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公开(公告)号：CN113247130B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110108288.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/30 , B62D55/065 , B25J5/00 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)包括履带(11)、内置有轮毂电动机(14)并对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、被配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a)、(15b)、与轮毂电动机(14)的电动机轴(141)(驱动轴的一例)连接并通过将驱动轮(13)按压到履带(11)上来对履带(11)施加张力的张紧器(25)。
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公开(公告)号：CN114313038B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111113997.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B60K7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件，提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6)，且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线，包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点，和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中，h表示辅助部件中的前端的设置高度，W表示两个转轮的转轮轴之间的距离，θ表示辅助部件被卸除的状态下的履带式行走体的最大爬坡角。
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公开(公告)号：CN113247130A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110108288.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/30 , B62D55/065 , B25J5/00 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)包括履带(11)、内置有轮毂电动机(14)并对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、被配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a)、(15b)、与轮毂电动机(14)的电动机轴(141)(驱动轴的一例)连接并通过将驱动轮(13)按压到履带(11)上来对履带(11)施加张力的张紧器(25)。
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公开(公告)号：CN116203941A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211424346.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 株式会社理光
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动体、存储介质以及计算机装置，其目的在于使移动体能够基于传感器扫描区域以外的障碍物预测来行驶，不会与连续的障碍物发生冲突。本发明提供的移动体按照移动区域的障碍物地图在行驶路面上行驶，具备：测距传感器，被配置在所述移动体行进方向的前方，并且朝斜下方设置，相对于所述行驶路面具有规定的倾斜角度；判断部，用于在所述测距传感器的多个扫描面上的测定结果中包含相互类似的表示凹凸的特征量时，判断存在连续的障碍物；以及障碍物地图生成部，用于根据表示所述特征量持续指定个数的连续信息，生成没有受到所述测距传感器扫描的所述移动体前方区域的障碍物地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116194358A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180064369.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/06
Abstract: 本发明涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具有履带(11)、对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a、15b)，以及设置在两个转轮(15a、15b)之间、且两个惰轮(18a、18b)(辅助轮的一例)被设置为能够摆动的辅助机构(8)，惰轮(18a)(一方的辅助轮的一例)被沿垂直方向上推时的惰轮(18a)的上推量y0比惰轮(18b)(另一方的辅助轮的一例)的下压量y1大。
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公开(公告)号：CN118871871A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380025377.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 行进装置的定位调整机构包括:主体；一对行进体，其位于所述主体的两侧，并被配置为与所述行进装置所行进的表面接触地被驱动；第一接触部件，其在所述行进装置接近预定的停止位置的期间，与所述一对行进体的侧部接触，以及第二接触部件，其被配置为响应于所述行进装置到达所述停止位置而与所述一对行进体的前部接触。
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公开(公告)号：CN114313038A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111113997.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B60K7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件，提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6)，且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线，包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点，和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中，h表示辅助部件中的前端的设置高度，W表示两个转轮的转轮轴之间的距离，θ表示辅助部件被卸除的状态下的履带式行走体的最大爬坡角。
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公开(公告)号：CN215944721U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120223079.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/30 , B62D55/065 , B25J5/00 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)包括履带(11)、内置有轮毂电动机(14)并对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、被配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a)、(15b)、与轮毂电动机(14)的电动机轴(141)(驱动轴的一例)连接并通过将驱动轮(13)按压到履带(11)上来对履带(11)施加张力的张紧器(25)。
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公开(公告)号：CN217623834U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220291233.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/30 , B62D55/12 , B62D55/065 , B25J5/00 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型涉及行走装置。一种行走装置，其包括：履带；驱动轮，其对所述履带施加驱动力；至少两个转轮，其被配置在所述驱动轮的下方；履带式行走体，在所述驱动轮和所述转轮上挂绕所述履带，以及支撑至少两个所述履带式行走体的主体，其特征在于，所述主体包括对所述行走装置的处理或动作供给必要的电力的电池，所述电池的重心位置低于所述驱动轮的驱动轴。
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