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公开(公告)号：CN114313038B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111113997.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B60K7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件，提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6)，且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线，包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点，和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中，h表示辅助部件中的前端的设置高度，W表示两个转轮的转轮轴之间的距离，θ表示辅助部件被卸除的状态下的履带式行走体的最大爬坡角。
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公开(公告)号：CN101453545B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200810177108.2
申请日：2008-12-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N1/4413 , H04N1/00347 , H04N1/00854 , H04N1/00875 , H04N1/32106 , H04N1/32133 , H04N1/32144 , H04N1/32208 , H04N1/444 , H04N2201/0039 , H04N2201/0094 , H04N2201/3202 , H04N2201/3204 , H04N2201/3205 , H04N2201/3226 , H04N2201/327 , H04N2201/3274
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法，其目的在于提供更加详细的信息以便于追踪资料泄漏原因。本发明是对需要输出的资料附加加密信息后输出该经加密的加密资料的图像处理装置，其中包括：资料数据输入装置11，输入所述输出资料的资料数据；个人识别信息取得装置12，获得接受加密资料的资料接受者信息；人解读图像生成装置13，根据资料接受者信息生成人解读图像；机器解读图像生成装置14，对资料接受者信息加密，生成机器解读图像；图像合成装置15，将资料图像和机器解读图像以及人解读图像和成为输出图像。
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公开(公告)号：CN101515985B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910007399.5
申请日：2009-02-23
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N1/32144 , H04N1/00846 , H04N1/00856 , H04N1/00875 , H04N1/32229 , H04N1/32251 , H04N1/32309 , H04N1/32352 , H04N2201/3269
Abstract: 公开了用于图像处理的设备、系统和方法，其中其每一个从图像数据中获得标志，检测标志中的附加信息，确定在标志中检测到的附加信息来产生附加结果，并且基于确定结果关于图像数据控制图像处理设备执行的处理。
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公开(公告)号：CN101500065B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910003259.0
申请日：2009-02-01
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N1/32149 , H04N1/32187 , H04N1/32229 , H04N1/32299 , H04N1/32315
Abstract: 本发明涉及图像处理装置、图像处理方法、以及图像处理系统。尤其涉及对图像进行信息加密。本发明的目的在于方便判断可否加密以及选择适当的加密方式。本发明提供的图像处理装置包括：主控制部111，用于取得加密对象的图像信息、有关加密到图像信息中要求加密的加密信息、以及有关加密方式的加密方式信息；加密可否判断部117，根据取得的信息判断可否对要求加密的图像信息进行加密；以及，输出控制部113，用于输出加密可否判断部117的判断结果。
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公开(公告)号：CN116194358A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180064369.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/06
Abstract: 本发明涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具有履带(11)、对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a、15b)，以及设置在两个转轮(15a、15b)之间、且两个惰轮(18a、18b)(辅助轮的一例)被设置为能够摆动的辅助机构(8)，惰轮(18a)(一方的辅助轮的一例)被沿垂直方向上推时的惰轮(18a)的上推量y0比惰轮(18b)(另一方的辅助轮的一例)的下压量y1大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101600040B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200910146578.7
申请日：2009-06-08
Applicant: 株式会社理光
IPC: H04N1/44
CPC classification number: H04N1/0084 , H04N1/00875 , H04N1/00883 , H04N1/32144 , H04N2201/3246
Abstract: 描述了通过添加附加信息产生机密文档的设备、方法和系统，其获得管理员设置的管理员设置信息以及用户设置的用户设置信息。甚至当用户设置信息与管理员设置信息不同时，至少基于管理员设置信息来控制向用户显示的信息，以满足管理员设置信息设置的要求。
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公开(公告)号：CN101515985A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910007399.5
申请日：2009-02-23
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N1/32144 , H04N1/00846 , H04N1/00856 , H04N1/00875 , H04N1/32229 , H04N1/32251 , H04N1/32309 , H04N1/32352 , H04N2201/3269
Abstract: 公开了用于图像处理的设备、系统和方法，其中其每一个从图像数据中获得标志，检测标志中的附加信息，确定在标志中检测到的附加信息来产生附加结果，并且基于确定结果关于图像数据控制图像处理设备执行的处理。
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公开(公告)号：CN114313038A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111113997.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B60K7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件，提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6)，且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线，包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点，和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中，h表示辅助部件中的前端的设置高度，W表示两个转轮的转轮轴之间的距离，θ表示辅助部件被卸除的状态下的履带式行走体的最大爬坡角。
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