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公开(公告)号：CN109859105A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910053008.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种无参数影像自然拼接方法,包括以下步骤：建立二次配准框架，分阶段获得二次配准模型参数；从基准影像匹配控制点集从中搜索初始缝合线SL，利用一次配准参数对SL进行映射得到待配准影像初始缝合线SR；对SL，SR所在像素实施动态规划匹配计算获得控制点加密后的基准影像缝合线SL'，并利用二次配准参数对SL'进行映射得到待配准影像缝合线SR'；利用二次配准参数及缝合线SL'，SR'将待配准影像映射、融合到基准影像。本发明统筹图像配准和缝合线生成过程，仅利用基准影像和待拼接影像上的一组控制点对自动估计配准模型参数并从控制点对中生成配准误差可忽略的缝合线，进而融合生成视觉效果流畅的拼接影像，可有效克服现有方法依赖后期处理、重叠区域拼接存在局部鬼影现象之不足。
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公开(公告)号：CN109859105B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910053008.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种无参数影像自然拼接方法,包括以下步骤：建立二次配准框架，分阶段获得二次配准模型参数；从基准影像匹配控制点集从中搜索初始缝合线SL，利用一次配准参数对SL进行映射得到待配准影像初始缝合线SR；对SL，SR所在像素实施动态规划匹配计算获得控制点加密后的基准影像缝合线SL'，并利用二次配准参数对SL'进行映射得到待配准影像缝合线SR'；利用二次配准参数及缝合线SL'，SR'将待配准影像映射、融合到基准影像。本发明统筹图像配准和缝合线生成过程，仅利用基准影像和待拼接影像上的一组控制点对自动估计配准模型参数并从控制点对中生成配准误差可忽略的缝合线，进而融合生成视觉效果流畅的拼接影像，可有效克服现有方法依赖后期处理、重叠区域拼接存在局部鬼影现象之不足。
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公开(公告)号：CN112927304A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110199944.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的鱼眼镜头标定方法，获取空间坐标系下任一空间点，并对所述空间点进行多个阶段的投影变换，构建对应的鱼眼成像模型；基于鱼眼镜头等效焦距构建立方盒，并结合所述鱼眼成像模型构建样本集，同时以文件方式对所述样本集进行管理；将所述样本集中的扭曲直线输入标定卷积神经网络中进行直线纠正和参数估计，得到鱼眼镜头参数；能从直线特征中学习出明确的场景几何用于实现鱼眼镜头参数的完整、准确估计，并具有良好的场景迁移学习能力；该估计参数下鱼眼图像不同区域平面透视纠正效果稳健、精度高，直线透视特性保持良好，对于具有大量直线的人工场景具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN113225491A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110353681.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置，包括ARM端、GPU端和多路摄像头，将任一所述摄像头作为圆心，其余多个所述摄像头采用水平环绕式均匀阵列于处于圆心的所述摄像头四周；对ARM端进行初始化，并读取查找表和对缓存池内存进行划分；获取多路摄像头数据，并对所述摄像头数据进行缓存和格式转换；基于核函数的多个形参，利用双线性插值法对得到的多路输入影像进行运算和加速，生成对应的全景影像；根据全景影像帧率与分辨率对显示屏参数进行设置，并在设置完成后对所述全景影像进行输出，同时释放缓存，完成全景视频输出显示，能够实现多路视频的实时拼接。
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公开(公告)号：CN113034362A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110251692.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路隧道监控全景影像拼接方法，包括以下步骤：基于输入影像构造虚拟匹配点对；基于虚拟匹配点对构造缝合线和计算二次配准参数；基于二次配准参数和最终的缝合线，进行重采样拼接并输出。通过这种算法得到的全景影像不需要先验参数输入，且能够得到平滑自然的拼接结果，有效解决当前全景拼接算法在重叠区域到非重叠区域存在鬼影，需要先验参数输入等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117640917A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311511492.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04N13/275 , H04N13/363 , H04N23/951 , H04N23/698
Abstract: 本发明涉及视频处理技术领域，具体涉及一种用于多镜头球面全景视频实时生成的查找表构建方法，包括对多镜头全景相机视频进行对齐，基于对齐后的多镜头全景视频实时生成查找表，基于查找表对视频进行实时融合，本方法构建了一种SP‑TPS模型用于实现OMS视频对齐，并设计了一种新的查找表结构用于无缝、实时输出OMS全景视频，对于基于多镜头摄像机的全景视频生成具有较好的应用价值，可有效避免OMS因相机之间光心不一致导致拼接后的球面全景结构错位，OMS中各摄像机间的光照不一致；运动目标穿越重叠区域时因为视差而出现错位和鬼影，从而解决了由于子相机间光心不一致导致输出的全景视频会在重叠区域产生视觉碎片鬼影的问题。
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公开(公告)号：CN115661263A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211304506.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的针孔摄像机标定方法，包括以下步骤：构建样本集和初始卷积神经网络，基于所述样本集对初始卷积神经网络进行训练，获得目标卷积神经网络；基于所述目标卷积神经网络对畸变直线坐标进行畸变纠正和椭圆转换处理，获得针孔摄像机的目标标定参数，所述目标标定参数包括主点和焦距；基于所述目标标定参数对针孔图像进行失真纠正。本发明结合直线必须是直的及空间直线通过球面投影后是理想椭圆的几何先验构建卷积神经网络，通过对针孔相机纠正直线和理想椭圆映射关系的学习来获得针孔相机内在球面投影空间关系，从而有利于针孔相机参数的完整、准确估计，并具有良好的场景迁移学习能力。
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公开(公告)号：CN113225491B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110353681.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置，包括ARM端、GPU端和多路摄像头，将任一所述摄像头作为圆心，其余多个所述摄像头采用水平环绕式均匀阵列于处于圆心的所述摄像头四周；对ARM端进行初始化，并读取查找表和对缓存池内存进行划分；获取多路摄像头数据，并对所述摄像头数据进行缓存和格式转换；基于核函数的多个形参，利用双线性插值法对得到的多路输入影像进行运算和加速，生成对应的全景影像；根据全景影像帧率与分辨率对显示屏参数进行设置，并在设置完成后对所述全景影像进行输出，同时释放缓存，完成全景视频输出显示，能够实现多路视频的实时拼接。
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公开(公告)号：CN112927304B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110199944.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的鱼眼镜头标定方法，获取空间坐标系下任一空间点，并对所述空间点进行多个阶段的投影变换，构建对应的鱼眼成像模型；基于鱼眼镜头等效焦距构建立方盒，并结合所述鱼眼成像模型构建样本集，同时以文件方式对所述样本集进行管理；将所述样本集中的扭曲直线输入标定卷积神经网络中进行直线纠正和参数估计，得到鱼眼镜头参数；能从直线特征中学习出明确的场景几何用于实现鱼眼镜头参数的完整、准确估计，并具有良好的场景迁移学习能力；该估计参数下鱼眼图像不同区域平面透视纠正效果稳健、精度高，直线透视特性保持良好，对于具有大量直线的人工场景具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN214278623U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120541863.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速公路隧道监控全景相机，三个或三个以上的奇数个相机模组与外壳固定连接，多个镜头分别与多个相机模组固定连接，相机固定支架与外壳固定连接，调节支架与相机固定支架滑动连接，集成系统板与外壳固定连接。能针对隧道内特殊的环境实现全方位的实时监控。相比鱼眼相机提高了成像的精度；相比于360度的全景相机降低了成本；在设计时考虑到整条隧道的全景影像拼接，两两全景相机存在一定的公共视野，这样保证能够实时拼接出整条隧道的环境影像，便于工作人员的监控与查看。
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