-
公开(公告)号：CN110702343A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910892014.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于立体视觉的挠度测量系统，包括图像采集模块、测距测角模块、控制模块、数据处理模块，控制模块控制图像采集模块和测距测角模块分别进行数据采集，图像采集模块和测距测角模块各自将采集的数据实时传输给数据处理模块，数据处理模块利用视差原理重构被测目标的三维几何信息，通过计算各被测目标点在相邻间隔图像帧上的空间坐标变化得到各被测点的挠度值。本发明还公开一种基于立体视觉的挠度测量方法。本发明采用双测量站模式，两测量站独立且结构配置相同，既可以用于近景测量也可以用于远距离大视场的测量，同时采用图像增强算法去除光照不均和雾霾的影响，提高挠度测量精度，更好地满足工程检测的实际需求。
-
公开(公告)号：CN110702343B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910892014.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于立体视觉的挠度测量系统，包括图像采集模块、测距测角模块、控制模块、数据处理模块，控制模块控制图像采集模块和测距测角模块分别进行数据采集，图像采集模块和测距测角模块各自将采集的数据实时传输给数据处理模块，数据处理模块利用视差原理重构被测目标的三维几何信息，通过计算各被测目标点在相邻间隔图像帧上的空间坐标变化得到各被测点的挠度值。本发明还公开一种基于立体视觉的挠度测量方法。本发明采用双测量站模式，两测量站独立且结构配置相同，既可以用于近景测量也可以用于远距离大视场的测量，同时采用图像增强算法去除光照不均和雾霾的影响，提高挠度测量精度，更好地满足工程检测的实际需求。
-
公开(公告)号：CN117341855B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311561129.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置及其控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有若干车轮、旋翼推进器、气体缓释缓冲器和可弹出的降落伞；所述机器人本体内设有电源和主控板，所述电源为所述旋翼推进器供电并提供动力，所述车轮、所述旋翼推进器和所述降落伞的执行模块还分别与所述主控板电连接。本爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置可有效的解决负压爬壁机器人因负压失效导致的坠毁事故，可有效保障设备和人员，大大降低了爬壁机器人掉落损坏的风险，同时也可以避免砸到人或者动物，有效保护人员和财物的安全。
-
公开(公告)号：CN113959414B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111119183.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 , 武汉中岩科技股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物理仿真的检测精度确定方法、装置及变形仿真装置，所述方法适用于变形仿真系统，所述方法包括：当分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息并确定作动态检测后，接收经过数据预处理的动态仿真数据；基于所述动态仿真数据计算仿真装置的实时定位信息，同步分别控制每个所述变形仿真装置进行动态物理仿真操作；同步获取每个所述变形仿真装置在进行物理仿真操作时的变化信息；将每个所述变化信息与对应的所述实时定位信息进行比对，以确定变形监测系统检测精度值。本发明在动态物理仿真时，通过提供精确的实时定位信息，提高检测精度，提高变形监测系统技术验证效率及可靠性，降低变形监测系统技术验证成本。
-
公开(公告)号：CN112165176B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011094679.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向三级储能供电模块，包括电磁波收集模块E、初级储能电容CP、溢出储能电容CO、充电控制模块CHP、次级储能电容CS、供电控制模块VP和周期控制模块TP，电磁波收集模块E包括电磁波接收天线RA、能量转换部件EC和初级储能电容CP。充电控制模块CHP包含升压部件VB和溢出储能控制模块ESP，本发明利用周围环境中的电磁波，实现电磁波能量转换存储，实现了无需电源的自供电模式，本发明无需维护，可适用于长期低频度、自恢复监测装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245602A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411362690.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司 , 武汉中岩测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种快速非接触测定塔身垂直度的测量设备及测量方法，将载有相机的测量设备架设在塔式起重机的一侧，使所述塔身在所述相机的画面中清晰成像；拍摄一张塔身图片作为参考图；建立所述塔式起重机的图像坐标系x‑o‑y，在所述参考图中，选取线段的起点和终点，旋转一圈，获取目标图；解算所述线段在图像坐标系下相对于y轴的夹角，解算所述线段相对于塔身重心方向的夹角，计算所述塔身的垂直度。本测量方法能够对数字图像的灰度信息进行分析和计算，不需要人工标记点，有效降低了测量人员登高作业产生的安全风险，大大提高了工作的效率。
-
公开(公告)号：CN111754584A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010494104.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远距离大视场相机参数标定系统，包括测量站，测量站包括左相机测量站和右相机测量站，左相机测量站和右相机测量站均相机、外置双轴倾角传感器、二维姿态调节件、激光测距仪、传感器连接件、俯仰调节件、水平转台、基座连接器和三脚架，本发明还公开了一种远距离大视场相机参数标定方法。本发明既不用制作高精密的标定板，又可以避免常规融合IMU信息的双相机测量站标定受磁场干扰的影响，继而实现低成本、高精度且快速获取双相机测量站各个相机的内部参数和外部参数。
-
公开(公告)号：CN119304901A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411502309.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司 , 武汉中岩测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于地下硐室检测的智能巡检机器人装备和检测方法，所述智能巡检机器人装备包括普测机器人和详测机器人，所述普测机器人用于识别缺陷并获取缺陷的位置，也即迅速定位缺陷并对缺陷进行初步判断和筛选；所述详测机器人采用多检测协同模块抵达缺陷位置/附近对缺陷区域是否存在气体泄漏进行判断，更加细致、准确检测缺陷处是否存在气体泄漏。本发明采用普测机器人与详测机器人组成的子母系统多机器人协作的方式，将粗测和详测结合，大大提高检测效率，能够在不停机的情况下对压气储能地下硐室进行巡检、缺陷分析和评估，有效地保障地下硐室安全健康运行。
-
公开(公告)号：CN117341855A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311561129.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置及其控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有若干车轮、旋翼推进器、气体缓释缓冲器和可弹出的降落伞；所述机器人本体内设有电源和主控板，所述电源为所述旋翼推进器供电并提供动力，所述车轮、所述旋翼推进器和所述降落伞的执行模块还分别与所述主控板电连接。本爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置可有效的解决负压爬壁机器人因负压失效导致的坠毁事故，可有效保障设备和人员，大大降低了爬壁机器人掉落损坏的风险，同时也可以避免砸到人或者动物，有效保护人员和财物的安全。
-
公开(公告)号：CN117341854A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311561122.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D57/04 , B64U10/14 , B64C25/62 , B64U60/50
Abstract: 本发明公开一种爬壁机器人正角度坡面跌落保护装置及控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有车轮、驱动电机、旋翼推进器、可充电电池、主控板和若干气体缓释缓冲器；本爬壁机器人正角度坡面跌落保护装置通过所述驱动电机、所述旋翼推进器和所述气体缓释缓冲器的配合设置，能够有效保护爬壁机器人在失去负压动力的情况下不会从高空直接加速跌落，可使爬壁机器人保持固定姿态慢慢缓降到地面而不会造成损坏，大大降低了爬壁机器人掉落损坏的风险，同时也可以有效保护人员和财物的安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.052 seconds)
