致动器控制装置和致动器控制方法

    公开(公告)号:CN113721675A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110319838.7

    申请日:2021-03-25

    Inventor: 中西大介

    Abstract: 根据旋转部分(3至6)的角度来控制致动器的致动器控制装置包括:处理器,其被配置为:计算从旋转起始角到目标角的目标相对角(S10);检测来自传感器(7)的传感器检测角(S20和S30);在预定计算周期中基于传感器检测角的变化量来计算旋转部分的角速度(S40);当角速度大于或等于第一阈值或者小于或等于第二阈值时,将角速度校正为接近正常角速度(S50和S60至S64);通过将角速度和校正后角速度积分来计算实际相对角(S90);根据目标相对角和实际相对角之间的偏差来反馈控制致动器(S100,S110)。

    内燃机的冷却装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106164438B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201580017467.X

    申请日:2015-04-02

    Abstract: 在从闭锁着散热器流路(16)的状态使流量控制阀(15)阀门旋转角度向散热器流路(16)的开方向变化时,在流量控制阀(15)阀门旋转角度超过散热器流路闭锁位置的时点,冷却水向散热器流路(16)循环,引擎(11)的出口水温及入口水温开始下降。在从闭锁着散热器流路(16)的状态使流量控制阀(15)阀门旋转角度向散热器流路(16)的开方向变化时,学习出口水温传感器(22)检测出的出口水温或入口水温传感器(23)检测出的入口水温开始下降紧前的流量控制阀(15)的阀门旋转角度,作为散热器流路闭锁位置。由此,能够抑制因调节散热器流路等的冷却水流量的流量控制阀(15)散热器流路闭锁位置的变动造成的不良状况。

    检测装置、控制装置和控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115682915A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210890305.9

    申请日:2022-07-27

    Inventor: 中西大介

    Abstract: 一种检测装置,包括:传感器(7),其输出根据物体(6)的旋转角度的变化而分别不同地行为的第一和第二传感器输出(X1,X2);目标计算单元(10),其计算用作对应于所述第一和第二传感器输出的第一和第二实际角度(θa1,θa2)的目标值的第一和第二目标值(θt1,θt2);和选择单元(13),其选择所述第一和第二传感器输出中的一个作为用于驱动物体(6)的参考目标。

    内燃机的冷却装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106164438A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201580017467.X

    申请日:2015-04-02

    Abstract: 在从闭锁着散热器流路(16)的状态使流量控制阀(15)阀门旋转角度向散热器流路(16)的开方向变化时,在流量控制阀(15)阀门旋转角度超过散热器流路闭锁位置的时点,冷却水向散热器流路(16)循环,引擎(11)的出口水温及入口水温开始下降。在从闭锁着散热器流路(16)的状态使流量控制阀(15)阀门旋转角度向散热器流路(16)的开方向变化时,学习出口水温传感器(22)检测出的出口水温或入口水温传感器(23)检测出的入口水温开始下降紧前的流量控制阀(15)的阀门旋转角度,作为散热器流路闭锁位置。由此,能够抑制因调节散热器流路等的冷却水流量的流量控制阀(15)散热器流路闭锁位置的变动造成的不良状况。

    驱动装置
    6.
    发明公开
    驱动装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115539521A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210750043.6

    申请日:2022-06-28

    Inventor: 中西大介

    Abstract: 一种驱动装置,包括:使具有形成于外周表面上的引导槽(31)的换挡鼓(30)绕着预定旋转轴(CL)旋转的致动器(60);和校正检测换挡鼓的旋转角度的旋转角度传感器(72)的检测值的角度校正单元(70b)。角度校正单元(70b)基于换挡鼓以预定速度旋转每预定时间时(a)第一爪式构件(11)的位移量与(b)换挡鼓的旋转角度的变化量之间的对应关系来计算换挡鼓(30)在基准位置处的旋转角度作为学习角度。然后,所述角度校正单元(70b)校正所述旋转角度传感器的检测值,使得所述学习角度与设计角度之间的偏差量变小。

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