一种多尺度特征的广角图像校正方法

    公开(公告)号:CN119887556A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411961072.2

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征的广角图像校正方法,首先输入照片和对应的扭曲掩膜,通过一个结构为编码器、TPS预测模块和光流估计模块的结构的神经网络的处理,其中通过解码器模块,获取多尺度下的图像特征点,通过TPS预测模块,获取场景下的特征的薄板模块控制点,输入解码器中获得运动变化流;另外特征通过光流估计模块得到光流场,将光流场和运动变化流结合,获得局部校正的方向并最终对输入的原广角变形图像进行校正。在真实世界的数据集上的实验表明,本发明可以实现关于广场的广角图像校正,同时训练和渲染速度都提升数倍,评价指标也获得更好。本发明解决了高分辨率下的校正性能不良和速度缓慢的问题,可以广泛应用于图像校正的相关应用之中。

    一种基于高光谱的水果甜度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119198592A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410955082.9

    申请日:2024-07-17

    Inventor: 彭智勇 李阳

    Abstract: 本发明提供一种基于高光谱的水果甜度检测装置及方法,设计了水果甜度检测装置,通过全光谱面光源的设计实现了350nm‑950nm全光谱匀光照明;设计了基于高光谱影像的甜度检测网络模型;提出了一种基于伪彩色的水果甜度标注方法,结合分割网络,根据甜度检测网络模型输出的甜度值取出其在颜色条上对应的颜色给分割好的水果区域着色,从而通过不能的颜色来表示甜度的大小。可以基于高光谱图像分析非接触式无损检测水果甜度,并通过伪彩色的水果甜度标注,直观形象感知水果甜度。本发明算法经过前期测试和调整,在保证精度的同时,降低成本,同时可一次性检测很多水果,提高效率。克服了已有方法中有损检测中对水果的损坏以及其他方法中成本高,效率低等弊端。通过高光谱成像技术与先进的深度学习算法相结合,本发明为水果甜度检测提供了一种创新、高效的解决方案。

    一种基于高光谱数据的水果甜度等级分类方法

    公开(公告)号:CN119762862A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411846163.1

    申请日:2024-12-16

    Inventor: 彭智勇 李阳

    Abstract: 本发明提供一种基于高光谱数据的水果甜度等级分类方法,利用高光谱相机(350nm‑950nm)拍摄高光谱图像,通过高光谱分析得到高光谱数据,用糖度计标注样本甜度,将甜度等级分为三类,设计针对高光谱数据的高精度端到端水果甜度等级分类网络,该网络结构分为两大部分,第一部分为卷积部分,负责特征提取,采用深度可分离卷积和标准卷积相结合的方法,逐层提取高层次特征,利用全局平均池化将特征压缩。全连接部分进行特征分类,其结构包含线性层、批归一化层、激活函数和丢弃层等,最后通过Softmax输出3个类别的概率。本发明算法,将高光谱与深度学习结合,高精度无损对水果甜度等级分类,降低成本,适用于水果分拣、品质评估等应用场景,推动农业智能化发展。

    一种便携式绘画板
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221660495U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202323561461.X

    申请日:2023-12-26

    Inventor: 覃敏 李阳

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式绘画板,包括板体和关节件,所述板体的左右两侧均固定有滑轨,且滑轨的外侧滑动连接有内调节框,所述内调节框的一侧顶端螺纹连接有限位扭块一,且内调节框的外侧设置有外调节框,所述外调节框与内调节框为滑动连接,所述关节件固定于板体的后端。该便携式绘画板,与现有的绘画板相比,该装置设置有可伸缩的支撑机构,使用时能够将其伸展,使其于地面支撑,存放和携带时能够收缩,从而减小该装置的体积,以便于对其进行移动和减少占用的空间,有利于提高该装置的便携性,同时该装置设置有风扇机构,在夏季使用该装置进行绘画时,风扇机构能够对使用者进行吹风降温,有利于提高该装置的实用性。

    一种跨栏架
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221309525U

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202323225100.8

    申请日:2023-11-28

    Inventor: 李阳 覃敏

    Abstract: 本实用新型公开了一种跨栏架,包括两个支撑板,两个所述支撑板顶部侧壁上均开设有收纳槽,每个所述收纳槽内均通过转轴转动连接有支撑杆,两个所述支撑杆一端均通过高度调节装置连接有充气杆,两个所述充气杆侧壁上均设有充气嘴,两个所述支撑板之间固定连接有两个横杆,两个所述支撑板侧壁上均固定连接有绑带,两个所述支撑板侧壁上均固定连接有固定杆,两个所述L形安装槽内均设有收纳装置。本实用新型通过支撑杆、延长杆、L形连接杆、弹簧等部件的相互配合下,可在跨栏架使用完毕后进行快速折叠收纳,无需对跨栏架进行拆卸,从而在将多个跨栏架放进室内时不会占用较大的空间,操作简单,实用性高。

    一种工业机器人的控制器

    公开(公告)号:CN208375331U

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201820359212.2

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的控制器,包括工作板,所述工作板的顶部固定连接有保护箱,所述保护箱两侧的顶部均固定连接有接线柱,所述保护箱两侧的底部均固定连接有固定板,所述固定板的底部固定连接有传动杆,所述传动杆的底部贯穿至工作板的内腔。本实用新型通过设置工作板、推板、伸缩杆、弹簧、传动杆、固定板、保护箱、接线柱、凹槽、第一固定杆、复位弹簧、滑块、传动板、第二固定杆、滑槽、滑杆、卡杆、固定块和套板的配合使用,解决了现有的工业机器人在使用时,由于需要对控制器进行检修时,操作繁琐,导致现有的工业机器人的控制器在使用时不便于拆卸的问题,方便了使用者的使用,提高了控制器的实用性。

    一种背肌训练器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221491367U

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202420184605.X

    申请日:2024-01-25

    Inventor: 李阳 覃敏

    Abstract: 本实用新型公开了一种背肌训练器,包括主体支撑基板,其特征在于,所述主体支撑基板上端的中部固定连接有支撑座椅,所述主体支撑基板上端的两侧均固定连接有拉伸阻力增加装置,所述拉伸阻力增加装置的一侧面固定连接有不锈钢推举握杆,所述拉伸阻力增加装置的另一侧面固定连接有固定搭杆。本实用新型使用者握住不锈钢推举握杆带动其在橡胶凸块调节顶杆上进行往复的上下滑动,同时调节滚轮的表面抵接到支撑槽板的一侧面,并让调节滚轮在支撑槽板上进行滑动,而橡胶凸块调节顶杆则对调节滚轮进行有阻力的限位滑动,从而在使用者推举不锈钢推举握杆时感受到限制阻力,进而有效锻炼其背肌肌肉,增加锻炼成效。

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