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公开(公告)号：CN115924460A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211660551.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号：CN114890156A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210686729.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本发明在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
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公开(公告)号：CN217534686U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221517783.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本实用新型在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
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公开(公告)号：CN219057884U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223450206.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本实用新型在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
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