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公开(公告)号：CN113228133B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980086618.5
申请日：2019-12-18
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(20)具备：物体检测部(22)，其使用探测波的反射波来检测本车的后方的物体，将接近本车的物体识别为接近物；取得部(21)，其取得本车的速度以及物体相对于本车的相对速度和方位；重影判定部(40)，其判定接近物为实际不存在的重影物标；以及辅助判定部(23)，其从执行用于避免本车的危险的驾驶辅助的对象物中除去判定为是重影物标的接近物。重影判定部计算接近物相对于本车的相对速度与基于本车的速度以及本车与接近物之间的后续物相对于本车的相对速度而计算出的接近物相对于本车的相对速度的计算值的速度差，基于后续物的方位和接近物的方位来计算后续物与接近物的方位差，基于速度差和方位差而判定接近物为重影物标。
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公开(公告)号：CN114631034A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080076202.8
申请日：2020-10-23
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(10)搭载于车辆(40)，并通过探测波的反射波检测物体，具备：速度计算部(22)，计算物体相对于车辆的相对速度；方位估计部(23)，估计物体相对于车辆的方位；以及方位修正部(30)，修正由方位估计部估计出的物体相对于车辆的方位，方位修正部具备：速度方位曲线创建部(32)，创建基于物体检测装置的理论搭载角度所计算出的表示物体的相对速度与物体的方位的关系的速度方位曲线；加权部(33)，根据由方位估计部估计出的方位，对速度方位曲线与估计出的方位之差亦即方位误差赋予权重；以及修正值计算部(34)，通过计算由加权部赋予了权重的方位误差的加权平均值作为物体检测装置的实际的搭载角度偏移，从而计算估计出的方位的修正值。
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公开(公告)号：CN113228133A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980086618.5
申请日：2019-12-18
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(20)具备：物体检测部(22)，其使用探测波的反射波来检测本车的后方的物体，将接近本车的物体识别为接近物；取得部(21)，其取得本车的速度以及物体相对于本车的相对速度和方位；重影判定部(40)，其判定接近物为实际不存在的重影物标；以及辅助判定部(23)，其从执行用于避免本车的危险的驾驶辅助的对象物中除去判定为是重影物标的接近物。重影判定部计算接近物相对于本车的相对速度与基于本车的速度以及本车与接近物之间的后续物相对于本车的相对速度而计算出的接近物相对于本车的相对速度的计算值的速度差，基于后续物的方位和接近物的方位来计算后续物与接近物的方位差，基于速度差和方位差而判定接近物为重影物标。
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公开(公告)号：CN114631034B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202080076202.8
申请日：2020-10-23
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(10)搭载于车辆(40)，并通过探测波的反射波检测物体，具备：速度计算部(22)，计算物体相对于车辆的相对速度；方位估计部(23)，估计物体相对于车辆的方位；以及方位修正部(30)，修正由方位估计部估计出的物体相对于车辆的方位，方位修正部具备：速度方位曲线创建部(32)，创建基于物体检测装置的理论搭载角度所计算出的表示物体的相对速度与物体的方位的关系的速度方位曲线；加权部(33)，根据由方位估计部估计出的方位，对速度方位曲线与估计出的方位之差亦即方位误差赋予权重；以及修正值计算部(34)，通过计算由加权部赋予了权重的方位误差的加权平均值作为物体检测装置的实际的搭载角度偏移，从而计算估计出的方位的修正值。
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公开(公告)号：CN112912945A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980070229.3
申请日：2019-10-24
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置(30)，具备：物体检测部(33)，检测本车(40)的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方的物体；区域设定部(35)，在上述本车的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方设定警告区域(71～79)；通知部(37)，在通过上述物体检测部检测到物体在上述警告区域内的情况下，执行通知；判定部(34)，判定上述本车在交叉点转弯时的转弯开始和转弯结束；以及区域变更部(36)，在通过上述判定部判定出上述转弯开始的情况下，向接近本车的方向缩小上述警告区域，在通过上述判定部判定出上述转弯结束的情况下，根据上述转弯结束时之后的上述本车的行驶状态来扩大被缩小的上述警告区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114179718B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110771474.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 一种下车辅助装置，进行用于向车辆的乘员通知存在有可能与车辆的右侧车门或左侧车门接触的移动体的报警。下车辅助装置在报警条件成立的情况下进行报警。下车辅助装置在移动体正在设定于车辆右侧的右侧报警区域或设定于左侧的左侧报警区域内移动时右侧车门或左侧车门被打开或将要被打开的情况下，判断为报警条件成立，在右侧车门或左侧车门处于被打开到预定程度以上的状态时移动体进入到右侧报警区域或左侧报警区域的情况下，判断为报警条件不成立。
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公开(公告)号：CN101801743A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880023513.7
申请日：2008-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/88 , B60T17/221
Abstract: 在行程传感器异常判定装置中，行程传感器(46)通过检测根据制动踏板(12)的行程而变化的电压来检测制动踏板(12)的行程。异常判定部分(104)基于由行程传感器检测到的电压判定在行程传感器中是否已经发生异常。踏板位置判定部分(106)判定制动踏板(12)是否位于行程开始端附近。如果判定为制动踏板(12)位于行程开始端部附近，则异常判定部分(104)不判定为在行程传感器(46)中已经发生异常。
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公开(公告)号：CN115534811B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210735321.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R21/0134
Abstract: 本公开涉及下车辅助装置。车辆的下车辅助装置在表示车辆周边存在妨碍乘员下车的物体的物体条件和表示车辆内的乘员有下车的意图的下车条件成立的情况下，历时预定时间地持续发出警报，并在持续发出警报期间物体条件和下车条件双方进而成立的情况下，将发出警报的时间延长。
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公开(公告)号：CN114179718A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110771474.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 一种下车辅助装置，进行用于向车辆的乘员通知存在有可能与车辆的右侧车门或左侧车门接触的移动体的报警。下车辅助装置在报警条件成立的情况下进行报警。下车辅助装置在移动体正在设定于车辆右侧的右侧报警区域或设定于左侧的左侧报警区域内移动时右侧车门或左侧车门被打开或将要被打开的情况下，判断为报警条件成立，在右侧车门或左侧车门处于被打开到预定程度以上的状态时移动体进入到右侧报警区域或左侧报警区域的情况下，判断为报警条件不成立。
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公开(公告)号：CN108163043B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710946806.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，增加进行驾驶辅助的机会，使安全性提高。在本驾驶辅助装置中，在作为本车辆脱离车道的可能性的脱离可能性值是第一阈值以上的情况下进行作为驾驶辅助的车道脱离防止辅助，但即使脱离可能性值比第一阈值低，在是第二阈值以上并且本车辆与后侧方的其他车辆的相对位置关系处于设定关系的情况下也进行车道脱离防止辅助。这样，存在当本车辆与其他车辆的相对位置关系处于设定关系的情况下，即使脱离可能性值比第一阈值低，也进行车道脱离防止辅助的情况。结果，能够增加进行车道脱离防止辅助的机会，并能够使安全性提高。
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