公开(公告)号：CN103562107B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201280025107.0

申请日：2012-05-17

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 井上真辅 ,  深田裕纪 ,  冈村清志 ,  吉川敏文 ,  星野孝道 ,  高山直树 ,  吉元慎治 ,  川尻慎也 ,  纳谷英光 ,  松土贵司 ,  樱井康平

IPC: B66B5/00 ,  B66B5/02

CPC classification number: B66B5/0031

Abstract: 电梯安全系统，在进行保养修复作业时，在对安全装置进行了无效化处理作业的情况下，能进一步提高保养作业人员的安全性。设置有指定对多个安全装置(14A-14N)中的任一个安全装置进行无效化的无效化指定单元(15)、设定电梯的运行模式的运行模式设定单元(16)、安全状态判断处理部分(29)以及对电梯轿厢进行制动的安全装置判断处理部分(30)，其中该安全状态判断处理部分(29)设置在安全控制器(13)内，根据来自无效化指定单元(15)的信号，并且参照由安全状态定义表定义的安全状态参数(35)发送无效化许可，该安全装置判断处理部分(30)中设置有无效化处理部分(33A～33N)，该无效化处理部分(33A～33N)根据来自安全状态判断处理部分(29)的无效化许可信号以及该无效化许可信号的取消信号对无效化指定单元(15)指定的安全装置进行无效化。

公开(公告)号：CN102897621B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201210258089.2

申请日：2012-07-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 吉川敏文 ,  井上真辅 ,  松土贵司 ,  星野孝道 ,  纳谷英光 ,  樱井康平

IPC: B66B5/02

Abstract: 提供一种灾害应对型电梯系统，其在发生了灾害而进行避难运行的情况下，即使在发生了电梯控制装置不能正常运行的异常时，也能够确保电梯轿厢内的乘客的安全。在灾害发生楼层(600)与电梯轿厢(001)的当前位置之间设定电梯轿厢(001)的紧急停止判定位置(701)。在电梯轿厢(001)超出紧急停止判定位置(701)而接近灾害发生楼层(600)时，驱动卷扬机制动器(401)以及/或者电动式紧急停止装置以对电梯轿厢(001)进行制动，使得电梯轿厢(001)紧急停止在位于灾害发生楼层(600)上方或者下方的规定位置上。

公开(公告)号：CN102795521B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201210157995.3

申请日：2012-05-21

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 樱井康平 ,  松原正裕 ,  吉川敏文 ,  井上真辅 ,  松土贵司

IPC: B66B5/00

CPC classification number: B66B5/0031 ,  B66B5/06

Abstract: 本发明提供一种更为安全的电梯，该电梯通过在运算装置中低成本且高可靠性地实施故障诊断来进一步提高电梯的安全性。在运算装置(32、37)的比较部(46)中，将使用来自编码器(21)的编码器信号(28)运算出的轿厢速度(V1)与使用来自与编码器(21)不同且设置在电梯轿厢(1)上的加速度传感器(24)的加速度传感器信号(31)运算出的轿厢速度(V2)进行比较，以判断二个轿厢速度(V1)、(V2)的差是否在规定的范围内，由此来检测编码器(21)的故障。

公开(公告)号：CN102745563A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210032739.1

申请日：2012-02-14

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松原正裕 ,  樱井康平 ,  吉川敏文 ,  井上真辅 ,  松土贵司

IPC: B66B5/00 ,  B66B3/02

Abstract: 本发明提供一种电梯的位置检测装置以及方法。使用于检测各个楼层(1～n)的遮蔽板(31-1～31-n)表示4列2行数字信息，通过这些遮蔽板来组合由光电传感器(20(21-1～21-4))获得的数字信息和电梯轿厢的运行方向信息，使得能够将在各方向具有对称性的数字信息作为不同的位置信息来利用。由此，为了检测电梯轿厢的位置，在升降通道内的规定位置设置作为位置指示体的表示数字信息的遮蔽板(31、32、33)，并在电梯轿厢侧搭载光电传感器(20(21-1～4))。此时，能够以较少的遮蔽板数字信息来区分和检测更多的位置信息。

公开(公告)号：CN102452596A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201110256325.2

申请日：2011-09-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松原正裕 ,  樱井康平 ,  金川信康 ,  吉川敏文 ,  井上真辅 ,  古桥昌也 ,  深田裕纪

IPC: B66B5/02

Abstract: 本发明提供一种电子安全电梯，提高电梯的安全系统的可靠性，获得与异常状态相对应的必要的制动力，不使制动力过高的停止装置动作。本发明的电子安全电梯具有安全用控制器(40)，其向多个停止装置输出用于使电梯转变到安全状态的指令信号，安全用控制器(40)具有多个CPU(50、60)，上述CPU分别具有运算部分(72、82)和输出调整部分(74、84)，该运算部分(72、82)根据检测信号运算作为使停止装置停止的停止输出的候补值的内部停止信号(51′～54′、61′～64′)，该输出调整部分(74、84)根据内部停止信号决定停止输出(51～54、61～64)，各个输出调整部分对一方的内部停止信号和由另一方的输出调整部分决定的停止输出进行调停，并向多个停止装置输出。

公开(公告)号：CN102452596B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201110256325.2

申请日：2011-09-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松原正裕 ,  樱井康平 ,  金川信康 ,  吉川敏文 ,  井上真辅 ,  古桥昌也 ,  深田裕纪

IPC: B66B5/02

Abstract: 本发明提供一种电子安全电梯，提高电梯的安全系统的可靠性，获得与异常状态相对应的必要的制动力，不使制动力过高的停止装置动作。本发明的电子安全电梯具有安全用控制器(40)，其向多个停止装置输出用于使电梯转变到安全状态的指令信号，安全用控制器(40)具有多个CPU(50、60)，上述CPU分别具有运算部分(72、82)和输出调整部分(74、84)，该运算部分(72、82)根据检测信号运算作为使停止装置停止的停止输出的候补值的内部停止信号(51′～54′、61′～64′)，该输出调整部分(74、84)根据内部停止信号决定停止输出(51～54、61～64)，各个输出调整部分对一方的内部停止信号和由另一方的输出调整部分决定的停止输出进行调停，并向多个停止装置输出。

公开(公告)号：CN102452595B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201110256323.3

申请日：2011-09-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 樱井康平 ,  松原正裕 ,  吉川敏文 ,  井上真辅 ,  金川信康 ,  松土贵司

IPC: B66B5/00

Abstract: 本发明提供一种电子安全电梯，具有安全用控制器(微型计算机(A)50、微型计算机(B)60)，其根据检测电梯动作状态的传感器(41～43)的输入信息来判断异常，并且生成用于将电梯轿厢(1)转变到安全状态的指令信号，在该电子安全电梯中，在根据输入信息判断为电梯处于休止状态时，安全用控制器进行自我诊断，以判断其自身的动作是否正常。从而，实现高可靠性和高功能的电梯安全系统的同时，简化结构，使得设计和维修工作变得方便。

公开(公告)号：CN102897621A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210258089.2

申请日：2012-07-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 吉川敏文 ,  井上真辅 ,  松土贵司 ,  星野孝道 ,  纳谷英光 ,  樱井康平

IPC: B66B5/02

Abstract: 提供一种灾害应对型电梯系统，其在发生了灾害而进行避难运行的情况下，即使在发生了电梯控制装置不能正常运行的异常时，也能够确保电梯轿厢内的乘客的安全。在灾害发生楼层(600)与电梯轿厢(001)的当前位置之间设定电梯轿厢(001)的紧急停止判定位置(701)。在电梯轿厢(001)超出紧急停止判定位置(701)而接近灾害发生楼层(600)时，驱动卷扬机制动器(401)以及/或者电动式紧急停止装置以对电梯轿厢(001)进行制动，使得电梯轿厢(001)紧急停止在位于灾害发生楼层(600)上方或者下方的规定位置上。

公开(公告)号：CN102795521A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210157995.3

申请日：2012-05-21

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 樱井康平 ,  松原正裕 ,  吉川敏文 ,  井上真辅 ,  松土贵司

IPC: B66B5/00

CPC classification number: B66B5/0031 ,  B66B5/06

Abstract: 本发明提供一种更为安全的电梯，该电梯通过在运算装置中低成本且高可靠性地实施故障诊断来进一步提高电梯的安全性。在运算装置(32、37)的比较部(46)中，将使用来自编码器(21)的编码器信号(28)运算出的轿厢速度(V1)与使用来自与编码器(21)不同且设置在电梯轿厢(1)上的加速度传感器(24)的加速度传感器信号(31)运算出的轿厢速度(V2)进行比较，以判断二个轿厢速度(V1)、(V2)的差是否在规定的范围内，由此来检测编码器(21)的故障。

公开(公告)号：CN100545771C

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200510062960.1

申请日：2005-03-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 吉村健太郎 ,  樱井康平 ,  金川信康 ,  守田雄一朗 ,  高桥义明 ,  黑泽宪一 ,  箕轮利道 ,  星野雅俊 ,  中塚康弘 ,  岛村光太郎 ,  恒冨邦彦 ,  佐佐木昭二

IPC: G05B13/00 ,  H04L12/40 ,  B60W50/00

Abstract: 一种车辆控制装置，以网络连接取入表示车辆的状态量、驾驶员的操作量的传感器信号的传感器控制器、和基于传感器控制器取入的传感器信号而生成控制目标值的指令控制器、和从上述指令控制器接收控制目标值而使控制车辆用的执行元件动作的执行元件控制器；上述执行元件控制器，具有在于指令控制器生成的控制目标值产生异常的时候、基于该执行元件控制器接收到的网络上的上述传感器控制器的传感器值来生成控制目标值的控制目标值生成装置，通过由上述控制目标生成装置生成的控制目标值来控制执行元件。该车辆控制装置，使各个控制器的冗长度不提高到需要以上，通过在系统整体防备错误，以简单的ECU构成、低成本、确保高可靠性和实时性和扩展性的。