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公开(公告)号：CN109132749A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810558285.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
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公开(公告)号：CN108163650A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711083591.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
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公开(公告)号：CN109132749B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810558285.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
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公开(公告)号：CN108163650B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711083591.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
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公开(公告)号：CN104796062B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510014590.8
申请日：2015-01-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明在电动机的转速高且频率高的逆变器中，能够以简单的结构抑制起因于无效时间的电流应变，能够降低电动机转矩的脉动和噪音。本发明的功率变换装置具有：驱动电动机的逆变器；检测电动机的转速和磁极位置的旋转编码器；检测逆变器的输出电流的电流检测器；从检测逆变器输出电流的电流检测器的输出除去噪音的噪音滤波器；和控制运算部分，该控制运算部分根据电动机的磁极位置的相位运算转矩轴的电流指令和磁通轴的电流指令，根据这些电流指令运算三相的电流指令值，功率变换装置根据电动机的转速和因电流检测器和噪音滤波器而产生的迟延时间来运算三相的电流指令值与逆变器的实际的输出电流的相位差，并将相位差与电动机的磁极位置的相位相加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698790A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780010713.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯以及救援运转控制方法，防止制动器释放运转中的轿厢移动开始时的急剧加速。本发明所涉及的电梯具备：轿厢；制动器装置，具有电磁线圈，对轿厢的移动进行制动；制动器电源；移动速度检测单元，检测轿厢的移动速度；和控制器，根据通过移动速度检测单元检测出的轿厢的移动速度来控制制动器电源所供给的电流，在轿厢停止的情况下，控制器在每次经过规定时间时向制动器电源发送使供给至制动器装置的电磁线圈的电流(制动器电流i)各增加规定值的量的指令，在通过移动速度检测单元检测出轿厢的速度变化的情况下，向制动器电源发送使供给至制动器装置电磁线圈的电流(制动器电流i)的增加停止的指令。
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公开(公告)号：CN107555271A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710426217.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种无需对位置检测部件的设置位置设置限制就能够检测位置检测器的故障的电梯装置和程序。该电梯装置包括：轿厢位置检测电路，其基于从输出与旋转体的旋转对应的信号的信号发生器输出的信号，检测轿厢的从出发层起的移动量；与楼层对应地设置在升降井道中的位置检测部件；设置在轿厢上，检测位置检测部件的位置检测器；保存有楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部；楼层检测电路，其基于轿厢的从出发层起的移动量和楼层与从基准层起的高度的关系，检测轿厢的当前层；和故障判断电路，其取得楼层检测电路和位置检测器的检测结果，基于轿厢移动的楼层数和位置检测器检测出的位置检测部件的个数，判断位置检测器的故障。
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公开(公告)号：CN104229578B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410244459.6
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够切实地检测出噪音的编码器异常检测装置以及使用编码器异常检测装置的电梯设备。本发明的编码器异常检测装置是检测正弦波编码器4的异常的编码器异常检测装置，该正弦波编码器4随着旋转体的旋转而输出具有正极和负极这两个电压极性或者具有一定的偏差，并且彼此之间的相位差为90度的正弦波和余弦波的二相信号，该编码器异常检测装置4具有转换部分和比较部分，该转换部分将由正弦波编码器4输出的正弦波作为矢量值标绘在x轴上，并且将余弦波作为矢量值标绘在y轴上，该比较部分在矢量值在径向上偏离了阈值的场合和矢量值在周向上偏离了阈值的场合中的至少一个场合，判断为发生了异常。
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公开(公告)号：CN104627758B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410643754.9
申请日：2014-11-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯，该电梯在降低制动时的吊索打滑和吊索表面的损伤的同时，防止制动器的使用寿命下降。本发明的电梯具有：多个盘式制动器(5?1、5?2、5?3、5?4)；向盘式制动器分别发出动作指令的制动器控制部(6)；检测滑轮的速度的滑轮速度检测部(7)；检测电梯轿厢的速度的轿厢速度检测部(9)；以及吊索打滑检测部(12)，其根据滑轮速度检测部(7)检测出的滑轮的速度与轿厢速度检测部(9)检测出的电梯轿厢的速度之差来检测有无发生吊索打滑，在使电梯轿厢(2)停止时，使多个盘式制动器中的一部分盘式制动器工作，此后，在吊索打滑检测部(12)判断为没有发生吊索打滑时，使其它的盘式制动器工作。
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公开(公告)号：CN103848308B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310537444.4
申请日：2013-11-04
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02B50/122
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，使得能够在不会导致系统复杂化的情况下进行安全性高的救出运行。多台电梯(E1、E2)分别具有调速器编码器(8a、8b)和根据调速器编码器的输入生成电梯轿厢(1a、1b)的位置数据的安全控制器(30a、30b)。安全控制器被构造成即使在电梯进行了紧急停止的情况下也能够确保电源。在电梯(E2)进行了紧急停止时，安全控制器(30b)将紧急停止时的电梯轿厢(1b)的位置数据直接发送到群管理控制装置(11)。群管理控制装置将所输入的电梯轿厢(1b)的位置数据发送给电梯的(E1)控制装置(10a)，控制装置(10a)根据位置数据控制电动机(2a)的驱动，由此来进行救出运行。
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