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公开(公告)号:CN119998684A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202380071401.3
申请日:2023-11-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 测距装置(1)具备扫掠部(20)、编码器(40)和控制部(50),扫掠部(20)具有使发送波被反射的反射镜(21)及将反射镜(21)摆动驱动以使发送波对扫描范围进行扫描的促动器(30),编码器(40)输出与反射镜(21)的旋转对应的角度信号,控制部(50)具有位置运算部(51)、驱动控制部(53)及异常诊断部(55),位置运算部(51)计算反射了扫描的发送波的物体的位置,驱动控制部(53)对促动器(30)的驱动进行控制,异常诊断部(55)基于从编码器(40)输出的信号,进行与扫掠部(20)的动作状态有关的异常诊断。