力场景下的表计读数。该方法可以克服阳光带来的阴影、反光和表盘上的污渍对表计读数的影响,节省了人力资源,保障了电力安全。
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公开(公告)号:CN115294595A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210727367.8
申请日:2022-06-24
申请人: 武汉大学 , 武汉珈楚智能信息技术有限公司
IPC分类号: G06V30/422 , G06V30/414
摘要: 本发明公开了一种变电站一次接线图智能解析方法,包括:1)基于目标检测算法和模板匹配法实现一次接线图图元位置检测与旋转角度识别;2)利用霍夫直线检测识别接线图中主要连接线,并根据图元位置检测图元端点;3)使用背景色填充图元所在像素区域,获得仅包含连接线的一次接线图,采用阈值分割提取连接线像素;4)选取任意一个图元的端点作为起始生长点,获取与该起始生长点的连通区域,采用或复制先检测拟合该连通区域;本发明优点是:可从非结构化的一次接线图中智能提取元件、拓扑关系、关键字等结构化信息,自动生成接线表,可以有效的对现有一次接线图进行数字化管理,大大提高变电站运维管理人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN116579992A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310446386.8
申请日:2023-04-23
申请人: 武汉珈楚智能信息技术有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/762
摘要: 本发明公开了一种用于无人机巡检的小目标螺栓缺陷检测方法,包括以下步骤:(1)构建适用于小目标特征提取的主干网络;(2)构建全局‑局部两阶段小目标螺栓缺陷检测模型;(3)基于无人机巡检图像构建小目标螺栓缺陷数据集;(4)将本发明提出的全局‑局部两阶段小目标螺栓缺陷检测模型在无人机巡检图片数据集上进行训练;(5)使用训练好的模型,对无人机巡检图片中的螺栓缺陷进行智能识别。本发明针对输电线路巡检图片中螺栓缺陷目标小、特征提取困难的问题,结合局部图像提取、特征融合、注意力机制等技术,提出了一种用于无人机巡检的小目标螺栓缺陷检测方法。
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公开(公告)号:CN110705374A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910858219.8
申请日:2019-09-11
申请人: 武汉敏捷数云信息技术有限公司
摘要: 本发明涉及基于改进RetinaNet网络的输电线路缺陷识别方法,包括以下步骤:S1、以DenseNet作为特征提取网络构建改进RetinaNet网络;S2、确定改进RetinaNet网络缺陷识别评价指标,设置改进RetinaNet网络环境及RetinaNet算法参数;S3、构建输电线路缺陷图片集,训练改进RetinaNet网络;S4、基于训练好的改进RetinaNet网络,对拍摄的输电线路图片进行缺陷识别。有益效果是基于改进RetinaNet网络识别精度高,识别速度快。
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公开(公告)号:CN118470443A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410921857.0
申请日:2024-07-10
申请人: 西安理工大学
IPC分类号: G06V10/764 , G06T7/90 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要: 本申请公开了一种输电线路绝缘子覆冰种类识别方法、装置及存储介质,该方法包括:实时获取输电线路上绝缘子的覆冰图像;通过预先训练的第一特征提取网络模型对覆冰图像进行深度特征提取,获得包含不同覆冰种类特征信息的特征图;其中,特征图中不同覆冰种类特征信息通过不同的颜色进行标记;根据预设的颜色像素占比的覆冰种类辨识决策方法,对特征图中的颜色像素占比进行分析,确定覆冰图像对应的覆冰种类。如此,能够实现输电线路绝缘子覆冰种类的自动辨识,减少人工参与,提高对覆冰种类的辨识的精确度和效率。
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公开(公告)号:CN109511111B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201811259267.7
申请日:2018-10-26
申请人: 西安理工大学
IPC分类号: H04W12/125 , H04W40/10 , H04W40/16 , H04W40/22
摘要: 本发明公开了一种能量采集物联网系统数据安全传输的方法,包括建立存在多个中间节点的解码转发能量采集网络,其传输过程为:首先,各中间节点选取与其相对应的最优供电基站,并进行能量采集;其次,源节点的向中间节点发送信息;然后,从中间节点中选择最优的中继和干扰节点,被选择的中继节点采用解码转发协议向目的节点转发信息,被选择的干扰节点向窃听节点发送干扰信号;最后,目的节点接收信息。本发明公开的方法在节点的选择过程中除了考虑中间节点到目的和窃听节点的信道增益,还考虑了供电基站到中间节点的信道增益,从而提高了中间节点能量的利用率以及能量采集物联网系统的数据安全传输性能。
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