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发明公开
物体检测装置、受光部以及物体检测装置的控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN115136024A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202180015429.6

申请日：2021-01-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 濑户满里子 , 柳井谦一 , 清野光宏 , 尾崎宪幸

IPC: G01S7/4863 , G01S17/89 , G01S17/894

Abstract: 提供扫描检测范围来检测物体的物体检测装置(10)。物体检测装置(10)具备发出脉冲检测光的发光部(30)、和具有多个受光像素组(22)的受光部(20)。多个受光像素组(22)包括：与扫描的扫描单位对应地接受与脉冲检测光的发光相应的反射光的反射光受光像素组(Pir)；以及接受可见光且与可见光成分对应的一个或者多个可见光受光像素组(Pr、Pg、Pb)。

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