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公开(公告)号：CN110320901B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910124072.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 今村直宽
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 提供能够对多台车辆进行自动驾驶控制而缓解交通堵塞、且抑制多台车辆的合计燃料消耗量的自动驾驶综合控制装置、系统以及车辆的控制装置。该系统具有：自动驾驶综合控制装置，其从车辆接收至少包含当前位置的信息以及净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息在内的车辆信息，基于接收到的车辆信息中的至少净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息而求出驱动力基准值，基于该驱动力基准值而计算出自动驾驶用的加速度指令值，将计算出的加速度指令值向各车辆发送；以及车辆的控制装置，其利用无线通信单元将车辆信息发送至自动驾驶综合控制装置，并且从自动驾驶综合控制装置接收加速度指令值，基于接收到的加速度指令值而对车辆的驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN110320901A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910124072.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 今村直宽
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够对多台车辆进行自动驾驶控制而缓解交通堵塞、且抑制多台车辆的合计燃料消耗量的自动驾驶综合控制装置、系统以及车辆的控制装置。该系统具有：自动驾驶综合控制装置，其从车辆接收至少包含当前位置的信息以及净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息在内的车辆信息，基于接收到的车辆信息中的至少净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息而求出驱动力基准值，基于该驱动力基准值而计算出自动驾驶用的加速度指令值，将计算出的加速度指令值向各车辆发送；以及车辆的控制装置，其利用无线通信单元将车辆信息发送至自动驾驶综合控制装置，并且从自动驾驶综合控制装置接收加速度指令值，基于接收到的加速度指令值而对车辆的驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN110920395A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910435425.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及电动汽车，目的在于提供一种即使在从逆变器向电动机的交流电供给发生异常时也能避免无法行驶的电动汽车。在通过逆变器将从电源供给的直流电转换成交流电供给电动机，电动机驱动车轮而行驶的电动汽车中，逆变器和电动机通过配线连接而形成驱动系统，并且，在多个驱动系统之间配线彼此通过旁路线连接，电动汽车具有控制装置，对各驱动系统进行控制，当从一个驱动系统的逆变器向电动机的交流电供给发生异常时，控制装置使该逆变器停止供给交流电，控制从其他驱动系统的逆变器向电动机供给的交流电经由旁路线也供给一个驱动系统的电动机。
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公开(公告)号：CN112297838B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010584957.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/346 , B60K1/02
Abstract: 本发明涉及电动马达式四驱车的驱动装置，提供一种可使用传动轴实现电动马达的有效驱动力传递的电动马达式四驱车的驱动装置。本发明一方面的电动马达式四驱车的驱动装置具备：传动轴，其在前轮侧和后轮侧之间传递动力；第一差动机构，其设置于前轮侧的驱动轴上；第二差动机构，其设置于后轮侧的驱动轴上；第一分离机构，其分离第一差动机构和传动轴的连接；第二分离机构，其分离第二差动机构和传动轴的连接；第一马达，其与相对于传动轴比第一分离机构靠前轮侧及比第二分离机构靠后轮侧中的一侧连接；第二马达，其连接于第一分离机构和第二分离机构之间。
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公开(公告)号：CN112537190A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010751037.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K1/02 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K17/356
Abstract: 本发明涉及并提供一种能够最大限度地运用电动马达的输出，且能够以高效率驱动电动马达的四轮驱动车的驱动装置。四轮驱动车的驱动装置具备：第一离合器机构，其切换前轮侧的动力传递系统和后轮侧的动力传递系统的连接或切断；第一电动马达，其连接为比第一离合器机构更靠前轮侧或后轮侧中的任一侧；第二电动马达，其连接为比第一离合器机构更靠前轮侧或后轮侧中的另一侧；第二离合器机构，其切换第一电动马达和前轮侧的驱动轴的连接或切断；行星齿轮机构，其将第一电动马达的输出分配到第一离合器机构侧及第二离合器机构侧；和第三离合器机构，其限制行星齿轮机构的第一离合器机构侧的旋转元件和第二离合器机构侧的旋转元件的差动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112297839A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010590559.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/346 , B60K17/16 , B60K1/02
Abstract: 本发明涉及并提供一种四驱车的驱动装置，能够不使用联轴器那样的前后差旋转吸收机构，而仅通过左右的电动马达的输出控制来控制向前后左右的各驱动轮传递的驱动力。电动马达式的四驱车驱动装置具备：设置于前轮侧及后轮侧中的一侧的第一马达及第二马达、与第一马达连接的第一差动机构、与第二马达连接的第二差动机构、在前轮侧和后轮侧之间传递动力的传动轴，其中第一差动机构向前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮和前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一马达的输出扭矩，第二差动机构向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮和前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二马达的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN112549955A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010610168.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/346 , B60K1/02
Abstract: 本发明涉及并提供一种能够实现电动马达的高效的驱动力传递和操纵性的提高的电动马达式四轮驱动车的驱动装置。电动马达式四轮驱动车的驱动装置具备两个电动马达、两个差动机构、第一断接机构～第八断接机构及链轮机构，通过左右独立地将来自电动马达的驱动力经由控制断接状态的上述断接机构、上述链轮机构以及上述差动机构分配并传递到前轮及后轮，从而发挥前后轮上的差动功能，同时实现左右的扭矩矢量分配。
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公开(公告)号：CN112549955B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010610168.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/346 , B60K1/02
Abstract: 本发明涉及并提供一种能够实现电动马达的高效的驱动力传递和操纵性的提高的电动马达式四轮驱动车的驱动装置。电动马达式四轮驱动车的驱动装置具备两个电动马达、两个差动机构、第一断接机构～第八断接机构及链轮机构，通过左右独立地将来自电动马达的驱动力经由控制断接状态的上述断接机构、上述链轮机构以及上述差动机构分配并传递到前轮及后轮，从而发挥前后轮上的差动功能，同时实现左右的扭矩矢量分配。
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公开(公告)号：CN110920395B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910435425.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及电动汽车，目的在于提供一种即使在从逆变器向电动机的交流电供给发生异常时也能避免无法行驶的电动汽车。在通过逆变器将从电源供给的直流电转换成交流电供给电动机，电动机驱动车轮而行驶的电动汽车中，逆变器和电动机通过配线连接而形成驱动系统，并且，在多个驱动系统之间配线彼此通过旁路线连接，电动汽车具有控制装置，对各驱动系统进行控制，当从一个驱动系统的逆变器向电动机的交流电供给发生异常时，控制装置使该逆变器停止供给交流电，控制从其他驱动系统的逆变器向电动机供给的交流电经由旁路线也供给一个驱动系统的电动机。
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公开(公告)号：CN112297838A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010584957.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/346 , B60K1/02
Abstract: 本发明涉及电动马达式四驱车的驱动装置，提供一种可使用传动轴实现电动马达的有效驱动力传递的电动马达式四驱车的驱动装置。本发明一方面的电动马达式四驱车的驱动装置具备：传动轴，其在前轮侧和后轮侧之间传递动力；第一差动机构，其设置于前轮侧的驱动轴上；第二差动机构，其设置于后轮侧的驱动轴上；第一分离机构，其分离第一差动机构和传动轴的连接；第二分离机构，其分离第二差动机构和传动轴的连接；第一马达，其与相对于传动轴比第一分离机构靠前轮侧及比第二分离机构靠后轮侧中的一侧连接；第二马达，其连接于第一分离机构和第二分离机构之间。
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