控制装置、控制方法及控制程序
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117940796A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202280061561.5

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 对光学传感器进行控制的控制装置的处理器构成为执行以下处理:基于针对第一强度(I1)的照射光而由光学传感器检测出的回波,获取表示到检测区域中对光反射的反射目标为止的距离值的距离图像数据(Dd);基于针对比第一强度(I1)低的第二强度(I2)的照射光而由光学传感器检测出的回波,获取表示从检测区域中的反射目标反射的回波的强度值的强度图像数据(Di);基于强度图像数据(Di),在距离图像数据(Dd)中推定在拍摄到反射目标的目标像素区域(Rt)的周围预测到眩光摄像的眩光像素区域(Rf);以及在距离图像数据(Dd)中除去回波的检出时机与目标像素区域(Rt)重叠的眩光像素区域(Rf)的距离值。

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