-
公开(公告)号：CN108163043B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710946806.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，增加进行驾驶辅助的机会，使安全性提高。在本驾驶辅助装置中，在作为本车辆脱离车道的可能性的脱离可能性值是第一阈值以上的情况下进行作为驾驶辅助的车道脱离防止辅助，但即使脱离可能性值比第一阈值低，在是第二阈值以上并且本车辆与后侧方的其他车辆的相对位置关系处于设定关系的情况下也进行车道脱离防止辅助。这样，存在当本车辆与其他车辆的相对位置关系处于设定关系的情况下，即使脱离可能性值比第一阈值低，也进行车道脱离防止辅助的情况。结果，能够增加进行车道脱离防止辅助的机会，并能够使安全性提高。
-
公开(公告)号：CN108454624A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810035615.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/0463 , B62D6/08 , G06K9/00798 , G06K9/209 , G06T7/60 , G06T2207/30204 , G06T2207/30256 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W2710/202
Abstract: 本发明涉及车道内行驶辅助装置，该车道内行驶辅助装置具备驾驶辅助ECU(10)。驾驶辅助ECU(10)构成为：在从车道维持辅助控制切换为车道脱离避免控制而执行车道脱离避免控制的情况下，当由本车辆的驾驶员进行本车辆的方向盘(SW)的操作以使本车辆的朝向成为车道脱离方向时，以车道脱离避免转矩的大小变小的方式决定车道脱离避免转矩、或者停止执行车道脱离避免控制。
-
-
公开(公告)号：CN108163043A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710946806.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，增加进行驾驶辅助的机会，使安全性提高。在本驾驶辅助装置中，在作为本车辆脱离车道的可能性的脱离可能性值是第一阈值以上的情况下进行作为驾驶辅助的车道脱离防止辅助，但即使脱离可能性值比第一阈值低，在是第二阈值以上并且本车辆与后侧方的其他车辆的相对位置关系处于设定关系的情况下也进行车道脱离防止辅助。这样，存在当本车辆与其他车辆的相对位置关系处于设定关系的情况下，即使脱离可能性值比第一阈值低，也进行车道脱离防止辅助的情况。结果，能够增加进行车道脱离防止辅助的机会，并能够使安全性提高。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
