拆卸工装及机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114378757A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111368328.5

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种拆卸工装及机器人,涉及加工设备技术领域,解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上,工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部,限位部可转动的设置,限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体,工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后,限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本发明通过机械手组件带动工装本体移动,待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内,且待拆卸件与限位腔体配合到位后,限位部带动待拆卸件同步转动,能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件,提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。

    一种牵引组件及运输车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116424039A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310483488.7

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种牵引组件,包括牵引座;牵引梁,牵引梁的一端设置有与牵引座可拆卸地连接的第一连接部,牵引梁的另一端设置有第二连接部;提拉组件,提拉组件包括第一提拉部件和第二提拉部件,第一提拉部件具有与牵引梁相对可转动地连接的第一转动部,第一提拉部件具有与第二提拉部件相对可转动地连接的第二转动部;第二转动部在第一转动部和第二连接部之间可移动地设置,解决了相关技术中的操作人员在对牵引机构进行安装和拆卸时费力的技术问题。

    拆卸工装及机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216464333U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122836333.6

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本实用新型提供了一种拆卸工装及机器人,涉及加工设备技术领域,解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上,工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部,限位部可转动的设置,限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体,工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后,限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本实用新型通过机械手组件带动工装本体移动,待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内,且待拆卸件与限位腔体配合到位后,限位部带动待拆卸件同步转动,能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件,提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。

    一种牵引组件及运输车
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220180494U

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202321021190.6

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种牵引组件及运输车,包括牵引座;牵引梁,牵引梁的一端设置有与牵引座可拆卸地连接的第一连接部,牵引梁的另一端设置有第二连接部;提拉组件,提拉组件包括第一提拉部件和第二提拉部件,第一提拉部件具有与牵引梁相对可转动地连接的第一转动部,第一提拉部件具有与第二提拉部件相对可转动地连接的第二转动部;第二转动部在第一转动部和第二连接部之间可移动地设置,解决了相关技术中的操作人员在对牵引机构进行安装和拆卸时费力的技术问题。

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