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公开(公告)号：CN108163650B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711083591.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
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公开(公告)号：CN111170128B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911087299.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能缩短卡合机构的卡合距离的确认作业及调整作业的所需时间的电梯的门控制装置。求出轿厢侧门(4)进行打开动作、或者进行关闭动作、从而轿厢侧门(4)的卡合构件(3)与层站侧门(5)的被卡合构件(2)卡合时的卡合构件(3)的实际卡合距离(La)；基于该实际卡合距离(La)和预先决定的卡合构件(3)与被卡合构件(2)之间的规定的基准卡合距离(Lset)求出表示卡合构件(3)与被卡合构件(2)的接近程度的接近距离(ΔLa)，在基于该接近距离(ΔLa)判断为卡合构件(3)与被卡合构件(2)接近规定距离以上时判断为处于异常状态，并且基于接近距离(ΔLa)求出用于调整卡合构件与被卡合构件之间的实际卡合距离的调整量(ΔLajt)。
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公开(公告)号：CN109132749B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810558285.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
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公开(公告)号：CN111170128A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911087299.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能缩短卡合机构的卡合距离的确认作业及调整作业的所需时间的电梯的门控制装置。求出轿厢侧门(4)进行打开动作、或者进行关闭动作、从而轿厢侧门(4)的卡合构件(3)与层站侧门(5)的被卡合构件(2)卡合时的卡合构件(3)的实际卡合距离(La)；基于该实际卡合距离(La)和预先决定的卡合构件(3)与被卡合构件(2)之间的规定的基准卡合距离(Lset)求出表示卡合构件(3)与被卡合构件(2)的接近程度的接近距离(ΔLa)，在基于该接近距离(ΔLa)判断为卡合构件(3)与被卡合构件(2)接近规定距离以上时判断为处于异常状态，并且基于接近距离(ΔLa)求出用于调整卡合构件与被卡合构件之间的实际卡合距离的调整量(ΔLajt)。
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公开(公告)号：CN108476009A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680047056.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: H02P21/18
CPC classification number: H02P21/18
Abstract: 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令，从q轴电压指令去除直流分量，基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号，来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测，利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109132749A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810558285.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
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公开(公告)号：CN108163650A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711083591.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
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公开(公告)号：CN108476009B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680047056.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令，从q轴电压指令去除直流分量，基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号，来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测，利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN119176469A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410760533.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的位置检测系统及位置检测方法，能够容易地进行门区域的设定，并且能够确保轿厢的位置检测精度。该电梯的位置检测系统包括：第一位置检测器(8)，该第一位置检测器(8)检测轿厢(20)的移动量；以及控制装置(2)，该控制装置(2)基于由第一位置检测器检测出的轿厢的移动量的累计值，检测轿厢的位置。控制装置存储各楼层的门区域的范围，判定检测出的轿厢的位置是否在所存储的门区域的范围内。
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公开(公告)号：CN114728760B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080079823.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种即使通过电动操作器使紧急停止装置进行动作也能够准确地掌握动作状态的电梯装置。该电梯装置包括设置于轿厢的紧急停止装置(40)、以及使紧急停止装置(40)动作的电动操作器(30)，包括：检测电动操作器(30)的动作的第一开关(31)；检测紧急停止装置的动作的第二开关(41)；以及基于第一开关(31)和第二开关(41)的导通/断开状态判定电梯动作状态的状态判定装置(21)。
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