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公开(公告)号：CN111630405B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201980009550.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了雷达装置。发送天线部(3)具有以预先设定的第一间隔沿着预先设定的排列方向配置成一列的多个发送天线。接收天线部(4)具有以设定为与第一间隔不同的第二间隔，沿着排列方向配置成一列的多个接收天线。在雷达装置(1)中，通过多个发送天线和多个接收天线，形成沿着排列方向将多个虚拟接收天线配置成一列的虚拟阵列。第一间隔与多个虚拟接收天线的配置间隔的最小值亦即最小间隔和作为2以上的整数的第一倍数的乘法值相等，第二间隔与最小间隔和2以上的整数并且设定为与第一倍数不同的第二倍数的乘法值相等。第一倍数以及第二倍数互为素数。
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公开(公告)号：CN113228133B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980086618.5
申请日：2019-12-18
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(20)具备：物体检测部(22)，其使用探测波的反射波来检测本车的后方的物体，将接近本车的物体识别为接近物；取得部(21)，其取得本车的速度以及物体相对于本车的相对速度和方位；重影判定部(40)，其判定接近物为实际不存在的重影物标；以及辅助判定部(23)，其从执行用于避免本车的危险的驾驶辅助的对象物中除去判定为是重影物标的接近物。重影判定部计算接近物相对于本车的相对速度与基于本车的速度以及本车与接近物之间的后续物相对于本车的相对速度而计算出的接近物相对于本车的相对速度的计算值的速度差，基于后续物的方位和接近物的方位来计算后续物与接近物的方位差，基于速度差和方位差而判定接近物为重影物标。
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公开(公告)号：CN111630405A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201980009550.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 发送天线部(3)具有以预先设定的第一间隔沿着预先设定的排列方向配置成一列的多个发送天线。接收天线部(4)具有以设定为与第一间隔不同的第二间隔，沿着排列方向配置成一列的多个接收天线。在雷达装置(1)中，通过多个发送天线和多个接收天线，形成沿着排列方向将多个虚拟接收天线配置成一列的虚拟阵列。第一间隔与多个虚拟接收天线的配置间隔的最小值亦即最小间隔和作为2以上的整数的第一倍数的乘法值相等，第二间隔与最小间隔和2以上的整数并且设定为与第一倍数不同的第二倍数的乘法值相等。第一倍数以及第二倍数互为素数。
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公开(公告)号：CN113228133A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980086618.5
申请日：2019-12-18
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(20)具备：物体检测部(22)，其使用探测波的反射波来检测本车的后方的物体，将接近本车的物体识别为接近物；取得部(21)，其取得本车的速度以及物体相对于本车的相对速度和方位；重影判定部(40)，其判定接近物为实际不存在的重影物标；以及辅助判定部(23)，其从执行用于避免本车的危险的驾驶辅助的对象物中除去判定为是重影物标的接近物。重影判定部计算接近物相对于本车的相对速度与基于本车的速度以及本车与接近物之间的后续物相对于本车的相对速度而计算出的接近物相对于本车的相对速度的计算值的速度差，基于后续物的方位和接近物的方位来计算后续物与接近物的方位差，基于速度差和方位差而判定接近物为重影物标。
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公开(公告)号：CN107110956B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201580070386.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 北村尭之
IPC: G01S7/40 , G01S7/03 , G01S13/34 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种应用于车载雷达装置并检测物体的方位误差的方法，在第一步骤(S120)中，通过对发送接收连续波得到的信号进行频率解析，来求出与反射了连续波的物体的相对速度。在第二步骤(S130～S140)中，对每个通过第一步骤中的频率解析确认了物体的存在的频率点求出物体所在的方位的推定值亦即推定方位。在第三步骤(S230)中，计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物所在的方位的关系的理论曲线。在第四步骤(S240～S260)中，使用针对停止物求出的推定方位，求出推定方位相对于理论曲线的误差亦即方位误差。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114026456B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080046800.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 追踪装置(4)具备状态量推定部(S40、S220、S230)、模型选择部(S50)以及推定选择部(S210)。每当经过处理循环的重复周期，状态量推定部基于由传感器(2)观测一个或者多个物标而得到的观测信息以及一个或者多个物标的过去的状态量中的至少一方来推定每个物标的当前的状态量。模型选择部针对每个物标，基于物标的状态和车辆的状态中的至少一方，从多个运动模型中选择一个运动模型。推定选择部针对每个物标，使状态量推定部以所选择的一个运动模型推定状态量。
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公开(公告)号：CN110799851B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201880040996.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/87 , G01S13/34 , G01S13/38 , G01S13/931
Abstract: 周边监视雷达装置具备发送部、接收部、谱生成部、方位计算部、环境判定部、以及位置计算部。发送部发送多个调制方式的发送信号的组合。环境判定部按每个调制方式根据频谱的混乱度判定周边环境是否是复杂环境。位置计算部使用按每个调制方式计算出的方位中除了判定为是复杂环境的调制方式的方位以外的方位，计算物标的位置。
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公开(公告)号：CN107250834A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680011277.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 北村尭之
Abstract: 本发明涉及车载雷达装置的搭载角度误差检测方法以及装置及车载雷达装置。在搭载角度误差检测方法中，在第一步骤，对收发连续波所获得的信号进行频率解析来求出与反射了连续波的物体的相对速度。在第二步骤中，针对被认为物体的存在的每个频率槽，求出物体的推定方位。在第三步骤中，根据在第一以及第二步骤中所求出的相对速度以及推定方位来计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物位于的方位的关系的近似直线。在第四步骤中，求出根据近似直线确定的、停止物相对于本车辆的相对速度为零的方位角、和按照规定的搭载角度将车载雷达装置设置在本车辆上的情况下停止物相对于本车辆的相对速度为零的方位角之差来作为车载雷达装置的搭载角度误差。
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公开(公告)号：CN107110956A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070386.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 北村尭之
Abstract: 本发明提供一种应用于车载雷达装置并检测物体的方位误差的方法，在第一步骤(S120)中，通过对发送接收连续波得到的信号进行频率解析，来求出与反射了连续波的物体的相对速度。在第二步骤(S130～S140)中，对每个通过第一步骤中的频率解析确认了物体的存在的频率点求出物体所在的方位的推定值亦即推定方位。在第三步骤(S230)中，计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物所在的方位的关系的理论曲线。在第四步骤(S240～S260)中，使用针对停止物求出的推定方位，求出推定方位相对于理论曲线的误差亦即方位误差。
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