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公开(公告)号：CN119176469A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410760533.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的位置检测系统及位置检测方法，能够容易地进行门区域的设定，并且能够确保轿厢的位置检测精度。该电梯的位置检测系统包括：第一位置检测器(8)，该第一位置检测器(8)检测轿厢(20)的移动量；以及控制装置(2)，该控制装置(2)基于由第一位置检测器检测出的轿厢的移动量的累计值，检测轿厢的位置。控制装置存储各楼层的门区域的范围，判定检测出的轿厢的位置是否在所存储的门区域的范围内。
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公开(公告)号：CN114728760B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080079823.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种即使通过电动操作器使紧急停止装置进行动作也能够准确地掌握动作状态的电梯装置。该电梯装置包括设置于轿厢的紧急停止装置(40)、以及使紧急停止装置(40)动作的电动操作器(30)，包括：检测电动操作器(30)的动作的第一开关(31)；检测紧急停止装置的动作的第二开关(41)；以及基于第一开关(31)和第二开关(41)的导通/断开状态判定电梯动作状态的状态判定装置(21)。
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公开(公告)号：CN113056431B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201980075855.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的一个方式的电梯包括：轿厢速度检测装置，用于测量轿厢速度；紧急制动装置，当轿厢速度超过阈值时，通过与导轨压接来使轿厢紧急停止；电气动作部，用于以电气方式使紧急制动装置进行动作；电池，用于在商用电源切断时进行供电；以及安全控制部，用于监视电梯的异常并控制电气动作部的动作。安全控制部在电池供电时测量电池余量，基于电池余量的演变来决定在商用电源恢复时紧急制动装置可否进行动作，并且基于决定的内容控制电气动作部在商用电源恢复时的动作。
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公开(公告)号：CN112219122B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880094236.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明具备：产生门控信号的定时控制部；发送对静止构造物进行照明的光的光发送部；门控图像传感器，响应门控信号，以曝光时间，在包含多个像素的摄像面取入来自静止构造物的反射光，并将基于反射光的光信号变换为与该亮度对应的电信号；成像光学系统，取入在静止构造物反射的反射光，并使反射光成像于门控图像传感器的摄像面；以及图像处理部，将来自门控图像传感器的电信号作为图像进行处理，并根据处理结果算出移动体的速度，至少光发送部、门控图像传感器以及成像光学系统配置在移动体，曝光时间被设定为比根据成像于摄像面的图像的空间分辨率与移动体的能够移动的最大移动速度之比得到的时间小的值。
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公开(公告)号：CN113104688A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011442760.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明使得即使在应用了AI控制、模型预测控制等非线性控制的情况下的异常时，也可以继续进行电梯的运行。包括：第1控制部(12)，其通过非线性控制来生成曳引机(32)的转矩指令并输出；第2控制部(15)，其通过线性控制来生成曳引机的转矩指令并输出；监视处理部(13)，其监视转矩指令或曳引机的速度；以及选择部(16)，其基于监视处理部中的监视来选择第1控制部(12)输出的转矩指令和第2控制部(15)输出的转矩指令内的任一方，并提供给曳引机(32)的驱动电路(31)。由此，可以利用非线性控制和线性控制双方来进行电梯的曳引机(32)的速度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110914185A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880047343.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/14
Abstract: 提供一种兼顾速度追随性能与振动抑制性能并且能够确保安全性的电梯的门控制装置以及使用该电梯的门控制装置的电梯的门驱动系统。电梯的门控制装置根据门动作状态的目标指令输出用于驱动设置于轿厢(103)的门机构的控制指令，该电梯的门控制装置具备：控制部(108)，其根据控制输入来制作控制指令；以及最优控制部(113)，其具有一并评价门动作状态以及控制输入的评价指标，并对最优化评价指标的控制输入进行运算，将所运算的控制输入向控制部输出。
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公开(公告)号：CN108163650B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711083591.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
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公开(公告)号：CN110077926A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811233221.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯及其减振机构调整方法，准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动，且仅针对由导轨的变形造成的振动自动地调整控制参数。在作为加速度比较部的比较的结果，在轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度，并且，仅在轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下，控制参数计算部判断为在确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的，并限制与控制参数的调整量有关的计算执行。
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公开(公告)号：CN105984764B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510089928.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯装置，其包括井道(102)；曳引机(110)；由所述曳引机通过曳引绳(106)驱动的轿厢(104)；以及控制所述轿厢运行的控制装置(130)。所述轿厢设有加速度传感器(126)。所述控制装置基于所述加速度传感器检测的轿厢加速度，计算所述轿厢的实际位置，控制所述轿厢的速度进行平层。据此可以实现平缓、准确的平层。
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公开(公告)号：CN109476444A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043715.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
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