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公开(公告)号：CN117671006A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311680037.9
申请日：2023-12-07
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种端到端迭代优化的高精度相机相对位姿估计方法，获取相对视角的图像对，通过亚像素特征检测，提取图像的亚像素特征点和特征描述；循环使用迭代匹配和位姿估计框架(IMP)，获取匹配点对和相对位姿；所述匹配和位姿估计都是通过Transformer和CNN构成网络，每次迭代，通过姿态一致性损失函数将几何信息隐式嵌入到模块中，使其能够逐步预测匹配点对和相对位姿参数；在循环过程中动态地丢弃潜在的误匹配点，避免冗余更新，降低Transformer模型计算时的二次时间复杂度。本发明可用于多视角场景下，能够准确获取相机的相对位姿信息，可广泛用于计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN109859105A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910053008.7
申请日：2019-01-21
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明提出一种无参数影像自然拼接方法,包括以下步骤：建立二次配准框架，分阶段获得二次配准模型参数；从基准影像匹配控制点集从中搜索初始缝合线SL，利用一次配准参数对SL进行映射得到待配准影像初始缝合线SR；对SL，SR所在像素实施动态规划匹配计算获得控制点加密后的基准影像缝合线SL'，并利用二次配准参数对SL'进行映射得到待配准影像缝合线SR'；利用二次配准参数及缝合线SL'，SR'将待配准影像映射、融合到基准影像。本发明统筹图像配准和缝合线生成过程，仅利用基准影像和待拼接影像上的一组控制点对自动估计配准模型参数并从控制点对中生成配准误差可忽略的缝合线，进而融合生成视觉效果流畅的拼接影像，可有效克服现有方法依赖后期处理、重叠区域拼接存在局部鬼影现象之不足。
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公开(公告)号：CN109801207A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910014702.8
申请日：2019-01-08
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明提出一种CPU-FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统,包括第一处理器，用于总体调度、图像数据传输、图像特征矢量描述及匹配结果存储、输出；第二处理器，用于图像特征点检测及特征矢量匹配计算；第一处理器将图像像素数据传送至第二处理器；第二处理器处理得到图像特征点坐标并返回给第一处理器；第一处理器生成特征矢量并存储；第一处理器将影像特征矢量数据传送至第二处理器，第二处理器将匹配计算得到的待匹配特征矢量最佳、次佳匹配距离值及特征矢量编号实时传回第一处理器；第一处理器根据最佳、次佳匹配距离比值判断输出所述匹配点对坐标。本发明由第一处理器与第二处理器构成，根据需求扩展第二处理器的数量，提高影像特征检测与匹配计算效率。
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公开(公告)号：CN105338254B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510904303.0
申请日：2015-12-09
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明为一种数码相机影像数据在线采集传输系统及运行方法，本系统连接器一端的插头与数码相机的CF存储卡外形管脚相同，插在其卡槽内。连接器另一端连接包括FPGA和与DDR的处理控制模块，FPGA经传输模块接计算机。其运行方法为，开机后相机中心处理器发送初始化检测信号，FPGA正确反馈，完成初始化，相机准备摄影或录相；相机采集的影像数据向存储卡卡槽发送，经连接器进入FPGA、送入DDR缓存。一张照片或一段录相摄取完成FPGA自动将缓存于DDR的影像数据通过传输模块传送给计算机，并向相机反馈存储完成，相机准备下一次的摄影。本发明数码相机的影像数据可在线传送到计算机，实现实时摄影测量。结构简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN105243418A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510796925.6
申请日：2015-11-18
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G06M1/272
摘要： 本发明公开了基于红外测温传感器的人流量统计方法及装置，该方法通过放置在出入口侧边的红外测温传感部分采集同一垂直线上的6路温度数据，通过分析温度数据判断是否有人经过，检测无人经过的时间间隔，来判断人的进出是否结束，从而可以对进出信息进行判断，各控测单元将人进或出的信息实时传送给上位机，上位机可记录当前时间，统计出某段时间内某一出品或入口的经过人数，及通过两者之差得出场所内的已有人数，该方法实现进出人数的自动、准确、可靠检测，该装置包括红外测温传感部分、温度采集\分析部分、还包括网络装置、作为上位机的计算机或嵌入式处理装置，该装置提高了人流统计的可稳性、精度、速度，可广泛应用到各入口或公共场合。
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公开(公告)号：CN104584779A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034444.1
申请日：2015-01-23
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。本发明能够自动检测苹果的颜色、大小、形状，然后对获取的图像进行自动处理、检测与识别，以便提高系统的运行效率，且可实时反馈采摘情况，提高了采摘的准确率，大大提高其生产自动化水平，结构简单、自动化程度高，适用性广。
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公开(公告)号：CN102620824A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210110776.X
申请日：2012-04-16
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01J3/02
摘要： 本发明公开一种太赫兹频段可调多带吸波体，包括至少4个呈矩阵排列的吸波体单元，其中每个吸波体单元均主要由含硅基体、金属层、介质体、金属十字叉和空心田字框组成。金属层的上下表面分别与介质体的下表面和含硅基体的上表面相贴。空心田字框水平贴附于介质体的上表面，金属十字叉则水平嵌设在介质体的中部，空心田字框所处平面与金属十字叉所处平面相平行。金属十字叉的几何中心与空心田字框的几何中心重合，而且构成金属十字叉的2条金属条的中心轴线与构成空心田字框的内部4条金属叉齿的中心轴线重合。本发明能够有效提高吸收峰数量，并可对各个吸收峰位置的精确调控。
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公开(公告)号：CN118840490A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411001005.6
申请日：2024-07-25
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T15/00
摘要： 本发明公开了一种基于无参影像的三维重建与渲染方法，输入多视角RGBD影像数据流，通过在公开数据集上训练光流估计网络得到的预训练模型对每一帧影像进行光流估计，根据光流阈值选择关键帧并使用关键帧集来构建关键帧图；通过共视关系在关键帧之间建立共视矩阵，在共视矩阵中的关键帧对建立边，对关键帧图中形成边的关键帧使用阻尼高斯‑牛顿法迭代优化关键帧的位姿；在关键帧图中动态选择K个共视关键帧作为动态滑动窗口，通过滑动窗口的关键帧信息进行高斯的动态插入与剪枝，使用高斯泼溅渲染关键帧的颜色、深度、可见性轮廓信息，将其与关键帧的真实颜色和深度信息求损失以优化3D高斯的场景表征。本发明解决了传统三维重建技术重建场景的质量差，训练和渲染时间长的问题，可以广泛应用于三维重建的相关应用之中。
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公开(公告)号：CN118840294A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411000814.5
申请日：2024-07-25
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G06T5/77 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T3/4038 , G06T7/90
摘要： 本发明公开了一种融合低照度复原及HDR增强的轻量级端到端AI‑I SP网络。其特征是，该方法主要有四个步骤，首先是拍摄并整理对应模型功能的raw格式数据集，然后根据任务利用深度可分离卷积代替标准卷积搭建其主体为U型编码‑解码架构的网络结构，该网络结构主体由四个编码块和四个解码块组成，其中在每个编码块区域加入空间注意力和通道注意力模块，以此完成搭建的网络结构来模拟相机整个I SP流程。接着调整训练相关的超参数，利用整理好的数据集训练网络模型，最终得到训练好的模型并测试验证。此网络模型适用于部署到边缘计算平台上，可广泛应用于安防及交通等领域。
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公开(公告)号：CN108899751B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810948660.0
申请日：2018-08-20
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开一种支持六线偏振模信号光放大的EDFA及其模式增益均衡方法，依据少模光纤本征空间模场的电磁特征，设计两段具有简单掺杂结构的掺铒光纤以中心对准方式连续构成放大器的增益介质。两段掺铒光纤的铒粒子掺杂环分别偏向纤芯外侧和内侧，掺杂位置具有空间互补性，使六线偏振模信号光依次经历差别性放大和补偿性放大后实现模式增益均衡。相对于多环式和阶梯式等复杂铒粒子掺杂设计的掺铒光纤，本发明大大简化了掺铒光纤的制备工艺。
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