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公开(公告)号：CN116260354A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211507842.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/5387 , H02M7/00 , H05K7/20
Abstract: 本发明的逆变器控制系统能够适当地进行使并联连接的逆变器的寿命均等化和长寿命化。本发明的逆变器控制系统构成为在通过N个(N是2以上的整数)并联连接的逆变器(110～190)向驱动升降机的电动机(14)提供电源的基础上，控制并联连接的各个逆变器。而且，包括：检测升降机的载重量的负载检测部(301)；最大负载电流计算部(302)，其根据负载检测部检测到的载重量和升降机的速度计算所需的最大负载电流；以及栅极指令部(201)，其根据最大负载电流计算部计算出的最大负载电流，将N个并联连接的逆变器(110～190)中为了向电动机提供电源而动作的逆变器限制为小于N个。
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公开(公告)号：CN113104688A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011442760.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明使得即使在应用了AI控制、模型预测控制等非线性控制的情况下的异常时，也可以继续进行电梯的运行。包括：第1控制部(12)，其通过非线性控制来生成曳引机(32)的转矩指令并输出；第2控制部(15)，其通过线性控制来生成曳引机的转矩指令并输出；监视处理部(13)，其监视转矩指令或曳引机的速度；以及选择部(16)，其基于监视处理部中的监视来选择第1控制部(12)输出的转矩指令和第2控制部(15)输出的转矩指令内的任一方，并提供给曳引机(32)的驱动电路(31)。由此，可以利用非线性控制和线性控制双方来进行电梯的曳引机(32)的速度控制。
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公开(公告)号：CN109476444A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043715.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
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公开(公告)号：CN107986124A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710877795.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B13/14
Abstract: 本发明提供即便在产生了乘客的拉入的情况下也能够容易地解除拉入的电梯。其特征在于，具备供乘客乘坐的轿厢、配备于轿厢的轿厢门、配备于轿厢门的卡合装置、设置于门厅且经由卡合装置与轿厢门卡合而进行移动的门厅门、沿着关闭方向对门厅门施加自闭力的自闭装置、驱动轿厢门的门开闭驱动装置、以及检测轿厢开门动作时的异常的开门安全装置，在开门安全装置检测到异常的情况下，门开闭驱动装置产生开门方向的驱动力。
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公开(公告)号：CN104418195A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410386546.5
申请日：2014-08-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的课题在于，提高受维修作业人员的技术能力左右的电动紧急运行时的作业安全性，减轻维修作业的负担，提高效率。为此，本发明的电子安全电梯具有：电动紧急运行切换开关，其发出以电动紧急运行的方式对电梯轿厢进行驱动的指令；和安全控制器，其根据表示电动紧急运行切换开关已经接通的信号、多个安全装置的动作信号使制动器动作，在任一个安全装置进行了动作且电动紧急运行切换开关接通后，求出从电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的安全装置无效化而开始进行电动紧急运行，在电梯轿厢的位置超出了位置监视阈值时，使电梯轿厢停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103204414B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310015500.8
申请日：2013-01-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/06
CPC classification number: B66B1/302
Abstract: 本发明提供一种电梯系统以及电梯控制方法，能够确切地应对计划停电。判断计划停电应对时刻是否已经到来(S10)。在判断为计划停电应对时刻已经到来时，将运行模式从通常的运行模式切换为计划停电应对模式(S12)。在发生了呼叫时(S13)，计算电梯到达目的地楼层所需的时间(S14)，判断到达目的地楼层的预定到达时刻是否比休止开始时刻早(S15)。在判断为预定到达时刻比休止开始时刻早的情况下，使电梯运行(S16)。在判断为预定到达时刻不比休止开始时刻早的情况下，禁止电梯出发(S17)。在休止开始时刻到来时，进入休止模式，使电梯休止(S18，S19)。
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公开(公告)号：CN104229571A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410253094.3
申请日：2014-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯，避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。电梯(100)具有安装在驱动用电动机(30)上的第一脉冲发生器(31)、安装在调速器(21)上的两个第二脉冲发生器(22a、22b)以及电梯控制装置(60)。电梯控制装置具有距离计数值比较部(613)以及在异常时向该电梯发出停止指令的电梯停止指令部(612)。当由距离计数值比较部输出的第二脉冲发生器彼此的输出误差在规定值以下时，发出救出运行(130)指令，在使用电梯通常运行处理(110)或者电梯停止指令部使电梯暂时停止后，使电梯轿厢移动到最近的楼层，以便让乘客下电梯。
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公开(公告)号：CN103663033A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310343764.6
申请日：2013-08-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/04
Abstract: 本发明提供一种电梯的安全系统，在整个升降通道区域检测电梯轿厢的超速，使得能够尽早使电梯轿厢减速。电梯的安全系统检测与轿厢位置相对应的轿厢速度，在轿厢速度超出了允许速度时，判断为超速而对电梯轿厢的移动进行制动，其具有：设置在特定位置上的多块检测板；设置在电梯轿厢上的用于检测检测板的轿厢位置传感器；安全用控制器，其根据轿厢位置传感器的输出来检测轿厢位置是否位于特定位置；位置和速度关联信息数据库，其存储表示检测板的特定位置以及间隔的距离信息，安全用控制器根据各个间隔的经过时间和距离信息计算每一个间隔的轿厢速度，将与轿厢位置相对应的计算出的轿厢速度与超速判断曲线进行比较，以判断是否出现了超速。
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公开(公告)号：CN103562107A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280025107.0
申请日：2012-05-17
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 电梯安全系统，在进行保养修复作业时，在对安全装置进行了无效化处理作业的情况下，能进一步提高保养作业人员的安全性。设置有指定对多个安全装置(14A-14N)中的任一个安全装置进行无效化的无效化指定单元(15)、设定电梯的运行模式的运行模式设定单元(16)、安全状态判断处理部分(29)以及对电梯轿厢进行制动的安全装置判断处理部分(30)，其中该安全状态判断处理部分(29)设置在安全控制器(13)内，根据来自无效化指定单元(15)的信号，并且参照由安全状态定义表定义的安全状态参数(35)发送无效化许可，该安全装置判断处理部分(30)中设置有无效化处理部分(33A～33N)，该无效化处理部分(33A～33N)根据来自安全状态判断处理部分(29)的无效化许可信号以及该无效化许可信号的取消信号对无效化指定单元(15)指定的安全装置进行无效化。
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公开(公告)号：CN101798038B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010004673.6
申请日：2010-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立水户工程技术股份有限公司
IPC: B66B5/02
CPC classification number: Y02B50/127
Abstract: 提供一种电梯控制系统，具有：驱动电梯卷扬机的电梯驱动装置(5)；控制电梯驱动装置的电梯控制装置(7)；建筑物电源(1)；作为停电时的电源使用的蓄电池电源(4)；及切换建筑物电源和蓄电池电源的切换装置(2、3)，在电梯运行频度低的夜间等时间带，在电梯停止运行的期间，通过切换切换装置来接通蓄电池电源，在电梯停止运行的期间，由停电时使用的蓄电池电源向电梯控制装置供电，即使在电梯停止运行期间，当电梯轿厢进行升降时，由建筑物电源向电梯驱动装置供电。由此，通过利用原有的停电用蓄电池电源，能在采用与现有的电梯控制系统大致相同的结构的情况下，降低在电梯运行频度非常低的时间带所需的供电梯控制装置使用的待机电力。
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