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公开(公告)号:CN104229585B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201410258022.8
申请日:2014-06-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的防乘客被困装置,其具有:永磁式同步电动机;调速器;第一旋转编码器,其与永磁式同步电动机连接,用于输出与三相的磁极位置相对应的第一脉冲串;第二旋转编码器,其与所述调速器连接,用于输出与旋转角度相对应的第二脉冲串;控制部分,其用于运算转矩和相位角;以及功率转换器,其用于向所述永磁式同步电动机供给三相交流,所述三相交流具有基于所述转矩的电压以及基于所述第一脉冲串的相位,在所述第一旋转编码器正常启动时,所述控制部分使所述第一脉冲串与所述第二脉冲串相对应,在所述第一旋转编码器发生了故障时,所述控制部分根据所述第二脉冲串来运算所述永磁式同步电动机的磁极位置。
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公开(公告)号:CN105293231A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510437415.X
申请日:2015-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供在旋转编码器故障时进行同步电动机的重起动的情况下能抑制电磁噪声的产生地进行同步电动机的重起动的电梯的控制装置。检测旋转编码器的异常,取得直到由动力制动停止同步电动机为止流过电枢线圈的电动机电流,使用该电动机电流来运算同步电动机停止的时间点的磁极位置,使用该磁极位置重起动所述同步电动机来使轿厢移动到给定楼层。据此,由于能不对同步电动机施加电压地运算磁极位置,因此能消除同步电动机的重起动时的电磁噪声的产生。
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公开(公告)号:CN102951517B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201210266485.X
申请日:2012-07-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/10
Abstract: 本发明提供一种电梯用控制装置,其不需要增设特别的装置就能够在进行电梯的检修作业时一目了然地了解楼层停靠精度发生了异常的部位。本发明的电梯用控制装置具有:搭载于电梯轿厢(1)的位置检测传感器(80)和配置于升降通道内并被所述位置检测传感器探测的被检测体(81~83),该电梯用控制装置检测电梯轿厢的位置,所述位置检测传感器具有4个并排搭载在电梯轿厢上的传感器单元(80A~80D),所述被检测体各自具有多个被检测单元(81a~81d、82a、82d、83a~83d),所述多个被检测单元被并排地设置在电梯轿厢下方的4个所述传感器单元中的至少2个传感器单元同时检测出,所述电梯用控制装置根据至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差来检测异常。
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公开(公告)号:CN102674090B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201210023871.6
申请日:2012-02-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制用于调整上部轿厢和下部轿厢之间间隔的间隔调整装置发生局部性的老化,并且能够防止乘客乘坐电梯时的乘坐舒适性下降的双层电梯。在本发明中设置了驱动指令装置,该驱动指令装置在没有乘客乘坐电梯的时间段,以超出通常的调整间隔的方式对用于驱动悬吊上部轿厢和下部轿厢的吊索的卷扬机进行驱动。通过采用上述结构,能够使所述吊索和卷扬机以及卷绕有所述吊索的轿厢滑轮等的局部性的负担分散化,从而能够对该局部性老化起到抑制的作用。此外,通过以超出调整间隔的方式对吊索进行驱动,能够借助绳轮和轿厢滑轮等使附着在吊索上的尘埃在结块前浮起而除去尘埃,其结果,能够防止电梯的乘坐舒适性因尘埃结块而下降。
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公开(公告)号:CN103072853B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201210403003.0
申请日:2012-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/06
Abstract: 本发明提供一种以低成本来降低发生在层间间距调整式双层电梯的主轿厢框架和副轿厢上的振动和冲击的技术。层间间距调整式双层电梯(DD)构造成主轿厢框架(8)与平衡重(17)连接并被悬吊成能够上下移动,在主轿厢框架(8)内两个副轿厢(101、102)相互连接并被悬吊成能够上下移动。测定主轿厢框架(8)和两个副轿厢(101、102)中的任意两个的负载,对测得的两个负载值进行规定的运算,并根据运算结果对主轿厢框架(8)与平衡重(17)之间的重量不平衡以及两个副轿厢(101、102)之间的重量不平衡进行补偿。
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公开(公告)号:CN102452596B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201110256325.2
申请日:2011-09-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电子安全电梯,提高电梯的安全系统的可靠性,获得与异常状态相对应的必要的制动力,不使制动力过高的停止装置动作。本发明的电子安全电梯具有安全用控制器(40),其向多个停止装置输出用于使电梯转变到安全状态的指令信号,安全用控制器(40)具有多个CPU(50、60),上述CPU分别具有运算部分(72、82)和输出调整部分(74、84),该运算部分(72、82)根据检测信号运算作为使停止装置停止的停止输出的候补值的内部停止信号(51′~54′、61′~64′),该输出调整部分(74、84)根据内部停止信号决定停止输出(51~54、61~64),各个输出调整部分对一方的内部停止信号和由另一方的输出调整部分决定的停止输出进行调停,并向多个停止装置输出。
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公开(公告)号:CN102020149B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201010237258.5
申请日:2010-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种检测乘客能够上下电梯的区域即电梯门区域的电梯系统,其具有:2个位置检测传感器(1、2),该2个位置检测传感器(1、2)设置在电梯轿厢(100)侧,且在升降方向上隔开规定的距离,并与电梯门厅侧相对向地设置;以及当前位置存储装置,该当前位置存储装置存储表示电梯轿厢的当前位置是位于电梯门区域以内还是位于电梯门区域以外的判断结果,在该电梯系统从2个位置检测传感器(1、2)中的任意一个位置检测传感器得到输出时,反转存储在当前位置存储装置中的判断结果。从而进一步简化安装作业和维修检查作业,同时能够准确地检测出电梯轿厢的位置,即使因长周期地震等而引起了大的振动,长尺寸构件也不会钩住被检测体,从而能够进一步提高电梯系统的安全性。
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公开(公告)号:CN102795529B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210159871.9
申请日:2012-05-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯驱动系统。在使用蓄电池和电容器等蓄电装置以削减来自商用电源的电力的电梯驱动系统中实现蓄电装置的小容量化。从商用电源(100)经由变换器(101)、电容器(102)和逆变器(103)控制驱动用电动机(104),并且设置蓄电装置(107),在电容器(102)与蓄电装置(107)之间设置充放电装置(108),并通过电压控制器(111)进行控制,以使电容器(102)的电压(Vdc)接近目标值(Vref)。其中,根据蓄电装置(107)的充电量和电梯的功率运行模式/再生运行模式等以积极的姿态改变电容器(102)的电压目标值(Vref),由此来削减来自商用电源(100)的电力峰值和消耗电力,以及实现蓄电装置(107)的小型化。
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公开(公告)号:CN103935854A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410025183.2
申请日:2014-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供电梯控制系统,在计划停电那样的停电开始时间和停电期间已确定的场合,能够在停电期间继续运行服务。根据停电开始时间和停电期间预先确定的计划停电信息,在计划停电开始之前,预先利用第一电源(商用电源)对第二电源(蓄电池电源)进行充电。对蓄电池剩余容量监视装置确认到的第二电源的蓄电池剩余容量与能够在预先确定的计划停电剩余时间内进行运行服务的蓄电池剩余容量的判断值进行对照。根据对照结果判断为蓄电池剩余容量在判断值以上或者超过判断值时,允许电梯进行运行服务,根据对照结果判断为蓄电池剩余容量小于判断值或者在判断值以下时,进行使电梯停止运行服务的管制运行,直到蓄电池剩余容量达到判断值以上或超过判断值。
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公开(公告)号:CN102092608B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201010583263.1
申请日:2010-12-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明的安全装置高度电子化的电梯用于防止对电梯轿厢的运行进行控制的电梯控制系统进行异常的运行,在该安全装置高度电子化的电梯中,具有安全电路(4)和制动器(8),其中,该安全电路(4)用于控制对电梯控制系统(3)的电源供应和电源切断,该制动器(8)由电梯控制系统(3)所控制,用于对电梯轿厢进行制动,安全电路(4)和制动器(8)能够由可实现多种安全功能的安全控制器(1)按照每一所述安全功能来进行控制。根据本发明,在满足电梯控制系统高功能化的要求的同时,能够适当地设置安全控制器,从而能够切实地提高可靠性,并且能够易于进行与安全有关的维修保养。
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