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公开(公告)号：CN115797766A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211457721.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR影像同名特征点提取方法及系统，本发明针对SAR影像高精度匹配需求，设计了一种基于卷积神经网络的端到端的SAR影像配准方法，通过孪生卷积神经网络架构，实现星载SAR影像的同名特征点的鲁棒自动提取。此外，该方法也可推广适用至光学影像、高光谱影像、夜光影像等多类型遥感影像的匹配任务中，是当下乃至未来图像匹配的重点方向。
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公开(公告)号：CN115689941A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211431668.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明在同一区域获取多幅SAR几何纠正图像以及光学图像，基于空间几何比值关系的SAR影像叠掩区域定位方法获得每幅SAR几何纠正图像对应的掩膜图像；通过分块处理获得包含SAR图像、光学图像、掩膜图像的SAR影像叠掩补偿数据集。构建跨域生成SAR叠掩补偿对抗网络，利用补偿对抗网络损失函数模型训练得到优化后跨域生成SAR叠掩补偿对抗网络，将光学图像生成SAR图像，实现SAR图像的叠掩补偿。本发明无需计算SAR影像升降轨几何关系，数据处理效率高；采用监督的跨域生成对抗网络模型，保障了跨域生成的SAR影像与原始SAR影像的相似性最大化，有效补偿了SAR影像叠掩引起的信息缺失问题。
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公开(公告)号：CN118534460A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410363430.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/90 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于星载SAR影像的双域联合小舰船目标检测方法，包括：将原始星载SAR原始复数图转换为幅度图；对幅度图进行数据处理获得SAR小舰船目标数据集；构建双域联合小舰船目标检测模型，得到舰船目标训练模型；将SAR小舰船目标数据集中的测试集输入舰船目标训练模型中的图像目标检测模块和频域双方向检测模块，得到图像目标检测模块检测结果和频域双方向检测模块检测结果；对上述结果进行协同处理，得到最终检测结果。本发明通过SAR幅度图和双方向频率图相结合，频率图检测中通过判断方位向和距离向均存在强度极值以确定目标存在，更好地指示海上目标位置，降低单侧陆地强反射地物的干扰。
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公开(公告)号：CN118463934A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410338855.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种立体SAR与光学的联合摄影测量方法及计算机可读介质。首先获取原始光学影像、SAR影像及其对应辅助文件、数字高程模型并对SAR影像进行Lee滤波；根据光学影像地物类型将其判定为城市或非城市区域；若光学影像为城市区域，采用由粗到精的目标点分析方法获取控制点在SAR影像上的精确像方坐标；随后采用前方交会方法计算控制点的地理坐标；若光学影像为非城市区域，采用人工辅助的匹配预测方法获SAR影像上的精确像方坐标；随后采用前方交会方法计算控制点的地理坐标；将提取的SAR控制点转刺到光学影像；根据提取的控制点，采用基于像方的有理函数模型补偿方法进行区域网平差；将平差结果用于光学影像定位模型更新，从而提升光学影像定位精度。
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公开(公告)号：CN117541917A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311369881.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G01S13/90 , G01S7/40 , G06V10/25 , G06V10/771
Abstract: 本发明提出一种立体SAR数据优选方法及计算机可读介质。本发明获取目标区多景SAR影像并解析基本参数；根据飞行方向、成像视向，构建异侧立体SAR像对筛选标准；若生成目标区域的高精度控制点，采用异侧立体SAR像对筛选标准筛选出始异侧立体SAR像对，结合入射角关系得二次筛选的异侧立体SAR像对；优选精度最高SAR像对最为首选异侧立体SAR像对。为在海量的区域SAR影像中，针对生成高精度控制点的需求，快速优选出最符合要求的立体SAR像对。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690466A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211402965.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种遥感影像连接点匹配方法及计算机可读介质。本发明求解参与匹配影像的相交多边形，根据相交多边形地理范围构建相交多边形最小外接矩形。在对最小外接矩形进行格网划分得到多个分块后，基于分块重叠率对其进行筛选，得到多个筛选后最小外接矩形分块。对多个筛选后最小外接矩形分块进行子块划分，保留子块重叠率满足阈值的为筛选后子块。根据筛选后子块四角经纬度范围，对参与匹配影像分别进行局部几何纠正得到多个局部几何纠正子块后，分别对局部几何纠正子块进行匹配，并采用随机抽样一致性算法对匹配结果进行粗差剔除，得到最终连接点坐标。有效降低遥感影像连接点匹配门槛。此外，分块思路易于并行优化，可进一步提高效率。
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公开(公告)号：CN114463417A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210012784.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种基于空间几何比值关系的SAR影像叠掩区域定位方法。首先获取SAR数据及其对应区域的DEM数据；根据SAR影像附带的xml文件，获取影像入射角；读取RPC参数文件，构星载SAR影像的有理函数模型RFM；确定SAR影像四角像点坐标对应的大地坐标，并获取大地坐标组成的最小外接矩形；根据最小外接矩形裁剪DEM数据，并对其重采样；确定叠掩发生时物方像素与像方像素数量的比值关系阈值；在对重采样DEM数据物方分块的基础上，结合多线程并行的方式计算每个物方子块的掩膜，合并掩膜并进行后处理生成最终的叠掩掩膜。本发明提出的方法可用于快速生成SAR叠掩盖掩膜，为SAR影像的进一步应用提供技术保障。
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公开(公告)号：CN111239737B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010200498.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于升降轨数据的区域SAR影像叠掩补偿方法，首先读取SAR区域升轨和降轨影像及辅助文件；根据文件内容构建RPC模型；确定主副影像集；主副影像集中主影像与副影像重叠度计算；主副影像叠掩补偿关系映射集合建立；获取控制点和连接点坐标；构建区域网平差误差方程，并进行逐点求解，获取仿射变换参数；更新RPC模型；主副影像正射纠正；依据RPC定位模型生成叠掩掩膜；纠正后的主影像集依据映射集合进行叠掩补偿。
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公开(公告)号：CN103259216A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310083704.5
申请日：2013-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种用于架空输电线缆的可重构机器人，包括两个主体组件构成的本体，所述主体组件包括主构件、主机体组件以及机械臂组件；所述主机体组件包括主机体、与主机体固定的大锥齿轮，以及与主机体固定的并与大锥齿轮同心的两个平行设置的环状静导轨；所述机械臂组件包括两个能围绕环状静导轨周向运动的动导轨、与大锥齿轮啮合的小锥齿轮、固定在动导轨并和小锥齿轮配合的若干机械臂；所述机械臂上连接有行走轮或夹爪。优点：对输电线路环境的适应能力好，可以对大多数的导线金具具有较强的适应能力；扩展性强，可以通过加装带有不同作业任务的机械臂实现多种作业；过障效率高，可以通过加装多个带有夹爪的机械臂提高过障效率。
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公开(公告)号：CN103203742A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310144874.X
申请日：2013-04-24
Applicant: 武汉大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明涉及一种蛇形机器人，包括若干首尾连接的蛇形机器单元，所述蛇形机器单元包括一个鳞片套筒和一个主套筒；设置在主套筒内依次排列的偏转舵机组件、往复平移舵机组件、以及连接有舵盘连接器的回转舵机组件；所述主套筒上固定有若干滚轮组件，所述鳞片套筒内壁与滚轮组件接触，并套在所述主套筒外；所述主套筒上设有一个滑动槽，所述滑动槽内设有一与往复平移舵机组件配接并能在往复平移舵机组件的驱动下在滑动槽内做往复运动的拨叉；所述鳞片套筒与拨叉固定。因此，本发明具有如下优点：对高压输电线路的缠绕姿态要求低，可以实现对高压输电线路的高效攀爬。
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