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公开(公告)号：CN116194358A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180064369.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/06
Abstract: 本发明涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具有履带(11)、对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a、15b)，以及设置在两个转轮(15a、15b)之间、且两个惰轮(18a、18b)(辅助轮的一例)被设置为能够摆动的辅助机构(8)，惰轮(18a)(一方的辅助轮的一例)被沿垂直方向上推时的惰轮(18a)的上推量y0比惰轮(18b)(另一方的辅助轮的一例)的下压量y1大。
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公开(公告)号：CN114313038B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111113997.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B60K7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件，提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6)，且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线，包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点，和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中，h表示辅助部件中的前端的设置高度，W表示两个转轮的转轮轴之间的距离，θ表示辅助部件被卸除的状态下的履带式行走体的最大爬坡角。
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公开(公告)号：CN113247130A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110108288.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/30 , B62D55/065 , B25J5/00 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)包括履带(11)、内置有轮毂电动机(14)并对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、被配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a)、(15b)、与轮毂电动机(14)的电动机轴(141)(驱动轴的一例)连接并通过将驱动轮(13)按压到履带(11)上来对履带(11)施加张力的张紧器(25)。
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公开(公告)号：CN118871871A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380025377.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 行进装置的定位调整机构包括:主体；一对行进体，其位于所述主体的两侧，并被配置为与所述行进装置所行进的表面接触地被驱动；第一接触部件，其在所述行进装置接近预定的停止位置的期间，与所述一对行进体的侧部接触，以及第二接触部件，其被配置为响应于所述行进装置到达所述停止位置而与所述一对行进体的前部接触。
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公开(公告)号：CN113885301B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110736801.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 株式会社理光
IPC: G03G21/16
Abstract: 本发明涉及消耗零件的操作限制装置及图像形成装置，以降低消耗零件的操作限制装置的锁定解除用驱动源的负荷。操作限制装置具有能够转动地安装在设备主体的侧面的操作限制罩盖(30)和对操作限制罩盖的开放进行锁定/解除锁定的锁定机构(锁定杆(50)、螺线管(40))，并在锁定机构的锁定解除状态下能够打开操作限制罩盖对设备主体的消耗零件(调色剂罐(13))进行装卸更换。操作限制罩盖经由被配设在比关闭状态的重心位置(G)更靠重力方向下方位置且在水平方向上靠近设备主体的位置的铰链部由被配设在比关闭状态的重心位置更靠重力方向上方位置的被卡合部(32)与锁定机构的卡合部(51)卡合。(31)，在能够转动地与设备主体连结的同时，经
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公开(公告)号：CN114313038A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111113997.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B60K7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件，提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6)，且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线，包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点，和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中，h表示辅助部件中的前端的设置高度，W表示两个转轮的转轮轴之间的距离，θ表示辅助部件被卸除的状态下的履带式行走体的最大爬坡角。
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公开(公告)号：CN118107681A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311540677.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/08 , B62D55/30 , B62D55/065
Abstract: 提高履带式行走体的停止控制的精度。该履带式行走体(10)具有履带(11)、向履带11施加驱动力的轮毂电机(14)、内置有轮毂电机(14)的驱动轮(13)、配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a)和(15b)、通过将驱动轮(13)推压抵接到卷绕于驱动轮(13)和转轮(15a)、(15b)的履带(11)上来向履带(11)施加张力的张紧器(25A)，要件用于限制驱动力来停止履带(11)旋转的制动单元(30)。
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公开(公告)号：CN113247130B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110108288.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/30 , B62D55/065 , B25J5/00 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)包括履带(11)、内置有轮毂电动机(14)并对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、被配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a)、(15b)、与轮毂电动机(14)的电动机轴(141)(驱动轴的一例)连接并通过将驱动轮(13)按压到履带(11)上来对履带(11)施加张力的张紧器(25)。
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公开(公告)号：CN113885301A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110736801.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 株式会社理光
IPC: G03G21/16
Abstract: 本发明涉及消耗零件的操作限制装置及图像形成装置，以降低消耗零件的操作限制装置的锁定解除用驱动源的负荷。操作限制装置具有能够转动地安装在设备主体的侧面的操作限制罩盖(30)和对操作限制罩盖的开放进行锁定/解除锁定的锁定机构(锁定杆(50)、螺线管(40))，并在锁定机构的锁定解除状态下能够打开操作限制罩盖对设备主体的消耗零件(调色剂罐(13))进行装卸更换。操作限制罩盖经由被配设在比关闭状态的重心位置(G)更靠重力方向下方位置且在水平方向上靠近设备主体的位置的铰链部(31)，在能够转动地与设备主体连结的同时，经由被配设在比关闭状态的重心位置更靠重力方向上方位置的被卡合部(32)与锁定机构的卡合部(51)卡合。
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公开(公告)号：CN215944721U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120223079.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: B62D55/30 , B62D55/065 , B25J5/00 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型涉及提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)包括履带(11)、内置有轮毂电动机(14)并对履带(11)施加驱动力的驱动轮(13)、被配置在驱动轮(13)的下方的至少两个转轮(15a)、(15b)、与轮毂电动机(14)的电动机轴(141)(驱动轴的一例)连接并通过将驱动轮(13)按压到履带(11)上来对履带(11)施加张力的张紧器(25)。
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