用于计算到对象的距离的LIDAR装置和方法

    公开(公告)号:CN115038985A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202180011073.9

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 一种用于测量到扫描区(SZ)中的对象(X)的距离的LIDAR装置(10)包括光源(12)、光接收器(14)、可旋转镜(18)、马达(26)、角度传感器(28)和控制器(21)。可旋转镜(18)被配置成将从光源(12)发射的光束朝向扫描区(SZ)反射。马达(26)被配置成在第一位置和第二位置之间来回旋转镜(18)。角度传感器(28)被配置成在镜(18)的第一位置和第二位置之间的每个旋转周期期间,以多个预定角度间隔检测镜(18)的旋转角度并且输出指示镜(18)的旋转角度的检测信号。控制器(21)被配置成在从角度传感器(28)接收到检测信号时向光源(12)输出控制信号以发射光束。

    光学检测器
    3.
    发明公开
    光学检测器 审中-实审

    公开(公告)号:CN113281719A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110126927.X

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 光学检测器被配置成朝向测量区域(MA)投射投射束(PB)并检测来自测量区域的返回束(RB)。光学检测器包括:投射光学系统(26),其形成投射光学轴线(POA)以投射投射束;接收光学系统(49),其形成接收光学轴线(ROA)以接收返回束;以及壳体(11),其具有用于容纳投射光学系统和接收光学系统的容纳室(13)以及用于投射束和返回束在容纳室与测量区域之间行进的光学窗(14)。投射光学轴线和接收光学轴线彼此偏移,以在容纳室内部限定交叠区域(OL),在该交叠区域中,投射束和返回束的覆盖区(PF,RF)彼此交叠。

    光学测距装置、激光发光装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN113242982A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201980082046.3

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明涉及光学测距装置、激光发光装置及其制造方法。在本发明的光学测距装置(20)中,发光部(40)使用具有第一方向的长度比与上述第一方向交叉的第二方向长的发光区域(La、Lb)的半导体激光元件(41),并且根据从上述发光部(40)的发光到受光部(60)的受光为止的时间来测定到对象物的距离。此处,在上述发光部(40)中,通过将多个发光区域(La、Lb)配置于在上述第二方向上分离、且在上述第一方向上相接的位置或者一部分重叠的位置,从而能够形成在上述第一方向上连续的发光区域。

    光检测器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110622324A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201880024309.0

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 光检测器具备:受光部(2),具备构成为响应光子的入射的SPAD(4),并构成为若SPAD作出响应则受光部输出脉冲信号;以及脉冲率控制电路(20),构成为控制受光部的灵敏度,以使来自受光部的脉冲信号的每单位时间的输出数亦即脉冲率成为预先设定的设定值、包含该设定值的设定范围内、该设定值以上、或者该设定值以下。

    光测距装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112567260B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN201980053271.4

    申请日:2019-08-02

    Abstract: 本发明涉及光测距装置。光测距装置(10)具备:光源部(20),对测定范围照射照射光;受光部(30),具有受光面(32),上述受光面(32)具有能够接受与照射光的照射对应的来自包含测定范围的范围的反射光的多个受光要素,上述受光部(30)按每个受光要素输出与反射光的受光状态对应的信号;以及测定部(40),使用从受光部输出的信号来测定到测定范围中的物体的距离。而且,受光部具有通过选择输出信号的受光要素来使接受反射光的受光位置可变的功能,并针对反射光的位置,将受光位置向多个位置变更。

    光检测器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110622324B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201880024309.0

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 光检测器具备:受光部(2),具备构成为响应光子的入射的SPAD(4),并构成为若SPAD作出响应则受光部输出脉冲信号;以及脉冲率控制电路(20),构成为控制受光部的灵敏度,以使来自受光部的脉冲信号的每单位时间的输出数亦即脉冲率成为预先设定的设定值、包含该设定值的设定范围内、该设定值以上、或者该设定值以下。

    光检测器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110462846B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN201880019965.1

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本发明涉及光检测器。受光阵列部(10)具有根据光子的入射而输出脉冲信号的多个受光部(11),且并行输出从多个受光部分别输出的脉冲信号。比较部(20)对输出脉冲信号的受光部的数量亦即响应数和触发阈值进行比较,并在响应数达到触发阈值的定时输出表示入射到受光阵列部的光信号的受光定时的触发信号。响应获取部(40)在按照触发信号的定时获取响应数,并作为表示光信号的强度的强度信息输出。延迟设定部(60)设定延迟设定值,该延迟设定值用于调整从受光阵列部输出脉冲信号到响应获取部获取响应数为止的时间。

    激光成像检测和测距装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113204000A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110110848.X

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明涉及激光成像检测和测距装置,该激光成像检测和测距装置包括光源(12)、镜(16)、可旋转轴(24)和马达(26)。光源(12)被配置成发射具有预定光束宽度的用于扫描扫描区(SZ)的光束;可旋转轴(24)具有与镜(16)的反射表面(16a)平行的中心轴线(CX)并且可旋转轴(24)连接至所述镜(16)的背表面(16b)。马达(26)被配置成使轴(24)旋转以使镜(16)在第一位置与第二位置之间旋转。光源(12)和镜(16)被布置成具有以下位置关系,该位置关系使得在镜(16)处于第一位置时镜中心(MC)与光束中心(BC)对准,并且当镜(16)在第一位置(不包括第一位置)与第二位置(包括第二位置)之间摆动时,镜中心(MC)在运动区域内移位。

    光学测距装置以及光学测距方法

    公开(公告)号:CN112888963A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201980069827.9

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明提供光学测距装置以及光学测距方法。在第一方向且遍及至少规定的视角范围扫描用于在规定方向上检测至少2个像素的量的激光,驱动反射该激光的反射体(71),在与第一方向交叉的第二方向且遍及外部的规定范围扫描该激光。通过路径变更部(66),将来自对象物的反射光向受光透镜(61)侧折回,并通过受光部(60)检测聚焦的来自对象物的反射光,根据从激光发射到受光的时间,来检测到对象物的距离,其中,路径变更部设置在从反射体向上游侧的路径的中途,受光部具备至少2个像素的量的受光元件(65a)。路径变更部配置为使在第一方向且遍及规定的视角范围进行了扫描的激光穿过路径变更部到达反射体。

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