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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102486943A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010570081.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本发明涉及核电站核反应堆压力容器检查领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。
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公开(公告)号：CN102486943B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010570081.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本发明涉及核电站核反应堆压力容器检查领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。
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公开(公告)号：CN201886790U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020643372.3
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本实用新型涉及核电站核反应堆压力容器检查领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。
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公开(公告)号：CN103707304B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310703645.7
申请日：2013-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种针对容器焊缝检查机械手运动的控制系统及控制方法，本发明涉及检查机械手运动的控制系统及控制方法。本发明是要解决国内现有技术没有提供对容器焊缝检查机械手运动轨迹的规划方法。检查机运动控制系统包括：检查机运动控制系统由人机交互子系统、电源管理子系统、运动控制子系统与机械手子系统组成；规划设计5种检查轨迹：筒体焊缝检查轨迹、接管焊缝检查轨迹、交贯面焊缝检查轨迹、交管圆角焊缝检查轨迹以及底封头焊缝检查轨迹，然后通过这5种轨迹生成容器焊缝处机械手的运动轨迹，人机交互子系统根据所述运动轨迹上的致密的运动点通过所述的运动控制子系统控制机械手完成检测任务。本发明应用于核电、化工等领域的大型高危容器的检测。
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公开(公告)号：CN103707304A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310703645.7
申请日：2013-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种针对容器焊缝检查机械手运动的控制系统及控制方法，本发明涉及检查机械手运动的控制系统及控制方法。本发明是要解决国内现有技术没有提供对容器焊缝检查机械手运动轨迹的规划方法。检查机运动控制系统包括：检查机运动控制系统由人机交互子系统、电源管理子系统、运动控制子系统与机械手子系统组成；规划设计5种检查轨迹：筒体焊缝检查轨迹、接管焊缝检查轨迹、交贯面焊缝检查轨迹、交管圆角焊缝检查轨迹以及底封头焊缝检查轨迹，然后通过这5种轨迹生成容器焊缝处机械手的运动轨迹，人机交互子系统根据所述运动轨迹上的致密的运动点通过所述的运动控制子系统控制机械手完成检测任务。本发明应用于核电、化工等领域的大型高危容器的检测。
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