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公开(公告)号:CN103213587B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201310102149.6
申请日:2013-03-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/12
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆应急驾驶控制系统及其方法,该控制系统及方法包括:当机车控制系统接收到应急驾驶模式激活信号时,根据该信号判断是否需要进入应急驾驶控制流程。电位器和辅助触点用于给出牵引/制动手柄的位置信息。当应急驾驶模式激活后,应急驾驶控制流程启动,机车控制系统接收辅助触点信号,控制机车牵引力或制动力的上升、保持、下降,实现机车的启动、加速、减速与停车。本发明在电位器失效或机车控制系统模拟量采集通道故障时,司机在移动牵引/制动手柄过程中,机车控制系统可接收辅助触点信号,判断机车是否需要进行牵引/制动力的上升、保持或下降,从而实现机车的应急驾驶,极大的提高了轨道车辆运营的安全性。
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公开(公告)号:CN103241135A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310179555.2
申请日:2013-05-15
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种中低速磁悬浮列车制动控制方法及装置,其中方法包括:接收制动指令,所述制动指令包括:制动力大小;判断当前电制动力是否满足所述制动指令的制动力大小要求;如果当前电制动力不能满足所述制动力大小的要求,根据所述制动指令在悬浮间隙允许的范围内调整悬浮间隙。由于悬浮间隙的大小影响电制动力的大小,所以通过该方法能够有效的调节电制动力,以减少机械制动片摩擦,降低机械制动片的更新周期,以增强中低速磁浮列车的实用性。
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公开(公告)号:CN103231664B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201310172262.1
申请日:2013-05-10
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明实施例公开了一种中低速磁悬浮列车控制方法及装置,其中控制方法包括:检测悬浮系统的悬浮电流;判断所述悬浮电流是否大于额定值;当所述悬浮电流大于额定值时,减小直线牵引电动机的牵引力,通过减小牵引力的大小引起直线电机的法向力的减小,进而引起悬浮系统的悬浮力的减小,通过悬浮力的减小实现悬浮电流减小。该方法通过优化控制直线牵引电机运行时的牵引力,合理降低直线电机法向力,减小悬浮系统的悬浮力,从而降低悬浮系统的能耗,避免悬浮系统过流,保证悬浮系统工作的稳定性,以增强中低速磁浮列车的实用性。
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公开(公告)号:CN103231664A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310172262.1
申请日:2013-05-10
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明实施例公开了一种中低速磁悬浮列车控制方法及装置,其中控制方法包括:检测悬浮系统的悬浮电流;判断所述悬浮电流是否大于额定值;当所述悬浮电流大于额定值时,减小直线牵引电动机的牵引力,通过减小牵引力的大小引起直线电机的法向力的减小,进而引起悬浮系统的悬浮力的减小,通过悬浮力的减小实现悬浮电流减小。该方法通过优化控制直线牵引电机运行时的牵引力,合理降低直线电机法向力,减小悬浮系统的悬浮力,从而降低悬浮系统的能耗,避免悬浮系统过流,保证悬浮系统工作的稳定性,以增强中低速磁浮列车的实用性。
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公开(公告)号:CN104914800A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201410089823.6
申请日:2014-03-12
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , G05B19/4183
Abstract: 本发明公开了一种惰性数据滤波方法,所述方法包括:采集当前时刻惰性数据,得到当前时刻惰性数据采集值;基于当前时刻惰性数据采集值和存储的前一时刻惰性数据滤波值,根据多项式极值计算得到当前时刻惰性数据滤波值,以用于根据当前时刻惰性数据滤波值产生相应的控制信号。本发明提供的惰性数据滤波方法流程简便,能够有效地滤除惰性数据中出现的陡变数据,提高了惰性数据的可靠性和稳定性,从而为控制系统的稳定运行提供了保障。
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公开(公告)号:CN103241135B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310179555.2
申请日:2013-05-15
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种中低速磁悬浮列车制动控制方法及装置,其中方法包括:接收制动指令,所述制动指令包括:制动力大小;判断当前电制动力是否满足所述制动指令的制动力大小要求;如果当前电制动力不能满足所述制动力大小的要求,根据所述制动指令在悬浮间隙允许的范围内调整悬浮间隙。由于悬浮间隙的大小影响电制动力的大小,所以通过该方法能够有效的调节电制动力,以减少机械制动片摩擦,降低机械制动片的更新周期,以增强中低速磁浮列车的实用性。
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公开(公告)号:CN104283650A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410620117.X
申请日:2014-11-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H04L1/16
CPC classification number: Y02D50/10 , H04L1/1607 , H04L69/22 , H04L69/324
Abstract: 本发明提供了一种HDLC重发方法,该方法应用于发送端,在发送端发送数据包时,添加的包头中包括发包序号和发包类型,并通过HDLC发送所述数据包。接收到重发指令时,直接根据该重发指令获取待重发的数据包,并将该数据包重发,无需进行是否需要重传的判断,减少了重传过程对发送端的占用时间,不影响发送端发送数据的速度。并且,采用该方法只是将发包序号和发包类型添加到数据包中,无需对HDLC芯片进行改变,不会增加HDLC的成本。
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公开(公告)号:CN103213587A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310102149.6
申请日:2013-03-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/12
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆应急驾驶控制系统及其方法,该控制系统及方法包括:当机车控制系统接收到应急驾驶模式激活信号时,根据该信号判断是否需要进入应急驾驶控制流程。电位器和辅助触点用于给出牵引/制动手柄的位置信息。当应急驾驶模式激活后,应急驾驶控制流程启动,机车控制系统接收辅助触点信号,控制机车牵引力或制动力的上升、保持、下降,实现机车的启动、加速、减速与停车。本发明在电位器失效或机车控制系统模拟量采集通道故障时,司机在移动牵引/制动手柄过程中,机车控制系统可接收辅助触点信号,判断机车是否需要进行牵引/制动力的上升、保持或下降,从而实现机车的应急驾驶,极大的提高了轨道车辆运营的安全性。
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