检测装置、控制装置和控制方法
Abstract:
一种检测装置,包括:传感器(7),其输出根据物体(6)的旋转角度的变化而分别不同地行为的第一和第二传感器输出(X1,X2);目标计算单元(10),其计算用作对应于所述第一和第二传感器输出的第一和第二实际角度(θa1,θa2)的目标值的第一和第二目标值(θt1,θt2);和选择单元(13),其选择所述第一和第二传感器输出中的一个作为用于驱动物体(6)的参考目标。
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