公开(公告)号：CN113281781B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202110126855.9

申请日：2021-01-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清野光宏 ,  柳井谦一 ,  木村祯祐 ,  尾崎宪幸 ,  柏田真司 ,  水野文明 ,  恩田一寿

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  G01S7/483

Abstract: 光学检测器包括光发射器(22)，该光发射器具有在延伸方向(ED0)上延伸的光发射窗(23)以从光发射窗朝向测量区域(MA，MA1，MA2)发射投射束(PB)，并且光学检测器检测来自测量区域的返回束(RB)。光学检测器包括通过反射投射束来进行扫描的扫描镜(34)。扫描镜绕旋转轴(33)在有限角范围(AR，ARN，ARW)内摆动，该旋转轴沿着与延伸方向相对应的方向(ED1)。

公开(公告)号：CN117940796A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280061561.5

申请日：2022-08-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 柳井谦一 ,  上杉浩

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931

Abstract: 对光学传感器进行控制的控制装置的处理器构成为执行以下处理：基于针对第一强度(I1)的照射光而由光学传感器检测出的回波，获取表示到检测区域中对光反射的反射目标为止的距离值的距离图像数据(Dd)；基于针对比第一强度(I1)低的第二强度(I2)的照射光而由光学传感器检测出的回波，获取表示从检测区域中的反射目标反射的回波的强度值的强度图像数据(Di)；基于强度图像数据(Di)，在距离图像数据(Dd)中推定在拍摄到反射目标的目标像素区域(Rt)的周围预测到眩光摄像的眩光像素区域(Rf)；以及在距离图像数据(Dd)中除去回波的检出时机与目标像素区域(Rt)重叠的眩光像素区域(Rf)的距离值。

公开(公告)号：CN116438480A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202180073758.6

申请日：2021-10-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 恩田一寿 ,  柳井谦一 ,  山田仁

IPC: G02B26/08

Abstract: 激光雷达装置(100)是具备发光单元(20)、受光单元(40)以及光学单元(60)的光检测装置。在发光单元(20)中，在光源排列方向(ADs)上排列辐射光束(SB)的多个VCSEL元件。受光单元(40)接收来自测定区域的反射光束(RB)。光学单元(60)包含第一光学元件(61)以及第二光学元件(71)，并形成沿在光源排列方向(ADs)上延伸的投射光束(PB)。第一光学元件(61)在与光源排列方向(ADs)垂直的主扫描面(MS)上，在光束(SB)的透射方向上具有负光焦度。第二光学元件(71)位于第一光学元件(61)的后级，在主扫描面(MS)上在透射方向上具有正光焦度。

公开(公告)号：CN115136024A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202180015429.6

申请日：2021-01-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 濑户满里子 ,  柳井谦一 ,  清野光宏 ,  尾崎宪幸

IPC: G01S7/4863 ,  G01S17/89 ,  G01S17/894

Abstract: 提供扫描检测范围来检测物体的物体检测装置(10)。物体检测装置(10)具备发出脉冲检测光的发光部(30)、和具有多个受光像素组(22)的受光部(20)。多个受光像素组(22)包括：与扫描的扫描单位对应地接受与脉冲检测光的发光相应的反射光的反射光受光像素组(Pir)；以及接受可见光且与可见光成分对应的一个或者多个可见光受光像素组(Pr、Pg、Pb)。

公开(公告)号：CN106662641A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580043296.8

申请日：2015-11-03

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 长井利明 ,  柳井谦一

IPC: G01S7/486

CPC classification number: G01S17/10 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4868

Abstract: 光飞行型测距装置(1)具备：发光元件(4)，向空间发出以具有重复周期的图案进行了调制的调制光；驱动部(3)，对发光元件进行驱动；受光元件(6)，将与包含调制光在对象物处反射得到的反射光的入射光相应的电荷分配到多个蓄积电容(14a、14b)来蓄积；控制部(5)，对受光元件的曝光进行控制；以及信号处理部(11)，使用由受光元件采样得到的值计算到对象物的距离。对受光元件(6)的曝光进行控制使得对至少一个高次谐波具有灵敏度，将基波的分量与高次谐波的分量进行线性结合来计算到对象物的距离。追加高次谐波的分量，与此相应地，相比于仅根据基波的分量计算距离的情况，能够适当地降低距离误差。

公开(公告)号：CN112888963A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201980069827.9

申请日：2019-10-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 木村祯祐 ,  柳井谦一 ,  柏田真司

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/481 ,  G02B26/10

Abstract: 本发明提供光学测距装置以及光学测距方法。在第一方向且遍及至少规定的视角范围扫描用于在规定方向上检测至少2个像素的量的激光，驱动反射该激光的反射体(71)，在与第一方向交叉的第二方向且遍及外部的规定范围扫描该激光。通过路径变更部(66)，将来自对象物的反射光向受光透镜(61)侧折回，并通过受光部(60)检测聚焦的来自对象物的反射光，根据从激光发射到受光的时间，来检测到对象物的距离，其中，路径变更部设置在从反射体向上游侧的路径的中途，受光部具备至少2个像素的量的受光元件(65a)。路径变更部配置为使在第一方向且遍及规定的视角范围进行了扫描的激光穿过路径变更部到达反射体。

公开(公告)号：CN106662641B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201580043296.8

申请日：2015-11-03

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 长井利明 ,  柳井谦一

IPC: G01S7/486

CPC classification number: G01S17/10 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4868

Abstract: 光飞行型测距装置(1)具备：发光元件(4)，向空间发出以具有重复周期的图案进行了调制的调制光；驱动部(3)，对发光元件进行驱动；受光元件(6)，将与包含调制光在对象物处反射得到的反射光的入射光相应的电荷分配到多个蓄积电容(14a、14b)来蓄积；控制部(5)，对受光元件的曝光进行控制；以及信号处理部(11)，使用由受光元件采样得到的值计算到对象物的距离。对受光元件(6)的曝光进行控制使得对至少一个高次谐波具有灵敏度，将基波的分量与高次谐波的分量进行线性结合来计算到对象物的距离。追加高次谐波的分量，与此相应地，相比于仅根据基波的分量计算距离的情况，能够适当地降低距离误差。

公开(公告)号：CN113646660B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202080025163.9

申请日：2020-03-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 加藤一树 ,  柳井谦一 ,  东谦太

IPC: G01S7/4861 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明的测距装置(10)具备：照射部(20)；受光部(30)，具有多个受光要素(31)排列为面状而成的受光面(S1)，将像素范围内的受光要素的集合作为一个像素，并输出与各像素所包含的受光要素的受光状态对应的受光信号；距离图像获取部(50)，利用受光信号获取表示各像素中的到照射光的照射范围内的物体为止的距离的距离图像；背景光图像获取部(60)，利用受光信号获取背景光图像；信息获取部(81)，获取与背景光的强度相关的强度相关信息；以及分辨率控制部(82)，根据与强度相关信息相关的背景光的强度，分别独立地对距离图像和背景光图像设定像素范围的大小控制分辨率。

公开(公告)号：CN113646660A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202080025163.9

申请日：2020-03-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 加藤一树 ,  柳井谦一 ,  东谦太

IPC: G01S7/4861 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明的测距装置(10)具备：照射部(20)；受光部(30)，具有多个受光要素(31)排列为面状而成的受光面(S1)，将像素范围内的受光要素的集合作为一个像素，并输出与各像素所包含的受光要素的受光状态对应的受光信号；距离图像获取部(50)，利用受光信号获取表示各像素中的到照射光的照射范围内的物体为止的距离的距离图像；背景光图像获取部(60)，利用受光信号获取背景光图像；信息获取部(81)，获取与背景光的强度相关的强度相关信息；以及分辨率控制部(82)，根据与强度相关信息相关的背景光的强度，分别独立地对距离图像和背景光图像设定像素范围的大小控制分辨率。

公开(公告)号：CN113281781A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110126855.9

申请日：2021-01-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清野光宏 ,  柳井谦一 ,  木村祯祐 ,  尾崎宪幸 ,  柏田真司 ,  水野文明 ,  恩田一寿

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  G01S7/483

Abstract: 光学检测器包括光发射器(22)，该光发射器具有在延伸方向(ED0)上延伸的光发射窗(23)以从光发射窗朝向测量区域(MA，MA1，MA2)发射投射束(PB)，并且光学检测器检测来自测量区域的返回束(RB)。光学检测器包括通过反射投射束来进行扫描的扫描镜(34)。扫描镜绕旋转轴(33)在有限角范围(AR，ARN，ARW)内摆动，该旋转轴沿着与延伸方向相对应的方向(ED1)。