敏捷卫星单轨动中成像多条带拼接任务规划方法及系统

    公开(公告)号:CN111666661B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202010437180.5

    申请日:2020-05-21

    申请人: 武汉大学

    摘要: 一种敏捷卫星单轨动中成像多条带拼接任务规划方法及系统,包括针对成像任务区域,基于旋转卡壳的原理建立区域的外接矩形,分割得到若干条带;求出每一个条带对应覆盖率,条带起始边和终止边的中点坐标,计算每个条带起始、终止端点的成像时间窗口;对将卫星姿态运动约化为相机指向点的平面运动,构建多条带拼接成像过程中卫星相机指向点的平面运动约束,确定约束条件;对成像时间窗口进行裁剪和成像时刻归一化操作,确定决策变量;构建敏捷卫星单轨动中成像多条带拼接任务规划数学模型,确定模型决策变量与目标函数、约束条件的定量关系;采用PSO优化算法进行求解,得到成像多条带拼接任务规划方案,实现对成像任务区域的最大覆盖。

    一种遥感影像瓦片生成及实时部署的方法

    公开(公告)号:CN110347499B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201910511233.0

    申请日:2019-06-13

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明涉及一种遥感影像瓦片生成及实时部署的方法,包括以下步骤:解析命令行,获取瓦片配置参数;创建日志文件,检查配置参数;获取所运行计算机硬件信息,创建线程池;确定瓦片切片标准,获取影像参数,计算影像的最大与最小层级;根据所运行计算机的硬件信息,对遥感影像动态分块,遍历每一块影像,将分块影像导入内存,计算分块影像的最小与最大层级以及仿射变换参数;遍历每一层级,进行瓦片索引编码;线程池并行切片;每一层级瓦片处理完之后,当前块切片结束;每一块影像处理完之后,切片结束。本发明切片速度快,效率高,不仅能通过网络发送数据保存到服务器,也可保存到本地。

    一种面向光学卫星视频的运动舰船目标自动检测方法

    公开(公告)号:CN111667498A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010406004.5

    申请日:2020-05-14

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种面向光学卫星视频的运动舰船目标自动检测方法,基于最大类间方差的海陆分割,对光学卫星视频检测场景中的陆地部分进行掩膜处理;采用融合帧差判断和均值滤波的背景模型初始化方法,对光学卫星视频的运动区域和静止区域分别进行背景建模;采用自适应方法,对灰度差阈值和背景模型更新的时间采样因子进行调整,并利用顶帽变换对初始检测结果进行形态学约束。本发明解决了现有技术中将VIBE算法直接应用到卫星视频时检测精度较低的问题,能够提高舰船目标检测精度、具有较强的抗干扰能力。

    视频卫星在轨相对辐射定标方法及系统

    公开(公告)号:CN107036629B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201710262842.8

    申请日:2017-04-20

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种视频卫星在轨相对辐射定标方法及系统,包括:S1利用视频卫星平飞模式成像,获取视频多帧序列图像;S2选择视频多帧序列图像中一帧图像作为基准图像,将各其他图像分别与基准图像配准,并进行运动补偿;S3基于运动补偿后的视频多帧序列图像估计真实地物入瞳辐亮度图像;S4根据估计的真实地物入瞳辐亮度图像和步骤1获得的视频多帧序列图像,解算视频面阵传感器的定标参数,并进行校正。本发明适用于视频卫星面阵传感器的在轨相对辐射定标,且具有精度高、更便利、成本低的优点。

    一种基于升降轨数据的区域SAR影像叠掩补偿方法

    公开(公告)号:CN111239737A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010200498.1

    申请日:2020-03-20

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01S13/90 G01S7/40

    摘要: 本发明公开了一种基于升降轨数据的区域SAR影像叠掩补偿方法,首先读取SAR区域升轨和降轨影像及辅助文件;根据文件内容构建RPC模型;确定主副影像集;主副影像集中主影像与副影像重叠度计算;主副影像叠掩补偿关系映射集合建立;获取控制点和连接点坐标;构建区域网平差误差方程,并进行逐点求解,获取仿射变换参数;更新RPC模型;主副影像正射纠正;依据RPC定位模型生成叠掩掩膜;纠正后的主影像集依据映射集合进行叠掩补偿。

    一种高精度星载SAR几何定标方法

    公开(公告)号:CN107367716B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201710539627.8

    申请日:2017-07-04

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01S7/40 G01S13/90

    摘要: 本发明涉及一种高精度星载SAR几何定标方法,将影响斜距测量精度的主要影响因素分为SAR系统时延误差和大气传播延迟误差。SAR系统时延误差主要是雷达信号在SAR载荷内部经过各个部件时产生的固有的时延误差,即从振荡器处产生到SAR天线发射端、再从SAR天线接收端到回波数据的接收采样,主要受雷达信号的带宽和脉冲宽度影响;大气传播延迟误差主要是雷达信号在传播路径上受到大气环境的折射等影响产生的时变的时延误差。由此,根据雷达信号的带宽和脉冲宽度组合,分组进行星载SAR的几何定标,无需考虑成像模式、波位、左右侧视等因素的影响,大大降低了星载SAR几何定标的工作量;考虑了时变的大气环境对斜距测量精度的影响,提高了定标精度。

    一种星载合成孔径雷达影像的区域网平面平差方法

    公开(公告)号:CN109709551A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910048589.5

    申请日:2019-01-18

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01S13/90 G01C11/00

    摘要: 本发明公开了一种星载合成孔径雷达影像的区域网平面平差方法,本发明采用RPC模型替代原有的R-D模型,避免了针对不同卫星平台的分别参数设置,实现了各类影像类型的统一处理,有助于提升在实际生产中的生产效率;同时利用区域网平差技术对SAR影像的几何定位不一致进行补偿,使得最终成果影像之间重叠区域的接边精度和与地理参考之间的绝对定位精度都能够满足精度要求,保障实际生产中产品数据的精度可靠性;此外,在转化成RPC模型之后,利用数字高程模型对前方交会过程进行高程方向的约束,解决了高程解算异常的问题,保障整个结果可靠性。

    一种星载SAR影像几何交叉定标方法和系统

    公开(公告)号:CN108562882A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810644872.X

    申请日:2018-06-21

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01S7/40 G01S13/90

    摘要: 本发明涉及一种星载SAR影像几何交叉定标方法和系统,包括步骤1),建立待标定影像的大气延迟改正模型;步骤2),建立待标定影像的几何定标模型;步骤3),从待标定影像和基准影像上选取若干对同名点;步骤4,根据待标定影像成像时间,利用NCEP提供的全球大气数据和欧洲定轨中心(CODE)提供的电离层电子含量分布数据,通过步骤1)建立的大气延迟改正模型计算待标定影像的大气延迟改正值;步骤5),利用步骤3)获取的若干对同名点和步骤4)得到的大气延迟改正值代入步骤2)的建立的几何定标模型,完成几何定标参数解算。采用本发明可以实现SAR卫星的常态化、短周期几何定标,不需要在地面提前布设靶标,大大节约了人力和财力成本。

    视频卫星面阵相机在轨相对辐射定标方法

    公开(公告)号:CN107093196A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710230095.X

    申请日:2017-04-10

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明涉及视频卫星在轨相对辐射定标方法,特别是关于采用Bayer模板成像模式的视频卫星面阵传感器相机的在轨相对辐射定标方法。首先采用卫星传感器对深空成像或夜间海洋成像模式标定传感器暗电流误差,然后采用卫星传感器多帧序列对特殊地物成像,实现Bayer面阵传感器的高精度增益定标,最后基于增益标定系数利用Bayer面阵传感器对异常探元进行定位及补偿,实现异常探元的位置探测和补偿处理。本发明解决了视频卫星面阵传感器探元响应不一致性问题以及传感器在轨响应时变问题,提升了卫星图像辐射质量,实现了视频卫星面阵传感器在轨相对辐射定标。

    视频卫星在轨相对辐射定标方法及系统

    公开(公告)号:CN107036629A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710262842.8

    申请日:2017-04-20

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01C25/00

    CPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种视频卫星在轨相对辐射定标方法及系统,包括:S1利用视频卫星平飞模式成像,获取视频多帧序列图像;S2选择视频多帧序列图像中一帧图像作为基准图像,将各其他图像分别与基准图像配准,并进行运动补偿;S3基于运动补偿后的视频多帧序列图像估计真实地物入瞳辐亮度图像;S4根据估计的真实地物入瞳辐亮度图像和步骤1获得的视频多帧序列图像,解算视频面阵传感器的定标参数,并进行校正。本发明适用于视频卫星面阵传感器的在轨相对辐射定标,且具有精度高、更便利、成本低的优点。