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公开(公告)号：CN115924460A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211660551.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号：CN116099949A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310161451.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本发明可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本发明实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN114890156A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210686729.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本发明在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
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公开(公告)号：CN114714057A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210405000.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Inventor： 张月养
Abstract: 本发明提供一种垫板安装工装、垫板自动装配系统及垫板自动装配方法，其中垫板安装工装包括机架，用于与机械手固定连接；两个压杆间隔设置且固定连接在机架上的两个压杆，垫板位于两个压杆的一侧；电动折弯装置，包括位于两个压杆另一侧的抓取机构、驱动抓取机构靠近或远离两个压杆的线性运动机构；抓取机构用于拉动垫板使其与两个压杆抵接并变形。本垫板安装工装以真空吸附垫板，并驱动垫板靠近抵接一对压杆以使垫板受反作用力产生圆弧状变形，以便机械手驱动工装带动垫板移动至安装位置并装配于空调外机，并驱动垫板脱离压杆并回复平直状态且完全卡入空调外机一侧，降低了人员作业强度、提高了生产效率、降低了生产成本和返工率。
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公开(公告)号：CN114378757A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111368328.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本发明通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219057884U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223450206.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本实用新型在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号：CN219899751U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321044126.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种折弯脱料结构及冲压模具，所述折弯脱料结构包括能够彼此合并共同将板料压弯为冲压件的折弯凸模和折弯凹模，还包括脱料块，设置在所述折弯凸模的折弯边，所述脱料块与所述折弯凸模的间隙小于所述板料的厚度；限位柱，穿设在所述折弯凹模上，用于合模时驱动所述脱料块远离所述折弯凹模，以避开所述冲压件的折弯边；回位结构，与所述脱料块连接，用于开模时驱动所述脱料块抵接所述冲压件的折弯边的端面，以使跟随所述折弯凸模运动的所述冲压件脱离。本实用新型能够实现冲压件的无损伤、无压印、无变形的自动脱料操作，提高产品良品率和生产效率。
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公开(公告)号：CN219425484U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320306186.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本实用新型可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本实用新型实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN217534686U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221517783.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本实用新型在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
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公开(公告)号：CN217193695U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220891866.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Inventor： 张月养
Abstract: 本实用新型提供一种垫板安装工装及垫板自动装配系统，其中垫板安装工装包括机架，用于与机械手固定连接；两个压杆间隔设置且固定连接在机架上的两个压杆，垫板位于两个压杆的一侧；电动折弯装置，包括位于两个压杆另一侧的抓取机构、驱动抓取机构靠近或远离两个压杆的线性运动机构；抓取机构用于拉动垫板使其与两个压杆抵接并变形。本垫板安装工装及垫板自动装配系统以真空吸附垫板，并驱动垫板靠近抵接一对压杆以使垫板受反作用力产生圆弧状变形，以便机械手驱动工装带动垫板移动至安装位置并装配于空调外机，并驱动垫板脱离压杆并回复平直状态且完全卡入空调外机一侧，降低了人员作业强度、提高了生产效率、降低了生产成本和返工率。
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